Druckluft-Schema Anforderungen an eine Schweißzelle für den LaserHybrid-Schweißprozess Systemkomponenten Systemkonfiguration Systemkonfiguration Schweißsystem TPS/i Robotics Pull, PushPull, CMT WF 60i LaserHybrid CMT universal Gerätekonzept Gerätebeschreibung SB 360i LaserHybrid Gerätebeschreibung SB 360i LaserHybrid Mounting SB 360i LH Drucküberwachung in der SplitBox SB 360i LaserHybrid...
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SplitBox SB 360i LaserHybrid am Roboter montieren Verbindungs-Schlauchpaket an der SplitBox SB 360i LaserHybrid anschließen LaserHybrid-Schweißkopf am Roboter montieren Anbindungsmöglichkeiten am Roboter LaserHybrid-Schweißkopf am Roboter montieren Medienaufnahme und Drahtpuffer montieren Medienaufnahme am Roboter montieren Mounting LH Media extension montieren (Option) Drahtpuffer montieren Mounting LH Media front am Roboter montieren (Option) Medienaufnahme vorbereiten...
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Allgemeines Position der Drahtelektrode zum Laser-Fokus überprüfen Maßnahmen zur Verringerung der Optik-Verschmutzung Maßnahmen zur Verringerung der Optik- Verschmutzung Anhang Technische Daten Umgebungsbedingungen WF 60i LaserHybrid CMT universal (LaserHybrid-Schweißkopf) LaserHybrid Schlauchpaket MHP 360i LH SB 360i LH MTB 700i LH /W...
Netzan- In dieser Bedienungsanleitung werden Systemkomponenten eines automati- schluss sierten Fronius Schweißsystems beschrieben. Für den Betrieb der Systemkomponenten ist ein Schweißgerät erforderlich. Die Systemkomponenten haben keinen eigenen Netzanschluss. Die elektri- sche Versorgung der Systemkomponenten erfolgt über das Schweißgerät.
GEFAHR! Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin. Wenn die Gefahr nicht vermieden wird, sind schwere Verletzungen oder Tod die Folge. ▶ Handlungsschritt, um der Situation zu entkommen. WARNUNG! Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin. Wenn die Gefahr nicht vermieden wird, sind schwere Verletzungen oder Tod die mögliche Folge.
Datensicherung von Änderungen gegenüber den Werkseinstellungen, das Speichern und Aufbewahren von persönlichen Einstellungen. Urheberrecht Das Urheberrecht an diesem Dokument verbleibt bei Fronius International GmbH. Text, Abbildungen und weitere Medien entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Veröffentlichung. Änderungen vorbehalten. Für Verbesse- rungsvorschläge und Hinweise auf etwaige Unstimmigkeiten in diesem Doku-...
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Verpackungsmaterialien getrennt sammeln lokal gültige Vorschriften beachten Volumen des Kartons verringern...
Der LaserHybrid-Schweißkopf ist nach dem Stand der Technik und den aner- gemäße Verwen- kannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. dung Der LaserHybrid-Schweißkopf WF 60i LaserHybrid CMT universal ist aus- schließlich zum automatisierten MIG/MAG-Schweißen in Verbindung mit Froni- us Systemkomponenten bestimmt. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestim- mungsgemäß.
Voraussetzungen Empfehlungen Für einen reibungslosen Betrieb sollten folgende Gegenstände immer bei einer für den Betrieb LaserHybrid-Schweißanlage verfügbar sein: einer LaserHy- brid-Schweißan- LaserHybrid Service-Station lage Druckluftpistole versorgt mit 6 bar Fahrbarer Werkzeugwagen mit folgenden Werkzeugen und Ersatzteilen: 20 Stück Kontaktrohre 10 Stück Gasverteiler 4 Stück Gasdüsen 4 Stück Schweißbrenner-Draht-Führungsseelen (fertig abgelängt) Ein Vorschubrollen-Set inkl.
Ausrichtung HINWEIS! Gefahr durch unmittelbar in die Laser-Optik reflektierte Laserstrahlung! Sachschäden am Lichtwellenleiter-Kabel können die Fol- ge sein! ▶ Den LaserHybrid-Schweißkopf stets so ausrichten, dass dieser niemals 90° zur Werkstückoberfläche steht. 5° Beispiel: Anstellwinkel 5° stechend Anschluss-Spe- zifikationen Anschluss Zusatzabsaugung zum Anschließen eines Schlauches gemäß...
Außendurchmesser Da = 14 mm Details zur Absaugung siehe ab Seite 18. Anschluss Absaugung Cross-Jet zum Anschließen eines Schlauches gemäß folgender Daten: Innendurchmesser Di = 51 mm Außendurchmesser Da = 57 mm max. Länge = 10 m Details zur Absaugung siehe ab Seite 18. Anschluss LaserHybrid-Schlauchpaket MHP 360i LH/W/FSC/4,2 m MHP 360i LH/W/FSC/4,7 m...
Druckluft-Sche- MHP LH = LaserHybrid-Schlauchpaket MHP LH SB 360i LaserHybrid WF 60i LaserHybrid CMT universal Druckluft Zuleitung Magnetventil Druckmessung intern Anschlüsse Zuluftleitungen Cross-Jet Druck-Messmöglichkeit Druckregler Zyklon Abluft Cross-Jet Zusatzabsaugung HINWEIS! Gefahr durch falsch konzipierte Abluft-Leitungen! Eine Verschmutzung der Laser-Optik und in Folge beeinträchtige Schweißer- gebnisse und Sachschäden können die Folge sein.
