Produktübersicht; Neue Funktionen In Der Firmware-Version V2.5 - Siemens s7-1500 simatic Gerätehandbuch

Produktübersicht
2.1

Neue Funktionen in der Firmware-Version V2.5

Neue Funktionen der CPUs FW 2.5
In diesem Kapitel sind die neuen Funktionen der CPU mit der Firmware-Version V2.5
aufgelistet.
Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln des vorliegenden Gerätehandbuchs.
Tabelle 2- 1 Neue Funktionen der CPUs mit FW-Version 2.5
Neue Funktionen
Neues Technologieobjekt
Kinematik
Weitere Anweisungen für
die Momentensteuerung
Datenadaption für
SINAMICS S210
MotionIn
CPU 1517T-3 PN/DP (6ES7517-3TP00-0AB0)
Gerätehandbuch, 12/2017, A5E36285476-AB
Anwendungen
Steuerung von Kinematiken wie z. B.
Kartesische Portale
•
Rollenpicker
•
Delta-Picker
•
SCARA
•
Bewegungsvorgabe von Bahnen, Einzelbe-
wegungen und Bewegungssequenzen
Kinematiken 2D, 3D, mit und ohne
Orientierungsachse
Sie können ein additives Sollmoment im
Antrieb aufschalten.
Sie können Momentengrenzen im Antrieb
zyklisch vorgeben.
Der Momentenistwert des Antriebs kann
direkt im TO-DB der Achse ausgewertet wer-
den.
Sie können die Datenadaption auch für den
neuen Antrieb SINAMICS S210 nutzen.
Durch zusätzliche Anweisungen können
Bewegungssollwerte zyklisch über die
Applikation vorgegeben werden.
Kundennutzen
Sie können komplexe Motion Control
Anwendungen zur Steuerung von 2D-, 3D und
4D-Kinematiken realisieren.
Sie können für die Achsen das Moment präzi-
se vorsteuern, z. B. bei Wicklern (Zugmoment
vorgeben und zusätzlich Momentengrenzen
um ein Reißen des Materials zu verhindern).
Sie können das dynamische Modell der Kine-
matik berücksichtigen, das zu erwartende
Drehmoment für jede Achse vorsteuern und
somit die Präzision verbessern.
Sie gewinnen Zeit beim Projektieren der
Technologieobjekte und der Antriebe.
Damit sind spezifische technologische Bewe-
gungsvorgaben über die Applikation möglich
(z. B. bei Wicklern).
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