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Kommunikation
11.2 Kommunikation über Modbus
Bei der Verwendung der RS485-Schnittstelle wird folgender Zeichenrahmen verwendet:
Startbit
Anzahl Datenbits
Parity
Stoppbit
Folgende Baudraten können eingestellt werden:
● 9 600 Bit/s
● 19 200 Bit/s (Werkseinstellung)
● 38 400 Bit/s
● 57 600 Bit/s
● 115 000 Bit/s
Die vom Master nutzbaren Funktionen sind nachfolgend aufgelistet. Der Aufbau und Inhalt
der Registerinhalte wird in Kapitel "Waagenparameter und Funktionen der Bandwaage
(Seite 69)" dargestellt.
Dienst
Read Holding Registers
Write Single Register
Write Multiple Registers
Sofern eine Anforderung des Masters (Request) vom SIWAREX-Modul (Slave) beantwortet
wird, sendet das SIWAREX-Modul ein Antwort-Telegramm mit oder ohne Fehler. Bei Antwort
ohne Fehlermeldung enthält das Antworttelegramm den empfangenen Funktionscode, bei
Fehlern wird das höchstwertige Bit des Funktionscodes gesetzt. Dies entspricht dem
Modbus-Standard. Anschließend fordert der Master den Datensatz DR 32 an, um zu
erfahren welcher prozessbedingte Daten- oder Bedienfehler vorliegt.
11.2.3
Datensatzkonzept
Die Registerbelegung ist ein Abbild der Datensätze. In Kapitel → Waagenparameter und
Funktionen der Bandwaage (Seite 69) sind die Datensätze, Variablen und Funktionen
einschließlich der Registeradressen beschrieben. Die Datensätze werden immer als ganze
Datenpakete auf Plausibilität geprüft. Aus diesem Grund müssen Sie einen bestimmten
Mechanismus einhalten, um die einzelnen Parameter zu verändern.
162
1
8
even
1
Funktions-Code
03
06
16
Verwendung
Lesen eines oder mehrerer 16-Bit-Parameter-
Register
Schreiben eines einzelnen Parameterregister
Schreiben mehrer Register
Gerätehandbuch, 04/2014, A5E33321842A
SIWAREX WP241
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