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SB 360i LH 6 bar 15 m³/h 4 bar ~1 bar * 10 m³/h 60 - 90 m³/h ~1 bar * 180 m³/h D = 150 mm = 12.7 mm ~1 bar * > 10 m 120 m³/h min. 80 m³/h D = 50 mm = 50 mm max.
Anforderungen Die Schweißzelle muss lichtdicht gegenüber umliegenden Räumen abge- an eine schlossen sein. Schweißzelle für Die Schweißzelle muss mit zugelassenen Laser-Schutzwänden und/oder zu- den LaserHybrid- gelassenem Laser-Schutzglas vor Austritt von UV- und Laser-Strahlen abge- Schweißprozess schirmt sein. Sowohl der Laser-Schweißprozess als auch der Lichtbogen-Schweißprozess müssen bei einem Öffnen der Schweißzelle sofort automatisch stoppen.
WF 60i LaserHybrid CMT universal Gerätekonzept Der LaserHybrid-Schweißkopf WF 60i LaserHybrid CMT universal verbindet die Vorteile des Laserstrahls mit den Vorteilen des MIG/MAG-Verfahrens. Für den LaserHybrid-Prozess ergibt sich somit eine hohe Einschweißtiefe, eine schmale Wärmeeinflusszone, das Einbringen von Zusatzwerkstoff und eine gute Spaltüberbrückung.
SB 360i LaserHybrid Gerätebeschrei- bung SB 360i La- (7)(8) (10) serHybrid (5) (6) (11) (12) (13) (14) Vorderseite, Rückseite Anschluss Schweißbrenner (FSC) zum Anschließen des LaserHybrid-Schlauchpaketes Anschluss Cross-Jet IN Anschluss Cross-Jet OUT Anschluss Cross-Jet OUT Blindabdeckung Blindabdeckung Anschluss SpeedNet zum Anschließen des SpeedNet-Kabels vom Verbindungs-Schlauchpaket Anschluss Drahtpuffer zum Anschließen des Drahtpuffer-Steuerkabels (+) Strombuchse mit Feingewinde...
Mounting SB 360i LH Anschluss Schweißbrenner-Kühlung - Kühlmittel-Vorlauf (blau) zum Anschließen des Kühlmittel-Vorlauf-Schlauches vom Verbindungs- Schlauchpaket Anschluss Schweißbrenner-Kühlung - Kühlmittel-Rücklauf (rot) zum Anschließen des Kühlmittel-Rücklauf-Schlauches vom Verbindungs- Schlauchpaket Drucküberwa- Der Druck wird nach dem Magnetventil gemessen. chung in der Fällt der Druck länger als 2 Sekunden unter 2,7 bar wird der Warnungs-Code SplitBox SB 360i 16835 (Laser Cross-Jet Luftdruckversorgung niedrig) ausgegeben.
Drahtpuffer Drahtpuffer Der Drahtpuffer dient als Pufferzone für schnelle, reversierende Bewegungen der Drahtelektrode. Gleichzeitig ermöglicht der Drahtpuffer die Harmonisierung zweier Antriebssys- teme mit unterschiedlichen Arbeitsweisen. Das hintere Antriebssystem versorgt den Drahtpuffer gleichmäßig mit der Drahtelektrode, während der vordere An- triebsmotor die Drahtelektrode hochdynamisch bewegt. Die Drahtelektrode gelangt somit beinahe kräftefrei zur vorderen Antriebsein- heit und garantiert eine hohe Qualität des Schweißprozesses.
Kollisionsschutz Allgemeines Zum Schutz des LaserHybrid-Schweißbrenners und des gesamten LaserHybrid- Schweißkopfs ist der LaserHybrid-Schweißkopf mit einem Kollisionsschutz aus- gerüstet. Der Kollisionsschutz wirkt nach dem Prinzip eines potentialfreien Kontakts. Ab einer bestimmten Auslenkung des Schweißbrenners öffnet der Stromkreis (Ringleitung) zwischen den beiden Eingängen für die Robotersteuerung. Die Ringleitung führt vom LaserHybrid-Schweißkopf über das LaserHybrid- Schlauchpaket zur SplitBox SB 360i LaserHybrid und von dort bis zum An- schluss des verwendeten Roboter-Interfaces am Schweißgerät.
Weitere Systemkomponenten Medienaufnah- * Option Mounting LH Media extension Mounting HP LH xx Montageplatte je nach Roboter Profil 10 50 x 50 mm, 2 m Mounting LH Media fixed Mounting LH Wire buffer Mounting LH Media flex HP = HosePack, LH = LaserHybrid...
Mounting LH Media Front Mounting LH Media front ext.CB (44,0350,0300) oder Mounting LH Media front uni (44,0350,4974) Die Option Mounting LH Media Front ist im Bereich der Schrauben (1) höhenver- stellbar und wird beim Roboter-Flansch montiert...
Übersicht LaserHybrid- WARNUNG! Schweißanlage aufbauen - Über- Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. sicht Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶...
SplitBox SB 360i LaserHybrid montieren und an- schließen SplitBox SB 360i SplitBox SB 360i LaserHybrid und SplitBox-Halterung trennen LaserHybrid am Je nach Roboter eine entsprechende Aufnahme für die SplitBox-Halterung Roboter montie- am Roboter montieren WICHTIG! Montagehinweise des Roboter-Herstellers beachten. SplitBox-Halterung mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 6 mm (1) an der Auf- nahme montieren Anzugsmoment = 24 Nm...
