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LA*-TFS19DE-A
3 Technische Daten
3.1 Card Motor
Modell
LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 LAT3M-50 LAT3F-50
Hub [mm]
10
20
30
Ausführung
Linearmotor mit beweglichen Magneten
max. momentaner
Schub [N]
Anm. 1) Anm. 2)
5,2
6
5,5
Anm. 3)
Motor
kontinuierlicher Schub
[N]
3
2,8
2,6
Anm. 1) Anm. 2) Anm. 3)
Ausführung
Linearführung mit Kugelumlauf
Führung
horizontal:1000,
max. Nutzlast [g]
horizontal:1000, vertikal:100
vertikal:50
Ausführung
optischer Lineargeber (inkremental)
Auflösung [μm]
30
1,25
30
1,25
30
1,25
Sensor
Ausgangspositions-
ohne
vorhanden
ohne
vorhanden
ohne
vorhanden
Signal
Schubgeschwindigkeit
6
[mm/s]
Schub-
betrieb
Kraft-Sollwert
1 bis 5
1 bis 4,8
1 bis 3,9
Anm. 1) Anm. 2) Anm. 3)
Positionierwieder-
Positionier-
holgenauigkeit
±90
±5
±90
±5
±90
±5
betrieb
Anm. 4) Anm. 5)
[μm]
Anm. 4) Anm. 5)
Messungen Genauigkeit [μm]
±100
±10
±100
±10
±100
±10
Anm. 6)
max. Geschwindigkeit [mm/s]
400
Betriebstemperaturbereich [
o
C]
5 bis 40 (keine Kondensation)
Luftfeuchtigkeit [%]
35 bis 85 (keine Kondensation)
Anm. 7)
Gewicht [g]
130
190
250
Schlittengewicht [g]
50
70
90
Anm. 1) Der kontinuierliche Schub kann erzeugt und ununterbrochen aufrechterhalten werden. Es
kann sofortiger Maximalschub erzeugt werden.
Anm. 2) Bei Montage auf einer Montagefläche, die Wärme abgibt bei einer Umgebungstemperatur
o
von 20
C.
Anm. 3) Die Schubkraft variiert je nach Betriebsumgebung, Schubrichtung und Schlittenposition.
Anm. 4) Bei einer Temperatur des Card Motors von 20 °C.
Anm. 5) Nach seiner Montage variiert die Präzision des Card Motors je nach den
Montagebedingungen, den Betriebsbedingungen und der Umgebung. Daher muss er mit
der Ihrer Anwendung entsprechenden Ausrüstung kalibriert werden.
Anm. 6) Die maximale Geschwindigkeit variiert je nach Betriebsbedingungen (Nutzlast,
Positionierabstand).
Anm. 7) Das Gewicht des Card Motors. Controller und Kabel sind nicht inbegriffen.
3.2 Controller
Position
Technische Daten
Ausführung mit
Anm. 1)
Eingangsart
Impulseingang-Ausführung
Schrittdaten-Eingang
kompatibler Motor
Serie LAT3
Anzahl der Achsen pro Controller
Einfachführung
Steuerung
geschlossener Regelkreis mit Encoder-Feedback-Signal
Versorgungsspannung: DC 24 V +/-10 ％
Technische Daten der
Anm. 3)
Stromaufnahme: 2 A (maximal 3 A)
Anm. 2)
Spannungsversorgung
Leistungsaufnahme: 48 W (maximal 72 W)
Positionierbetrieb
Impulsfolgebetrieb
Schubbetrieb
Schubbetrieb
Betriebsmuster
automatische Rückkehr
automatische Rückkehr zur
zur Referenzposition
Referenzposition
Zahl der Schrittdaten
15
4
6 Eingänge
Paralleleingang
(Optisch isoliert. Impulseingangsklemmen und COM-Klemme sind nicht inbegriffen.)
Parallelausgang
4 Ausgänge (optisch isoliert, offener Kollektorausgang)
offener
Impulseingangs-Modus
Differentialeingang
Kollektorausgang
Versorgungsspannung für
24 V
5 V
Impulseingangssignal
－
max. Impulsfrequenz
100 kHz
Impuls und Richtung
Impulseingangs-Modus
im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn
Serielle Kommunikation
RS-485
Ausgang
A-Phase und B-Phase-Impulssignale,
Anm. 4)
Positionsanzeige
RESET-Signal (NPN offener Kollektorausgang)
LED-Anzeige
2 LEDs (grün und rot)
Betriebstemperaturbereich
0 bis 40 ºC (keine Kondensation)
Luftfeuchtigkeitsbereich
90 % oder weniger (keine Kondensation)
Lagertemperaturbereich
-10 bis 60 ºC (keine Kondensation, nicht gefroren)
(°C)
Lager-Luftfeuchtigkeit
90 % oder weniger (keine Kondensation)
Isolationswiderstand
50 MΩ (500 V DC) zwischen Gehäuse und Masse-Anschluss
130 g (Direktmontage)
Anm. 5)
Gewicht
150 g (DIN-Schienenmontage)
Anm. 1) Mithilfe der Konfigurationssoftware kann entweder die Ausführung mit Schrittdaten-Eingang
oder die Impulseingang-Ausführung gewählt werden.
