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LA*-TFS19DE-A
4 Installation (Fortsetzung)
4.3.2 Controller
Warnung
Installieren Sie den Controller und die Peripheriegeräte auf
feuerfestem Material.
Bei einer direkten Installation auf bzw. in der Nähe von entzündlichem
Material kann ein Brand entstehen.
Diese Produkte nicht an einem Ort installieren, an dem sie Vibrationen
oder Stößen ausgesetzt sind.
Den Controller und die Peripheriegeräte nicht auf ein und derselben Fläche
mit einem großen elektromagnetischen Schütz oder sicherungslosen
Schalter montieren, der Vibrationen erzeugt. Montieren Sie beides vielmehr
auf verschiedenen Flächen oder bringen Sie den Controller und die
Peripheriegeräte nicht in die Nähe einer derartigen Vibrationsquelle.
Installieren Sie den Controller und die Peripheriegeräte auf einer
ebenen Fläche.
Eine gebogene bzw. unregelmäßige Montagefläche kann eine zu große Kraft
auf den Rahmen oder das Gehäuse ausüben, was Fehlfunktionen verursacht.
Die Größe der Schalttafel und die Installation so auswählen, dass die
Umgebungstemperatur des Controllers max. 40 °C beträgt.
Den Controller vertikal an der Wand montieren. Dabei auf der Ober- und
Unterseite des Controllers einen Freiraum von min. 30 mm vorsehen
(siehe unten).
Zwischen der Vorderseite des Controllers und der Tür des
Schaltschranks (Deckel) einen Freiraum von min. 60 mm zum
Anschließen und Entfernen der Stecker vorsehen.
Um den Controller herum einen ausreichenden Freiraum vorsehen,
damit die Betriebstemperatur des Controllers innerhalb des spezifizierten
Bereichs liegt.
4.4 System-Aufbau
Ann. 5)
I/O - Kabel
Anm. 1) Der Controller, der Antrieb und die I/O-Kabel können über die Bestell-Nr. des Card Motors
spezifiziert werden. Nur das I/O-Kabel kann über die Controller-Bestell-Nr. bestellt werden.
Anm.2) Es ist nicht möglich, das Zubehör über die Bestell-Nr. des Card Motors zu bestellen.
Anm. 3) SPS, Spannungsversorgung, Anschlusskabel und PCs müssen vom Benutzer bereitgestellt
werden.
Anm. 4) Damit werden die Antriebs- und Betriebsparameter des Controllers konfiguriert und
gespeichert und Testläufe durchgeführt.
Anm. 5) Mit diesen Bauteilen wird die Schlittenposition angezeigt und ausgegeben und bei der
Längenmessung werden aktive voreingestellte Positionen über digitale Ausgänge an
externe Geräte ausgegeben.
4 Installation (Fortsetzung)
4.5 elektrischer Anschluss
Warnung
Vor der Verdrahtung und vor dem Anbringen und Entfernen des
Steckers die Spannungsversorgung ausschalten. Bringen Sie nach
erfolgter Verdrahtung eine Abdeckung an den Klemmen an.
Die digitalen I/O-Signal- und Anschlusskabel nicht zusammen verlegen.
Werden die Kabel für digitale I/O-Signal und die Anschlusskabel
zusammen verlegt, können elektromagnetische Störsignale
Funktionsstörungen verursachen.
Vor dem Einschalten der Spannungsversorgung die korrekte
Verdrahtung sicherstellen.
Eine fehlerhafte Verdrahtung führt zu Funktionsstörungen oder kann den
Controller bzw. dessen Peripheriegeräte beschädigen. Vor dem Einschalten
der Spannungsversorgung sicherstellen, dass die Verdrahtung korrekt ist.
Ausreichend Platz für die Kabelverlegung vorsehen
Werden die Kabel mit Gewalt in eine Position gezwungen, können Kabel
und Stecker beschädigt werden, wodurch sie sich lösen und einen
Kurzschluss oder Funktionsstörungen verursachen können. Die Kabel in
der Nähe der Stecker oder an der Anschlussstelle in das Produkt nicht
über scharfe Kanten biegen. Das Kabel so nah wie möglich an den
Steckern befestigen, damit kein mechanischer Zug auf die Stecker wirkt.
4.6 Erdung
Warnung
Den Card Motor stets erden.
Der Controller ist zu erden, um seine Störsignaltoleranz zu gewährleisten.
Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen, Schäden, Stromschlag oder
Brand kommen. Die Erdung nicht mit Geräten oder Ausrüstung teilen,
die starke elektromagnetische Störsignale erzeugen.
Eine spezielle Erdung verwenden.
Eine Erdung der Klasse D verwenden (Erdungswiderstand unter 100 Ω).
Der Erdungspunkt sollte sich so nah wie möglich am Antrieb befinden,
und die Massekabel sollten so kurz wie möglich sein.
Für den eher unwahrscheinlichen Fall, dass die Erdung Störungen
verursacht, kann sie entfernt werden.
4.7 Anschluss
4.7.1 Spannungsversorgungsstecker: CN1
Der Stecker ist ein Zubehörteil (im Lieferumfang des Controllers enthalten).
2
Verwenden Sie ein AWG20 (0,5 mm
) für den Anschluss des Netzsteckers
an eine Spannungsversorgung mit 24 V DC.
4.7.2 Counter-Stecker: CN4
Der Counter-Stecker ist ein Zubehörteil (im Lieferumfang des Controllers
enthalten).
Verwenden Sie das Counter-Kabel zum Anschließen des Counters an den
Counter-Stecker.