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Zugentlastung (2) des Verbindungs-Schlauchpaketes (5) in die Öffnung (3) einsetzen und nach vorne schieben Zugentlastung (2) des Verbindungs-Schlauchpaketes mit 2 Innensechskant- Schrauben SW 4 mm (4) fixieren Schellen (6) öffnen (2x) Verbindungs-Schlauchpaket (5) in die Schellen (6) einlegen (7) (7) (7)(7) Schellen (6) schließen SplitBox SB 360i LaserHybrid gemäß...
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M6 x 20 mm 10,5Nm 7.6 ft.lb 25Nm 19 ft.lb M 10 50Nm 37 ft.lb M 12 87Nm 64 ft.lb M 14 139Nm 102 ft.lb...
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M 6 x 20 mm 10,5Nm 7.6 ft·lb M8 x 25 mm 25Nm 19 ft·lb...
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M8 x 35 mm M8 x 20 mm 25Nm 19 ft·lb 25Nm 19 ft·lb Den Schenkel (2) auf die vorhandenen Pass-Stifte aufsetzen und mit 2 Schrau- ben (1) fixieren. Anschließend die Klemmleiste (3) unter die Bohrungen des Schenkels schieben und den Schenkel mit 3 Schrauben an der Klemmleiste fi- xieren.
Medienaufnahme und Drahtpuffer montieren Medienaufnah- me am Roboter montieren (2) (2) Die Roboter-spezifische Halterung (3) mit 4 Schrauben (2) am Roboter mon- tieren 4 Nutensteine (1) mit M8-Schrauben und Nordlock-Scheiben an der Halte- rung (3) montieren - die Schrauben noch nicht festziehen HINWEIS! Bei bestimmten Roboter-Halterungen sind anstelle der 4 Nutensteine (1) 2 Pro- filstäbe vorhanden.
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6 - 10 cm Die Nutensteine (1) oder die Profilstäbe quer drehen und in das Profi (4) einfädeln Das Profil (4) ca. 6 - 10 cm vor der 4. Roboter-Achse positionieren und die 4 M8-Schrauben festziehen, SW 6 mm, Anzugsmoment = 25 Nm Die Aufnahme Mounting LH Media flex (5) bis auf Anschlag auf das Profil (4) aufschieben Die Aufnahme Mounting LH Media flex (5) mit 2 Innensechskant-Schrauben...
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Sofern die Abdeckungen (7) bei Auslieferung noch nicht vormontiert sind, diese am Querprofil anbringen Abdeckungen (8) anbringen (10) (10) (11) (10) (11) Die Nutensteine (9) an der Aufnahme Mounting LH Media fixed (10) in das Profil (4) einschieben Die Aufnahme Mounting LH Media fixed (10) ca. 1 m von der Aufnahme Mounting LH Media flex (5) positionieren Die Aufnahme Mounting LH Media fixed (10) mit 2 Innensechskant-Schrau- ben Sw 5 mm (11) fixieren...
(12) (12) (13) (13) Sofern die Abdeckungen (12) bei Auslieferung noch nicht vormontiert sind, diese am Querprofil anbringen Abdeckungen (13) anbringen Mounting LH Media extension montieren (Opti- Die Nutensteine (3) des Unterteils (2) in das Profi (4) einfädeln Unterteil (2) mit 4 Sechskantschrauben SW 17 mm (1) am Profil (4) fixieren Der Unterteil (2) kann auch in die entgegengesetzte Richtung montiert wer- den.
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4x (6) Oberteil (5) auf das Unterteil (2) aufsetzen Oberteil (5) mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (6) am Unterteil (2) von innen fixieren Drahtpuffer Montagemöglichkeiten montieren 42,1200,0449 42,1200,1137 42,1200,1137 42,1200,0449 42,1200,0449 A Drahtpuffer an der Medienaufnahme rechts B Drahtpuffer an der Medienaufnahme links C Drahtpuffer an der Mounting LH Media extension;...
Drahtpuffer montieren Montage-Beispiel: Drahtpuffer an der Medienaufnahme rechts Falls am Querprofil (3) Abdeckungen angebracht sind, diese zuvor entfernen Nutensteine (1) der Drahtpuffer-Aufnahme (2) in das Querprofil (3) einschie- Drahtpuffer-Aufnahme (2) mit 2 Innensechskant-Schrauben SW 6 mm (7) am Querprofil fixieren Drahtpuffer mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 4 mm (5) an der Drahtpuf- fer-Aufnahme (2) fixieren Abdeckungen (4) am Querprofil anbringen...
Steuerleitung am Drahtpuffer anschließen Mounting LH Media front am Roboter montie- ren (Option) 2 Innensechskant-Schrauben SW 6 mm (2) entfernen und den unteren Klemmteil (3) abnehmen Den unteren Klemmteil (3) von unten am Roboterarm ansetzen Den unteren Klemmteil (3) und den Medienhalter zusammensetzen und mit 2 Innensechskant-Schrauben SW 6 mm (2) fixieren Anzugsmoment = 24 Nm Der Medienhalter kann mit den 4 Innensechskant-Schrauben SW 6 mm (4) in der...
Zusatzabsaugung montieren Zusatzabsau- Montagemöglichkeiten gung montieren Die Zusatzabsaugung kann links, rechts oder hinter der Laser-Optik montiert werden. + 42,1200,1103 * Zweiter Schenkel Roboter-Anbindung ausgeblendet Bei Montage der Zusatzabsaugung hinter der Laser-Optik kann die Zusatzabsau- gung innen am linken oder am rechten Schenkel Roboter-Anbindung ange- bracht werden.
