Siemens s7-1500 simatic Gerätehandbuch Seite 16

Produktübersicht
2.2 Anwendungsbereich der S7-1500 CPUs
Integrierte Motion Control Technologiefunktionen
Alle CPUs der SIMATIC S7-1500 unterstützen Motion Control Technologiefunktionen.
STEP 7 bietet nach PLCopen standardisierte Motion Control-Anweisungen zur Projektierung
und Anbindung eines Antriebs an die CPU.
S7-1500 Motion Control unterstützt folgende Technologieobjekte:
● Drehzahlachsen
● Positionierachsen
● Gleichlaufachsen
● Externe Geber
● Nocken
● Nockenspur
● Messtaster
Die Technologie-CPUs der SIMATIC S7-1500 bieten erweiterte Motion Control-Funktionen:
● Erweiterte Gleichlauffunktionen
– Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition
– Istwertkopplung
– Verschiebung des Leitwertes an Folgeachse
– Kurvenscheibengleichlauf
● Bis zu 4 Geber-, bzw. Messsysteme als Istposition für die Lageregelung
Die Technologie-CPUs der SIMATIC S7-1500 unterstützen zusätzlich folgende
Technologieobjekte: - Kurvenscheibe - Kinematik
● Kurvenscheibe
● Kinematic
● Steuerung von Kinematiken, wie z. B.
– Kartesische Portale
– Rollenpicker
– Delta-Picker
– SCARA
Durch die unterstützten Technologiefunktionen eignen sich die CPUs S7-1500T zur
Steuerung von Verpackungsmaschinen, Converting Application, Montageautomation etc.
Weitere Integrierte Technologiefunktionen
Zur effektiven Inbetriebnahme, Diagnose und schnellen Optimierung von Antrieben und
Regelungen bietet die SIMATIC S7-1500 Steuerungsfamilie umfangreiche Trace-Funktionen
für alle CPU-Variablen.
Neben der Antriebseinbindung besitzt die SIMATICS7-1500 integrierte PID Kompaktregler;
einfach konfigurierbare Bausteine dienen der automatischen Optimierung der
Reglerparameter für eine optimale Regelgüte.
16
CPU 1517T-3 PN/DP (6ES7517-3TP00-0AB0)
Gerätehandbuch, 12/2017, A5E36285476-AB