4 Installation (Fortsetzung)
4.7.3 Parallel-I/O-Stecker: CN5
Verwenden Sie das I/O-Kabel zum Anschließen an einer SPS usw. an den
parallelen I/O-Stecker CN5.
Die Verdrahtung erfolgt je nach Art des Parallel-I/O (NPN oder PNP).
Siehe die unten stehenden Verdrahtungsschemata für die korrekte
Verdrahtung der NPN- und PNP-Controller.
NPN-Ausgangsschaltkreis
PNP-Ausgangsschaltkreis
CN5
Spannungsversorgung Eingangssignal
CN5
Spannungsversorgung Eingangssignal
24 V DC
COM
COM
A1
A1
IN0
IN0
A2
A2
IN1
A3
IN1
A3
Die
Anm.
A4
Anm.
A4
Spannungs-
A5
versorgung
A5
Anm.
Anm.
kann beide
Polaritäten
Anm.
A6
Anm.
A6
haben.
SVON
A7
SVON
A7
interner
interner
NC
A8
Spannungsversorgung
NC
A8
Widerstand
Widerstand
Ausgangssignal
NC
A9
NC
A9
10 [kΩ]
10 [kΩ]
NC
A10
24 V DC
NC
A10
DC2(+)
B1
DC2(+)
B1
DC2(-)
B2
DC2(-)
B2
BUSY
B3
BUSY
B3
ALARM
B4
ALARM
B4
OUT0
B5
OUT0
B5
OUT1
B6
OUT1
B6
max. Ausgangsstrom 10 mA
Anm.
B7
Anm.
B7
Impuls
Eingang
Impulseingangs-
Impuls
Anm. 1)
B8
Anm. 1)
B8
interner
Kreislauf
Eingang
Schaltkreis
interner
Anm.
B9
Anm.
B9
Schaltkreis
Anm.
B10
Anm.
B10
Anm. 1)
Klemmennummer
Funktion
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang
Impulseingang-Ausführung
A4
IN2
SETUP
A5
IN3
CLR
A6
DRIVE
TL
B7
NC
PP+
B8
NC
PP-
B9
NC
NP+
B10
NC
NP-
Anm. 2) Bei Verwendung der Schrittdaten-Eingabe keine Drähte an die Klemmen B7 bis B10
anschließen. Interne Schaltkreise sind vorhanden, die als Impulseingangsklemmen
verwendet werden.
4 Installation (Fortsetzung)
Eingangssignal-Details
Ausgangssignal-Details
Bezeichnung
Details
Bezeichnung
Anschluss einer DC 24 V-
Spannungsversorgung für die
COM
DC2(+)
Eingangssignale.
(Die Polarität ist umkehrbar.)
Auswahl der
Schrittdatennummer spezifiziert
IN0 bis IN3
DC2(-)
durch eine Bit-Nr.
(Kombinationen von IN0 bis IN3)
DRIVE
Befehl zum Antrieb des Motors
BUSY
24 V DC
Befehl zum Einschalten
SVON
ALARM
(ON) des Servomotors
Befehl für das Verfahren zur
OUT0 bis
SETUP
Ausgangsposition.
OUT1
Die
Befehl für das Zurücksetzen
CLR
NC
Spannungs-
des Impulssignals.
versorgung
Befehl für das Wechseln
kann beide
TL
Polaritäten
des Schubbetriebs
haben.
PP+ bis
Die Impulseingangssignale für
NP-
den Betriebsbefehl.
NC
nicht angeschlossen
Spannungsversorgung
Anm. 1) Dieses Ausgangssignal ist eingeschaltet (ON), wenn der Controller mit Spannung versorgt
Ausgangssignal
wird, und ausgeschaltet (OFF), wenn ein Alarm erzeugt wird.
24 V DC
Anm. 2) Das INP-Signal (OUT0) schaltet sich ein (ON), wenn der Antrieb in die Nähe der
Zielposition gelangt.
Beispiel Impulseingangs-Schaltkreis
i. Offener Kollektoreingang für 1-Impuls-Modus (Puls und Richtung)
Spannungsversorgung für Impuls-Eingangssignal l (24 V oder DC 5 V)
max. Ausgangsstrom 10 mA
PP+
B7
Impulseingangs-
PP-
B8
Kreislauf
NP+
B9
NP-
B10
ii. Offener Kollektoreingang für 2-Impuls-Modus (Puls-Puls)
Spannungsversorgung für Impuls-Eingangssignal l (24 V oder DC 5 V)
PP+
B7
B8
PP-
NP+
B9
B10
NP-
iii. Differentialeingang für 1-Impuls-Modus (Impuls und Richtung)
B7
PP+
Impuls
PP-
B8
NP+
B9
Richtung
NP-
B10
iv. Differentialeingang für 2-Impuls-Modus (im Uhrzeigersinn und gegen
den Uhrzeigersinn)
PP+
B7
Impuls
PP-
B8
NP+
B9
Impuls
NP-
B10
Details
Die 24 V-
Spannungsversorgungsklemme
für die Ausgangssignale
anschließen.
Die 0 V-
Spannungsversorgungsklemme
für die Ausgangssignale
anschließen.
ON, wenn Antrieb in Bewegung ist
OFF, wenn ein Alarm ausgelöst
Anm. 1)
wurde
OUT0:werkseitig eingestellter
Ausgang für das INP-Signal (in
Anm. 2)
position).
OUT1:aktuell nicht verwendet.
nicht angeschlossen
Impuls
Richtung
Impuls
Impuls
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