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Zusatzabsaugung montieren Montagebeispiel: Zusatzabsaugung rechts 2 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (1) entfernen Klemmen-Unterteil (5) mit Distanzstück (3) und 2 Schrauben TX4 (4) am Nu- tenstein (2) fixieren Den 2. Klemmen-Unterteil (5) mit 2 Schrauben TX4 (6) beim Schenkel mon- tieren Den Klemmen-Oberteil (7) im Klemmen-Unterteil (5) einhängen, oben wie- derholen...
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(10) (10) Zusatzabsaugung (9) in die Klemmen (8) einsetzen Klemmen (8) mit je 2 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (10) fixieren...
Abluftschlauch Cross-Jet anschließen Abluftschlauch Cross-Jet an- schließen 4 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (1) lösen Fixierplatte (2) nach außen schieben Abluftschlauch Cross-Jet (3) in die Öffnung einsetzen Die 2 Fixierplatten (2) so positionieren, dass sie sich in einer Rille des Abluft- schlauches Cross-Jet (3) befinden Die Fixierplatten (2) jeweils mit 2 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (1) fi- xieren...
LaserHybrid-Schlauchpaket am LaserHybrid- Schweißkopf anschließen Druckluft- VORSICHT! Schläuche im La- serHybrid- Gefahr durch sich lösende Druckluft-Schläuche! Schlauchpaket Personen- und Sachschäden sowie beeinträchtigte Schweißergebnisse vorbereiten können die Folge sein. ▶ Die Druckluft-Schläuche zur Versorgung des Cross-Jet immer wie nach- folgend beschrieben vorbereiten. Je nach Roboterbewegung die erforderliche Länge der Druckluft-Schläuche (2) ermitteln und die Druckluft-Schläuche (2) entsprechend ablängen Schutzschlauch (1) zurückziehen...
LaserHybrid- WICHTIG! Beim Anschließen des LaserHybrid-Schlauchpaketes darauf achten, Schlauchpaket dass Pins und Anschlüsse an der Kuppelstelle nicht verbogen oder beschädigt am LaserHybrid- werden. Schweißkopf an- LaserHybrid-Schlauchpaket möglichst gerade aufsetzen. schließen Rollenabdeckung (1) öffnen 2 Innensechskant-Schrauben TX20 (3) lösen Abdeckung (2) aushängen und abnehmen...
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(4)+(5) Stecker (4) vom LaserHybrid-Schlauchpaket mit dem am LaserHybrid- Schweißkopf vorhandenem Stecker (5) zusammenstecken Kollisionsschutz-Kabel vom LaserHybrid-Schlauchpaket (6) in der vorhande- nen Nut verlegen Stecker (4)+(5) ebenfalls in der Nut verlegen...
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HINWEIS! Vor dem Anstecken der Druckluft-Schläuche diese wie unter „Druckluft- Schläuche im LaserHybrid-Schlauchpaket vorbereiten“ beschrieben vorberei- ten (siehe Seite 58) ▶ Beim Anstecken der Druckluft-Schläuche auf das Vorhandensein der Schneidringe achten! (10) Abdeckung (2) einhängen Abdeckung (2) mit 2 Innensechskant-Schrauben TX20 (3) fixieren Rollenabdeckung (1) schließen Druckluft-Schlauch (7) bis zum Anschlag in den Verschraubungskörper (9) am Cross-Jet schieben...
LaserHybrid-Schlauchpaket und Schläuche am Roboter verlegen LaserHybrid- HINWEIS! Schlauchpaket und Schläuche Mechanische Spannungen können im Betrieb zu Beschädigungen an am Roboter ver- Schlauchpaket, Schläuchen und anderen Medien führen. ▶ legen Vor dem finalen Fixieren von Schlauchpaket, Schläuchen und anderen Medien am Roboter, den Roboter maximal auslenken. (1) (2) Aufnahme LH HP Mounting flex Abluftschlauch Cross-Jet (1), Schlauch Zusatzabsaugung (2) und LaserHy-...
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(10) (11) (11) (11) (12) Gleitmuffe (4) in die Schlauchpaket-Führung (8) einlegen Schlauchpaket-Führung (8) schließen Überprüfen, ob das LaserHybrid-Schlauchpaket (3) in der Gleitmuffe (4) be- weglich ist Roboter in Schweißposition bringen Abluftschlauch Cross-Jet (1) in den linken Führungseinsatz (9) einsetzen Schlauch Zusatzabsaugung (2) in den rechten Führungseinsatz (10) einset- Oberteil (12) aufsetzen und mit 3 Innensechskant-Schrauben (11) fixieren...
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(13) (14) (15) (14) (14) (16) (17) Aufnahme LH HP Mounting fixed LaserHybrid-Schlauchpaket (3) in die Schlauchpaket-Führung (13) einlegen Abluftschlauch Cross-Jet (1) in den linken Führungseinsatz (16) einsetzen Schlauch Zusatzabsaugung (2) in den rechten Führungseinsatz (17) einset- Oberteil (15) aufsetzen und mit 3 Innensechskant-Schrauben (14) fixieren Parallel zur Verlegung der Schläuche in den Führungseinsätzen (16) und (17) werden Kabel von Sensoren und Optionen sowie das Lichtwellenlei- ter-Kabel in den kleinen Führungseinsätzen verlegt.
