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des Zyklus werden die Parameter vom Gerät gespeichert und
bleiben während der Regelung konstant.
Die SELFTUNING-Funktion (rule based "TUNE-IN") beinhaltet
hingegen die Steuerung der Regelung und eine fortwährende
Neuberechnung der Parameter während der Regelung.
Beide
Funktionen
berechnen
Parameter:
"Pb" - Proportionalband
"tcr1" – Zykluszeit von Ausgang 1.rEG
"Int" – Integralzeit
"dEr" – Vorhaltezeit
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
und für die PID-Regelung mit doppelter Wirkung auch:
"tcr2" – Zykluszeit von Ausgang 2.rEG
"Prat" – Das Verhältnis P 2.rEG/ P 1.rEG
Zur
Aktivierung
der
AUTOTUNING-Funktion
beschrieben vorzugehen:
1) Den gewünschten Sollwert einstellen und aktivieren.
2) Den Parameter "Cont" =Pid stellen.
3) Bei Steuerung mit einfacher Wirkung ist der Parameter "Func"
nach
dem
über
Ausgang
einzustellen.
4) Einen Ausgang als 2.rEG konfigurieren, wenn das Gerät eine
Anlage mit doppelter Wirkung steuert.
5) Den Parameter "Auto" wie folgt einstellen:
=
1
-
wenn
das
Geräteeinschaltung gestartet werden soll, sofern der Istwert kleiner
(bei "Func" =HEAt) als [SP- |SP/2|] oder größer (bei "Func" =CooL)
als [SP+ |SP/2|].
= 2
- wenn das Autotuning automatisch bei der nächsten
Geräteeinschaltung gestartet werden soll, sofern der Istwert kleiner
(bei "Func" =HEAt) als [SP- |SP/2|] oder größer (bei "Func" =CooL)
als [SP+ |SP/2|] ist und nach Abschluss der Einstellung
automatisch der Parameter "Auto"=OFF gestellt wird.
= 3
-
wenn das Autotuning von Hand durch Aktivieren des
Punktes "tunE" im
Hauptmenü bzw. durch Betätigen der
entsprechend programmierten Taste U ("USrb" = tunE) gestartet
werden soll, sofern der Istwert kleiner (bei "Func" =HEAt) als [SP-
|SP/5|] oder größer (bei "Func" =CooL) als [SP+ |SP/5|].
= 4 - wenn es wünscht, daß der autotuning automatisch am
Änderung des Sollwert oder Ende der programmiert Zyklus von
Soft-Start gestartet wird. Sofern der Istwert kleiner (bei "Func"
=HEAt) als [SP- |SP/5|] oder größer (bei "Func" =CooL) als [SP+
|SP/5|] ist.
6) Die Programmierung der Parameter verlassen.
7) Den Regler an die zu steuernde Anlage anschließen.
8) Das Autotuning durch Ab- und Einschalten des Gerätes starten,
wenn der Parameter "Auto" = 1 oder 2 bzw. durch Aktivieren des
Menüpunktes "tunE" im Hauptmenü (oder über die entsprechend
programmierte Taste U).
Nun wurde die Autotuning-Funktion aktiviert und dieser Zustand
wird durch Blinken der Led AT/ST signalisiert.
Der Regler nimmt nun an der überwachten Anlage zur Berechnung
der Parameter für die PID-Regelung eine Reihe von Einstellungen
vor.
Falls die Bedingungen nicht geprüft werden, um den Autotuning
von Wert von Prozeß zu starten erscheint auf der Anzeige "ErAt"
und das Gerät versetzt sich in den normalen Betriebsmodus, nach
den zuvor programmierten Parametern.
Um die Fehlermeldung "ErAt" zu löschen die Taste P drücken.
Die Dauer eines Autotuning-Zyklus ist auf maximal 12 Stunden
begrenzt.
Wurde
der
Vorgang
innerhalb
abgeschlossen, erscheint auf der Anzeige "noAt" .
Sollte hingegen eine Fühlerstörung eintreten, unterbricht das Gerät
natürlich den laufenden Zyklus.
Die vom Autotuning berechneten Werte werden automatisch vom
Regler
nach
Abschluss
Autotuning-Zyklus
in
den
PID-Regelung gespeichert.
Hinweis: Das Gerät wurde werkseitig so eingestellt, dass bei jeder
Einschaltung des Reglers ein Autotuning-Zyklus erfolgt ("Auto" =
2).