Anm. 2) Die Spannungsversorgung des Controllers darf nicht einschaltstrombegrenzt sein.
Anm. 3) Nennstrom: Stromaufnahme, wenn kontinuierlicher Schub erzeugt wird.
Spitzenstrom: Stromaufnahme, wenn max. momentaner Schub erzeugt wird.
Anm. 4) Spezifizierung für den Anschluss des getrennt zu bestellenden Multi-Counters (CEU5).
Anm. 5) Ohne Kabel.
4 Installation
4.1 Installation
Warnung
50
Das Produkt darf erst installiert werden, nachdem die
Sicherheitshinweise gelesen und verstanden worden sind.
2,5
4.2 Betriebsumgebung
4.2.1 Card Motor
1,5
Achtung
Die Produkte nicht in Umgebungen verwenden, in denen sie Staub,
horizontal:1000,
vertikal:-
Metallstaub, Metallspänen bzw. Wasser-, Öl- oder Chemikalienspritzern
ausgesetzt sein könnten.
5
1,25
Verwenden Sie die Produkte nicht in einem Magnetfeld.
vorhanden
Andernfalls kann das Magnetfeld den Motor beeinträchtigen und es
kann zu Funktionsstörungen oder Schäden kommen.
Das Produkt keinen starken Lichtquellen wie z. B. direkter
1 bis 2
Sonneneinstrahlung aussetzen.
Der Card Motors verwendet einen optischen Sensor zur Erfassung der
±20
±5
Position.
Wird
dieser
einer
starken
±40
±10
Sonneneinstrahlung ausgesetzt, können Funktionsstörungen auftreten.
Installieren Sie in einem solchen Fall eine Abschirmplatte, um den
Sensor vor der Lichteinstrahlung zu schützen.
Die Produkte nicht in Umgebungen verwenden, in denen brennbare,
360
explosive oder korrodierende Gase, Flüssigkeiten oder sonstige
110
Substanzen vorhanden sind.
Strahlungswärme vermeiden, die von starken Wärmequellen wie direkter
Sonneneinstrahlung oder Öfen ausgeht.
Die Produkte nicht in Umgebungen mit extremen
Temperaturschwankungen verwenden.
Das Grundöl des Schmierfetts kann je nach externen
Umgebungsbedingungen und Betriebsbedingungen austreten. Dies
kann die Schmierleistung verringern und die Lebensdauer der
Ausrüstung verkürzen.
4.2.2 Controller und Peripheriegeräte
Achtung
Die Produkte nicht in Umgebungen verwenden, in denen sie Staub,
Metallstaub, Metallspänen bzw. Wasser-, Öl- oder Chemikalienspritzern
ausgesetzt sein könnten.
Verwenden Sie die Produkte nicht in einem Magnetfeld.
Die Produkte nicht in Umgebungen verwenden, in denen brennbare,
Anm. 3)
explosive oder korrodierende Gase, Flüssigkeiten oder sonstige
Substanzen vorhanden sind.
Strahlungswärme vermeiden, die von starken Wärmequellen wie direkter
Sonneneinstrahlung oder Öfen ausgeht.
Die Produkte nicht in Umgebungen mit extremen Temperaturschwankungen
verwenden.
Die Produkte nicht in Umgebungen einsetzen, in denen Spannungsspitzen
auftreten.
Wenn sich Geräte, die Spannungsspitzen erzeugen (z. B. elektromagnetische
Heber, Hochfrequenz-Induktionsöfen, Motoren usw.) in der Nähe des Produkts
-
befinden, können die internen Komponenten beschädigt oder zerstört werden.
Spannungsspitzen vermeiden und auf ordnungsgemäße Verdrahtung achten.
200 kHz
Der Card Motor und der Controller verfügen nicht über Blitzschutz.
Diese Produkte nicht an einem Ort installieren, an dem sie Vibrationen
oder Stößen ausgesetzt sind. Andernfalls können Schäden oder
Fehlfunktionen die Folge sein.
Bei Verwendung des Produkts für den Betrieb eines Relais oder eines
Elektromagnetventils, muss eine Funkenlöschung verwendet werden.