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(19) (20) (21) (18) (22) Verlängerung LH SP-Aufnahme (Option) LaserHybrid-Schlauchpaket (3) in die Schlauchpaket-Führung (18) einlegen Abluftschlauch Cross-Jet (1) in den linken Führungseinsatz (21) einsetzen Schlauch Zusatzabsaugung (2) in den rechten Führungseinsatz (22) einset- Oberteil (19) aufsetzen und mit 3 Innensechskant-Schrauben (20) fixieren...
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(23) (3) (13) (3) (13) (24) Die 2-teilige Fixiermuffe hat an der Innenseite eine Kante (23). Auf Höhe der Aufnahme Mounting LH Media fixed die 2-teilige Fixiermuffe am LaserHybrid-Schlauchpaket (3) anbringen und mit den 2 gegenüberlie- genden Schrauben TX10 (24) fixieren Fixiermuffe in die Schlauchpaket-Führung (13) einlegen Schlauchpaket-Führung (13) schließen Die 2-teilige Fixiermuffe auf Höhe der Verlängerung Mounting LH Media ex-...
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(25) (26) (27) (28) (29) Klettstreifen (25) unter dem LaserHybrid-Schlauchpaket (3) schließen Klettstreifen (26) und (27) über dem LaserHybrid-Schlauchpaket schließen Draht-Förderschlauch (28) zum Drahtpuffer verlegen und der Anwendung entsprechend ablängen Draht-Förderschlauch (28) für den Anschluss am Drahtpuffer vorbereiten Draht-Förderschlauch (28) am LaserHybrid-Schlauchpaket (29) anstecken Draht-Förderschlauch am Drahtpuffer abstecken Draht-Führungsseele Drahtpuffer-seitig bis auf Anschlag in den Draht- Führungsschlauch einschieben...
LaserHybrid- Schlauchpaket an der SplitBox SB 360i LH an- schließen LaserHybrid-Schlauchpaket (2) am Anschluss Schweißbrenner (FSC) an- schließen Klemmhebel (1) schließen Abdeckung (3) am LaserHybrid-Schlauchpaket öffnen Anschluss-Stecker Schweißbrenner-Kühlung (5) am LaserHybrid-Schlauch- paket anstecken Druckluft-Zuleitung (4) für Cross-Jet anschließen...
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HINWEIS! Vor dem Anstecken der Cross-Jet Versorgungs-Schläuche (8) diese wie unter „Druckluft-Schläuche im LaserHybrid-Schlauchpaket vorbereiten“ beschrie- ben vorbereiten (siehe Seite 58) ▶ Beim Anstecken der Cross-Jet Versorgungs-Schläuche (8) auf das Vor- handensein der Schneidringe (6) achten! Cross-Jet Versorgungs-Schlauch (8) bis zum Anschlag anstecken Sechskant-Mutter (7) händisch an der SB 360i LaserHybrid festziehen Sechskant-Mutter (7) mittels Gabelschlüssel SW 24 mm 1 1/4 - 1 1/2 Umdre- hungen anziehen...
Laser-Optik anschließen Laser-Optik an- HINWEIS! schließen Gefahr durch unsachgemäße Anschlussarbeiten. Eine Beschädigung der Laser-Optik kann die Folge sein. ▶ Bedienungsanleitung, Vorgaben und Sicherheitshinweise des Laser-Optik Herstellers beachten Lichtwellenleiter-Anschluss und -Stecker mit einem Flusen-freiem, Metha- nol-getränktem Reinraumtuch reinigen Schutzabdeckung vom Lichtwellenleiter-Anschluss und -Stecker entfernen Stecker des Lichtwellenleiter-Kabels mit einem Flusen-freiem, Methanol- getränktem Reinraumtuch reinigen Schutzabdeckung vom Stecker des Lichtwellenleiter-Kabels entfernen...
Gefahren in einem LaserHybrid-Schweißprozess Gefahren in ei- Bei einem LaserHybrid-Schweißprozess kommen zu den Gefahren des Lichtbo- nem LaserHy- gen-Schweißens auch noch die von einem Laser ausgehenden Gefahren dazu. brid- Schweißprozess Die Gefahren beim Schweißen sind in der Bedienungsanleitung des Schweißgeräts beschrieben. Der Link auf die Bedienungsanleitung des Schweißgeräts ist auf Seite zu finden.
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WARNUNG! Gefahr durch Laser-Strahlung und UV-Strahlen. Schwere Verletzungen von Augen und Gesicht können die Folge sein. ▶ Vorschriftsgemäße Laser-Schutzbrille verwenden. ▶ Zusätzlich ein Schutzschild mit vorschriftsgemäßem Filtereinsatz für La- ser-Schutzklasse 4 vor der Laser-Schutzbrille und dem Gesicht tragen. ▶ Nicht in den Laser-Strahl blicken, auch nicht mit vorschriftsgemäßem Fil- tereinsatz für Laserschutzklasse 4.
Drahtelektrode einfädeln Drahtelektrode Voraussetzung: einfädeln Draht-Förderschläuche angeschlossen Drahtelektrode im Abspul-Drahtvorschub eingefädelt richtige Drahtförder-Rollen und Einlaufdüsen im LaserHybrid-Schweißkopf vorhanden VORSICHT! Gefahr durch austretende Drahtelektrode. Personenschäden und Verletzungen können die Folge sein. ▶ Bein Einfädeln der Drahtelektrode darauf achten, dass der Schweißbren- ner nicht auf Personen zeigt.