TECNOLOGIC spa - TLK 72 - BEDIENUNGSANLEITUNG - Vr. 01 - ISTR 06657 - PAG. 7
automatisch
die
ist
1.rEG
zu
steuernden
Autotuning
automatisch
dieser
12
Stunden
eines
ordnungsgemäß
entsprechenden
Parametern
Zur
Aktivierung
beschrieben vorzugehen:
1) Den gewünschten Sollwert einstellen und aktivieren.
2) Den Parameter "Cont"=Pid einstellen.
3) Bei Steuerung mit einfacher Wirkung ist der Parameter "Func"
nach dem durch Ausgang 1rEG zu überwachenden Prozess
folgenden
einzustellen.
4) Einen Ausgang als 2rEG konfigurieren, wenn das Gerät eine
Anlage mit doppelter Wirkung steuert
5) Den Parameter "SELF" =yES stellen
6) Die Programmierung der Parameter verlassen.
7) Das Gerät an die angesteuerte Anlage anschließen.
8) Das Selftuning im Menüpunkt "tunE" des Hauptmenüs
anwählen (oder über die entsprechend programmierte Taste U).
Bei aktiver Selftuning-Funktion leuchtet die Led AT/ST fest und alle
Parameter der PID-Regelung ("Pb", "Int", "dEr", usw.) werden nicht
wie
folgt
mehr angezeigt.
Hinweis: Und' immer vorzuziehend, spät das Gerät durch den
Autotuning und das Einzige die Funktion von Selftuning zu
betätigen in, wieviel die Einstellung durch Selftuning ist immer mehr
langsam.
Prozess
Um
das Autotuning abzubrechen oder das Selftuning zu
deaktivieren, ist im Menü "SEL" ein beliebiger Regelzustand
anzuwählen: "rEG", "OPLO" oder "OFF".
Wird das Gerät während eines Autotuning-Zyklus bzw. bei
aktivierter Selftuning-Funktion abgeschaltet, sind diese Funktionen
bei
jeder
bei Wiedereinschaltung des Gerätes noch aktiv.
4.8 - ERREICHEN DES SOLLWERTES BEI VORGEGEBENER
GESCHWINDIGKEIT UND AUTOMATISCHE UMSCHALTUNG
ZWISCHEN
ERHALTUNGSZEIT)
Alle Parameter der Rampenfunktionen befinden sich in der Gruppe
"
]
rEG".
Es kann eine Einstellung vorgenommen werden, damit der Sollwert
innerhalb einer vorgegebenen Zeit erreicht wird (wobei diese höher
ist, als die Zeit, die das System normalerweise benötigen würde).
Dies
kann
in
Behandlungen usw.) nützlich sein, in denen der Sollwert
schrittweise und innerhalb einer vorgegebenen Zeit erreicht werden
muss.
Außerdem kann dafür gesorgt werden, dass das Gerät, sobald der
erste Sollwert (SP1) erreicht wurde, automatisch nach einer
programmierten Zeit auf den zweiten Sollwert (SP2) umschaltet,
wodurch ein einfacher automatischer Wärmezyklus erzeugt wird.
Diese Funktionen sind für alle programmierbaren Regelarten
verfügbar.
Dem Betrieb liegen die folgenden Parameter zugrunde:
"SLor" – Neigung der erste rampe, angegeben in Einheit/Minute.
"SLoF"
–
Einheit/Minute.
"dur.t" – Erhaltungszeit des Sollwertes SP1 bevor automatisch auf
SP2 umgeschaltet wird (angegeben in Stunden und Minuten).
Die Funktionen sind deaktiviert, wenn die entsprechenden
Parameter auf = InF gestellt werden.
Wenn es nur das Erreichung des Aktivsollwert bestand wünscht,
(Beispiel "SP1"), es ist zum den Abs. "SLor" gewünschten Wert zu
gliedern zu beherrschter Schnelligkeit genügend.
Die Rampe wird "SLor" sich immer zur Zündung des Gerätes
wirksam als erweisen und wenn es den Wert von Aktivsollwert
gewechselt wird.
P V
nicht
[ U n it ]
S P 1
S L o r
erfolgten
der
Wenn es jedoch wünscht von der Zündung des Gerätes einen
automatischen Zyklus zu verwirklichen, ist es notwendig, den Abs.
"nSP" zu programmieren = 2, die zwei Sollwertes "SP1" und "SP2"
der
SELFTUNING-Funktion
ZWEI
SOLLWERTEN
Prozessen
(Wärmebehandlungen,
Neigung
der
zweiter
c h a n g e
S P 1 V a lu e
ist
wie
folgt
(RAMPEN
UND
chemische
rampe,
angegeben
in
S L o r
S P 1
t im e [ m in . ]
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