4.3 Montage
4.3.1 Card Motor
Warnung
Der Card Motor ist mit einem starken Seltenerdemagneten ausgestattet.
Gelangen magnetisierte Werkstücke, Werkzeuge oder Metallteile in die
Nähe des Card Motors, werden sie von diesem angezogen. Dies kann zu
Verletzungen der Bediener und Schäden an der Anlage führen. Seien Sie
bei der Handhabung und dem Betrieb des Produkts besonders achtsam.
Keine Änderungen an diesem Produkt vornehmen.
Bei Verwendung einer externen Führung die beweglichen Teile des
Antriebs und die Last derart befestigen, dass sich die Last und die
Führung während des Hubes nicht berühren.
4 Installation (Fortsetzung)
Das Produkt erst verwenden, nachdem sichergestellt wurde, dass
es korrekt funktioniert.
Nach Montage- oder Reparaturarbeiten die Spannungsversorgung
anschließen und mithilfe geeigneter Funktionskontrollen die korrekte
Montage überprüfen.
Den Card Motor beim Anbau eines Werkstücks keinen Stoß- oder
großen Momenteinwirkungen aussetzen.
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile
der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand erhöhen oder sonstige
Schäden verursachen.
Die gleitenden Teile keiner Stoßeinwirkung durch ein anderes
Objekt aussetzen und nicht zerkratzen oder beschädigen.
Bei den Komponenten handelt es sich um Präzisionsteile. Bereits
kleinste Verformungen können einen Betriebsausfall zur Folge haben.
Die Ebenheitsabweichung der Montagefläche des Schlittens und
der Schiene darf max. 0,02 mm betragen.
Ungenügende Ebenheit der Montagebasis für den Card Motor oder
eines am Card Motor montierten Werkstücks kann Spiel in der Führung
verursachen und den Gleitwiderstand erhöhen.
Lichtquelle
wie
direkter
Schlitten
Schiene
Den Card Motor auf einer Montagefläche mit einer guten
Wärmeableitung wie etwa einer Metallplatte installieren.
Ist die Wärmeableitung nicht ausreichend, steigt die Temperatur des
Card Motors an und es können Schäden auftreten.
Beim Werkstückanbau dürfen keine hohen Stoßkräfte oder
übermäßige Momente einwirken.
Das Produkt kann sich während des Betriebs überhitzen und einen
Temperaturfehler oder eine Betriebsstörung verursachen.
Verwenden Sie für die Montage des Card Motors Schrauben mit der
passenden Länge aus rostfreiem Stahl und ziehen Sie diese mit
dem empfohlenen Anzugsdrehmoment fest.
Wird die max. Einschraubtiefe überschritten, können die internen
Bauteile beschädigt werden. Ein größeres Anzugsdrehmoment kann
Fehlfunktionen verursachen, während sich das Werkstück bei einem zu
niedrigen Anzugsdrehmoment verschieben oder herunterfallen kann.
1) Gehäusemontage von unten / Gewindebohrung
Schraubenmaterial
Schraubenabmessungen
empfohlenes Anzugsdrehmoment [Nm]
L1 (max. Einschraubtiefe) [mm]
L2 (Plattenstärke) [mm]
4 Installation (Fortsetzung)
2) Gehäusemontage von oben / Durchgangsbohrung
Schraubenmaterial
Schraubenabmessungen
empfohlenes Anzugsdrehmoment [Nm]
L3 (max. Höhe des Schraubenkopfes) [mm]
L4 (Plattenstärke) [mm]
3) Werkstückanbau / Gehäusemontage von oben
Schraubenmaterial
Schraubenabmessungen
empfohlenes Anzugsdrehmoment [Nm]
L5 (max. Einschraubtiefe) [mm]
Den Stecker beim Anschließen der Kabel keiner Zugbelastung von
der Kabelseite aussetzen.
Externe Kräfte oder Vibrationen, die auf den Stecker einwirken, können
Schäden verursachen. Das Kabel über einen Abstand von 20 mm ab dem
Stecker nicht biegen und diesen Kabelteil mit einer Kabelhalterung fixieren.
Positionieren
Positionieren des Werkstücks auf dem Schlitten mithilfe der
Bohrungen auf der Schiene und dem Schlitten.
Schlittenseite
Achtung
Befestigungsbohrungen
für das Zentrieren des
Werkstücks
SUS
M3 x 0,5
0,48 bis 0,63
4,6
2,1
SUS
M2,5 x 0,45
0,27 bis 0,36
2,5
2,1
SUS
M3 x 0,5
0,48 bis 0,63
2,5
des
Antriebs
auf
der
Montagefläche
und
Schienenseite
Befestigungsbohrungen für
das Zentrieren der Schiene
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