Anpressdruck HINWEIS! einstellen Anpressdruck so einstellen, dass die Drahtelektrode nicht deformiert wird, je- doch ein einwandfreier Drahttransport gewährleistet ist. WICHTIG! Bei einer größeren Änderung des Anpressdrucks muss ein Systemab- gleich durchgeführt werden. Die Durchführung des Systemabgleichs wird in der Bedienungsanleitung des Schweißgeräts erklärt.
TCP festlegen Allgemeines = Tool Center Point Werkzeug-Mittelpunkt Der TCP definiert die Position eines Roboter-Werkzeugs im Raum. Bei einem La- serHybrid-Schweißprozess kann der TCP entweder an der Drahtelektrode oder am Laser-Fokus liegen. Der TCP wird durch Anfahren eines festen Punktes aus verschiedenen Winkeln bestimmt (z.
Fokus-Punkt des Schweiß-Lasers einstellen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Die Einstellarbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durch- geführt werden! ▶ Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung des Schweißgeräts be- achten. Allgemeines Für die beschriebenen Einstellarbeiten ist ein Pilot-Laser mit geringer Leistung erforderlich.
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Den zweiten Punkt B programmieren: 150 mm in Schweißrichtung von Punkt A entfernt, Brennweite + 40 mm. Rampe zwischen A und B speichern. Schweiß-Laser auf 1000 W einstellen. Rampe mit einer Schweißgeschwindigkeit von 3 m/min abschweißen. + 40 mm v = 3 m/min - 40 mm 150 mm min.
LaserHybrid-Schweißkopf einrichten Einstellbare Ach- Die räumliche Lage des Lichtbogen-Prozesses gegenüber dem Laserstrahl ist in drei kartesischen Koordinatenachsen einstellbar: HINWEIS! Gefahr durch unmittelbar in die Laser-Optik reflektierte Laserstrahlung! Sachschäden am Lichtwellenleiter-Kabel können die Folge sein! ▶ Den LaserHybrid-Schweißkopf stets so ausrichten, dass dieser niemals 90°...
Die Einstellvor- Der LaserHybrid-Schweißkopf ist mit Einstellvorrichtungen ausgestattet, die ein richtungen am exaktes Positionieren in der x-, y- und der z-Koordinatenachse ermöglichen: LaserHybrid- Schweißkopf (1) (2) (2) (3)(4) Fixierschraube für die z-Achse - Grobjustierung Fixierschrauben für die z-Achse - Feinjustierung Fixierschraube für die y-Achse Skala für die y-Achse Einstellschraube mit Teilung für die x-Achse...
(10) (10) Einstellschraube für die z-Achse zur Feinjustierung x-Achse einrich- Innensechskant-Schraube SW 2,5 mm (3) lösen x-Achse mittels Einstellschraube (1) und Innensechskant-Schlüssel SW 5 mm einrichten: 1 Umdrehung entspricht 1,0 mm (2) = Skala für die x-Achse Nach dem Einrichten der x-Achse die Innensechskant-Schraube SW 2,5 mm (3) wieder fixieren...
y-Achse einrich- Abdeckung demontieren siehe Seite 59, Arbeitsschritt Innensechskant-Schraube SW 2,5 mm (2) lösen y-Achse mittels Einstellschraube (3) und Innensechskant-Schlüssel SW 5 mm einrichten: 1 Umdrehung entspricht 1,0 mm (1) = Skala für die y-Achse Nach dem Einrichten der y-Achse die Innensechskant-Schraube SW 2,5 mm (2) wieder fixieren...
z-Achse einrich- Die Laser-Optik kann in der z-Achse in einem Bereich von 88 mm stufenlos ver- stellt werden. Für die verfügbaren Laser-Optiken sind Positioniermarkierungen angebracht: I = IPG-Optik, Brennweite 400 mm / Trumpf-Optik, Brennweite 400 mm P = Precitec-Optik, Brennweite 400 mm T = Trumpf-Optik, Brennweite 300 mm P = Precitec-Optik, Brennweite 300 mm Wenn die Positioniermarkierung der jeweiligen Laser-Optik zentrisch im Sicht-...
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z-Achse grob einrichten Die Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (7), (8) und (9) lösen - auch die 3 Schrauben auf der gegenüberliegenden Seite WICHTIG! Vor dem Lösen der letzten Schraube die Laser-Optik festhalten, da diese nach unten rutschen kann. Innensechskant-Schraube SW 5 mm (6) lösen - auch die Schraube auf der gegenüberliegenden Seite Laser-Optik in der z-Achse verschieben Innensechskant-Schraube (9) fixieren - auch die Schraube auf der ge-...
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z-Achse fein einrichten (10) z-Achse mittels mitgeliefertem Ratschen-Gabelschlüssel SW 8 mm an der Einstellschraube (8) fein einrichten 2 Innensechskant-Schraube (7) und (8) fixieren - auch die Schrauben auf der gegenüberliegenden Seite Innensechskant-Schraube SW 5 mm (6) wieder festziehen - auch die Schraube auf der gegenüberliegenden Seite...
Referenzprogramm erstellen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Die Einstellarbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durch- geführt werden! ▶ Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung des Schweißgeräts be- achten. Allgemeines Für die beschriebenen Einstellarbeiten ist ein Pilot-Laser mit geringer Leistung erforderlich.
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Das beste Schweißergebnis dient als Grundlage für das Referenzprogramm. Schablone (1) im Arbeitsbereich des Roboters montieren. Pilot-Laser einschalten. LaserHybrid-Schweißkopf via Roboter so positionieren, dass die Laser-Optik in einem Winkel von 90° zur Schablone steht. Mit dem Roboter die Schablone anfahren, sodass sich der Laser-Fokus im Fadenkreuz der Schablone befindet.
Signalablauf für das LaserHybrid-Schweißen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Das Programmieren des Schweißablaufes darf nur von geschultem Fach- personal durchgeführt werden. ▶ sämtliche Sicherheitsvorschriften sowie die Bedienungsanleitung des Schweißgeräts beachten. HINWEIS! Gefahr durch unmittelbar in die Laser-Optik reflektierte Laserstrahlung! Sachschäden am Lichtwellenleiter-Kabel können die Folge sein!
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Endposition Vorwärmen: Signal „Laser ein“ zurücksetzen Signal „Gas Test“ zurücksetzen Signal „Absaugung ein“ zurücksetzen Startposition LaserHybrid-Schweißen: Voraussetzung: Der Laser muss zur Strahlfreigabe bereit sein. Signal „Lichtbogen ein“ setzen Warten auf das Stromfluss-Signal („Lichtbogen steht“) Signal „Laser ein“ setzen Signal „Roboter Start“ setzen Endposition LaserHybrid-Schweißen: Roboterbewegung stoppen Signal „Laser ein“...
Maßnahmen vor dem Schweißstart Maßnahmen vor Kühlmittel-Durchfluss am Kühlsystem der Laser-Optik überprüfen Kühlmittel-Durchfluss am Kühlsystem des Schweißbrenners überprüfen Schweißstart (Sichtprüfung im Kühlmittel-Tank des Kühlgerätes) Überprüfen, ob ein sauberes Schutzglas in der Laser-Optik vorhanden ist Überprüfen, ob alle Abdeckungen ordnungsgemäß am LaserHybrid- Schweißkopf montiert sind Cross-Jet testen Absaugung testen...
Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und internationalen Normen und Richtlinien befolgen. Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrie- rung erhalten Sie bei Ihrer Fronius Niederlassung oder Ihrem Fronius Partner. Diese stellen Ihnen auf Wunsch die erforderlichen Unterlagen zur Verfügung.
Vorschubrollen wechseln / einsetzen Vorschubrollen WARNUNG! einsetzen / wechseln Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Wartungs- oder Service-Arbeiten alle beteiligten Geräte und Kompo- nenten ausschalten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten si- chern.
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0 mm * * Wird die Rollenhalterung über den leichten Widerstand hinaus bis auf Anschlag geöffnet, verbleibt die Rollenhalterung in dieser Position.
Schweißbrenner und Schweißbrenner-Ver- schleißteile tauschen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Wartungs- oder Service-Arbeiten alle beteiligten Geräte und Kompo- nenten ausschalten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten si- chern.
Spritzerschutz-Blech und Zusatzabsaugung tau- schen Spritzerschutz- WARNUNG! Blech tauschen Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Wartungs- oder Service-Arbeiten alle beteiligten Geräte und Kompo- nenten ausschalten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten si- chern.
Zusatzabsau- WARNUNG! gung tauschen Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Wartungs- oder Service-Arbeiten alle beteiligten Geräte und Kompo- nenten ausschalten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten si- chern.
Laser-Optiken tauschen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...
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LaserHybrid-Schweißkopf fixiert und kann je nach Position des Roboters und Konstellation aus dem LaserHybrid-Schweißkopf fallen. Laser-Optik mit der Optik-Fixierung (4) aus dem LaserHybrid-Schweißkopf entnehmen WICHTIG! Bevor die Laser-Optik zur Reparatur an den Laser-Optik-Hersteller ge- schickt wird, sämtliche Fronius Komponenten wie Montagebügel oder ähnliches von der Laser-Optik demontieren.
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IPG-Optik einbauen Laser-Optik einsetzen Laser-Optik mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (1) fixieren Optik-Fixierung (4) ansetzen und mit 2 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (5) leicht fixieren - noch nicht festziehen Montagebügel (3) ansetzen und mit 2 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (2) fixieren 2 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (5) festziehen Schutzabdeckungen vom Lichtwellenleiter-Anschluss der Laser-Optik und...
Kühlmittel-Schläuche an der Laser-Optik anschließen Schenkel Roboter-Anbindung montieren Fokus der Laser-Optik überprüfen / einstellen Precitec-Optik HINWEIS! tauschen Gefahr durch unsachgemäße Anschlussarbeiten. Eine Beschädigung der Laser-Optik kann die Folge sein. ▶ Bedienungsanleitung, Vorgaben und Sicherheitshinweise des Laser-Optik Herstellers beachten Precitec-Optik ausbauen Alle Befestigungspositionen dokumentieren Einen Schenkel Roboteranbindung entfernen (siehe Seite 41, Arbeitsschritt...
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4 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (3) entfernen und Montagebügel (4) von der Laser-Optik abmontieren Die Schrauben liegen jeweils 2 und 2 gegenüber. WICHTIG! Bevor die Laser-Optik zur Reparatur an den Laser-Optik-Hersteller ge- schickt wird, sämtliche Fronius Komponenten wie Montagebügel oder ähnliches von der Laser-Optik demontieren.
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Precitec-Optik einbauen Den Montagebügel (4) mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (3) an der Laser-Optik montieren Die Schrauben liegen jeweils 2 und 2 gegenüber. Laser-Optik mit Montagebügel einsetzen Laser-Optik mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (1) fixieren 2 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (5) lockern Die Schrauben liegen gegenüber.
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Montageblock (6) bis auf Anschlag nach oben schieben 2 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (2) in die Nutensteine einschrauben und festziehen 2 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (5) festziehen Schutzabdeckungen vom Lichtwellenleiter-Anschluss der Laser-Optik und vom Stecker des Lichtwellenleiter-Kabels entfernen Lichtwellenleiter-Kabel gemäß Bedienungsanleitung des Laser-Optik-Her- stellers anschließen Kühlmittel-Schläuche an der Laser-Optik anschließen Schenkel Roboter-Anbindung montieren...
Trumpf-Optik HINWEIS! tauschen Gefahr durch unsachgemäße Anschlussarbeiten. Eine Beschädigung der Laser-Optik kann die Folge sein. ▶ Bedienungsanleitung, Vorgaben und Sicherheitshinweise des Laser-Optik Herstellers beachten Trumpf-Optik ausbauen Alle Befestigungspositionen dokumentieren Einen Schenkel Roboteranbindung entfernen (siehe Seite 41, Arbeitsschritt Kühlmittel-Schläuche von der Laser-Optik abschließen Lichtwellenleiter-Kabel gemäß...
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Die Schrauben liegen jeweils 2 und 2 gegenüber. WICHTIG! Bevor die Laser-Optik zur Reparatur an den Laser-Optik-Hersteller ge- schickt wird: Sämtliche Fronius Komponenten wie Montagebügel oder ähnliches von der Laser-Optik demontieren. Abschlussplatte mit 4 Schrauben M5 x 8 mm an der Laser-Optik montieren.
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Den Montagebügel (3) mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 3 mm (4) an der Laser-Optik montieren Die Schrauben liegen jeweils 2 und 2 gegenüber. Laser-Optik mit Montagebügel und Abschlussplatte (5) einsetzen Laser-Optik mit 4 Innensechskant-Schrauben SW 4 mm (1) fixieren 2 Innensechskant-Schrauben SW 5 mm (6) lockern Die Schrauben liegen gegenüber.
Lichtwellenleiter-Kabel gemäß Bedienungsanleitung des Laser-Optik-Her- stellers anschließen Kühlmittel-Schläuche an der Laser-Optik anschließen Schenkel Roboter-Anbindung montieren Fokus der Laser-Optik überprüfen / einstellen Fokus der Laser- Nach dem Tausch einer Laser-Optik muss der Fokus überprüft und gegebenen- Optik falls eingestellt werden, um eventuelle Optik-Toleranzen auszugleichen. überprüfen / ein- stellen Für die beschriebenen Einstellarbeiten ist ein Pilot-Laser mit geringer Leistung...
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Weicht der Fokus vom Schnittpunkt des Fadenkreuzes ab, den Fokus der Laser- Optik wie folgt einstellen: (3) (4) Schrauben (2) an der Optikhalterung lösen. Schrauben (3) an der Zyklon-Unterseite lösen. Optik mit den Gewindestiften (4) und (5) in der x- und y-Achse einrichten, bis der Fokus der Laser-Optik im Fadenkreuz auf der Schablone liegt.
Position der Drahtelektrode zum Laser-Fokus überprüfen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Die Einstellarbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durch- geführt werden! ▶ Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung des Schweißgeräts be- achten.
Position der MIG/MAG-Schweißgerät ausschalten Drahtelektrode Komponenten tauschen zum Laser-Fokus MIG/MAG-Schweißgerät einschalten überprüfen Mit dem Roboter den Referenzpunkt an der Schablone (1) anfahren: der Laser-Fokus befindet sich im Fadenkreuz der Schablone Drahtelektrode bis zur Schablone einfädeln Position der Drahtelektrode zum Laser-Fokus überprüfen: die Position der Drahtelektrode muss den anhand der Skalierung auf der Schablone dokumentierten Werten entsprechen.
Maßnahmen zur Verringerung der Optik-Ver- schmutzung Maßnahmen zur Cross-Jet und Absaugung Verringerung der Optik- Ver- Die in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Werte für Cross-Jet und schmutzung Absaugung beachten. Min. 5 Sekunden vor dem Schweißstart Cross-Jet und Absaugung einschal- ten. Cross-Jet und Absaugung erst ausschalten, wenn der LaserHybrid- Schweißkopf sicher in der rauchfreien Zone steht.
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11. Beim Wechsel des Lichtwellenleiter-Kabels muss die Position des LaserHy- brid-Schweißkopfs waagerecht sein, sodass von oben kein Staub in die Op- tik fallen kann. WICHTIG! Vor dem Wechsel den Stecker, die Anschluss-Umgebung und die Schutzkappen für Stecker und Anschluss reinigen. Nach dem Abstecken des Steckers unverzüglich die Schutzkappen am Ste- cker und am Anschluss anbringen.
1,0 - 1,6 mm Spannungsbemessung (V-Peak) 141 V Kühlsystem Flüssigkeitskühlung Kühlmittel Original Fronius Kühlmittel Schlauchpaket-Länge 4,2 m / 4,7 m / 7,5 m Geringste Kühlleistung gemäß 1400 W / 1500 W / 1500 W IEC 60974-2, abhängig von der Schlauchpaket-Länge Kühlmittel-Druck min.
10 min / 40 °C (104 °F) 60 % ED* 450 A 100 % ED* 360 A Maximaler Druck Schutzgas 7 bar / 101.53 psi. Kühlmittel Original Fronius Maximaler Druck Kühlmittel 5 bar / 72.53 psi. Schutzart IP 20 Prüfzeichen...