Seite 1 07.06.2026 07.06.2026 Enthält Originalbedienungsanleitung Enthält Originalbedienungsanleitung Dokumentationsabschnitte Montageanleitung de/en LE-25/LE-200 Montageanleitung TR-ELE-BA-DGB-0018-08.pdf Betriebsanleitung de/en LE-200 EtherCAT TR-ELE-BA-DGB-0024-01.pdf Konformitätserklärung de/en LE-25, LE-100, LE-200 Baureihe TR-ELE-KE-DGB-0010-05.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 1/1 www.tr-electronic.de...
Seite 2 Seite 2 - 26 Page 27 - 52 Laser-Entfernungs-Messgerät LE-25 LE-200 Abbildungen ähnlich _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montageanleitung...
Seite 3 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
6.2.3 12-pol. Contact ......................24 7 Zubehör ............................25 7.1 Artikel ............................25 7.2 Schnittstellen-spezifische Benutzerhandbücher ..............25 7.3 Steckerbelegungen ......................... 26  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 3 of 52...
Seite 5 • Mitgeltende Dokumente LE-300 entfernt, LE-25 hinzugefügt 12.06.2017 Ergänzungen für LE-25 mit Feldbus-Schnittstelle 14.06.2019 Zubehör: Reflektoren 49-500-073 und 49-500-075 ergänzen 21.08.2023  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 6: Allgemeines
• anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers • diese Montageanleitung • Steckerbelegung • schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch, siehe Kapitel „Zubehör“ • Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S013160  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 5 of 52...
Seite 7: Eu-Konformitätserklärung
Allgemeines 1.3 EU-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Hersteller Produkte, TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
Seite 8: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Sendersignal  = Phasendifferenz d = Distanz Reflexfolie d = f( )  Abbildung 1: Funktionsprinzip Abbildung 2: Messbereich  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 7 of 52...
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 52...
Seite 10: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
Verbots- bzw. Hinweisschilder, • das Beachten beigefügter Dokumente, • das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 11: Bestimmungswidrige Verwendung
Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess-System. • Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen. • Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 12: Organisatorische Maßnahmen
• Klare Regelung Verantwortlichkeiten für Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal !  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 11 of 52...
Seite 13: Sicherheitstechnische Hinweise
Nutzentfernung durch eine diffus reflektierende Zielfläche so zu begrenzen, dass eine Gefährdung durch direkte oder diffuse Reflexion möglichst gering ist. Hierzu sollte die bei dem Mess-System beigestellte Reflexionsfolie von der Firma TR-Electronic verwendet werden. ➢ Soweit möglich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl außerhalb des Arbeits- und Verkehrsbereiches in einem möglichst kleinen, nicht...
Seite 14 Laserleistung siehe Produktdatenblatt Laserwarnschild Das Laserwarnschild befindet sich an Position Abbildung 4: Laserwarnschild  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 13 of 52...
Seite 15 Linsenöffnung des Mess-Systems sowie Reflektorfolie regelmäßig mit einem weichen Tuch reinigen. Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verdünner oder Aceton verwenden!  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 16: Transport / Lagerung
Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 15 of 52...
Seite 17: Neuer Reflektor
4 Neuer Reflektor Mess-Systeme mit diesem Label dürfen nur mit dem beigefügten Reflektor betrieben werden. Vorhandene Reflektoren sind zu entfernen. Vorzugsrichtung  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 18: Montagehinweise / Schema
Reflexionsfolien anderer Hersteller sollten grundsätzlich nicht eingesetzt werden, da sich alle Angaben im Kapitel "Technische Daten" im schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuch auf die dem Gerät beigestellte Reflexionsfolie beziehen.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023...
Seite 19 Abbildung 6: Ermittlung der Oberflächenreflektion Oberflächenreflektion (Störsignal) Blatt-Papier mit einem ca. 2cm großem Loch im Zent- Abbildung 7: Wegleitung der Oberflächenreflektion  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 20: Parallelbetrieb Von Laserstrecken
Oberflächenreflektion (siehe Pfeile) nicht in andere Laserstrecken geleitet wird. Die Ausrichtung erfolgt wie unter Kapitel 5 / 5.1 beschrieben. Abbildung 8: Mindestabstand im Parallelbetrieb  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 21: Maßzeichnungen
Maßzeichnungen 6 Maßzeichnungen 6.1 LE-25 6.1.1 SSI  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 23: Kabelverschraubungen
Maßzeichnungen 6.2 LE-200 6.2.1 Kabelverschraubungen  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 25: 12-Pol. Contact
Maßzeichnungen 6.2.3 12-pol. Contact  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 26: Zubehör
TR-ELE-BA-DGB-0016 LE-200 Codeface TR-ELE-BA-DGB-0020 LE-200 EtherNet/IP TR-ELE-BA-DGB-0023 LE-200 Profinet IO Betriebsanleitungen: Drehgeber und Lineargeber - Internet Download: www.tr-electronic.de/service/downloads/betriebsanleitungen/drehgeber-und- lineargeber.html  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 25 of 52...
Seite 27: Steckerbelegungen
LE-200 CANopen konform zu CiA DR 303-1 TR-ELE-TI-DGB-0017 LE-200 CANopen 2 x M12-Stecker TR-ELE-TI-DGB-0020 LE-200 Profinet IO Steckerbelegungen - Internet Download: www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 28 Laser Measuring Device LE-25 LE-200 Stock photos _Basic safety instructions _Intended use _General functional description Assembly Instructions _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 27 of 52...
Seite 29 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections.  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 30 6.2.3 Type with 12-pole Contact ..................50 7 Accessories ............................. 51 7.1 Products ..........................51 7.2 Interface-specific User Manuals ..................... 51 7.3 Pin assignments........................52  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 29 of 52...
Seite 31: Revision Index
• Mechanical characteristics removed -> reference to the product data sheets 02/01/2017 • Other applicable documents LE-300 removed, LE-25 added 06/12/2017 Additions for LE-25 with fieldbus interface 06/14/2019 Accessories: Add reflecting foils 49-500-073 and 49-500-075 08/21/2023  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved...
Seite 32: General Information
• these Assembly Instructions • Pin assignment • interface-specific User Manual, see chapter “Accessories” • Product data sheet: www.tr-electronic.com/s/S013161  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 31 of 52...
Seite 33: Eu Declaration Of Conformity
1.3 EU Declaration of conformity The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
Seite 34: General Functional Description
= Phase displacement d = Distance Reflecting foil d = f( )  Figure 1: Function principle Figure 2: Measuring range  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 33 of 52...
Seite 35: Basic Safety Instructions
EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 52...
Seite 36: General Risks When Using The Product
• observing the enclosed documents, • operating the measuring system within the limit values specified in the technical data, see Product Data Sheet  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 37: Non-Intended Use
Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously. • Repairs carried out autonomously. • Third party interference and Acts of God.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 38: Organizational Measures
Verlag GmbH). • Define clear rules of responsibilities for the assembly, installation, start-up and operation. The obligation exists to provide supervision for trainee personnel !  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023...
Seite 39: Safety Information's
For this purpose, you should use the TR-Electronic reflecting foil supplied with the measuring system. ➢ The area outside the operating range where the unshielded laser beam falls should be limited as far as possible and should remain out of bounds, particularly in the area above and below eye level.
Seite 40 Product Data Sheet Laser warning symbol The laser warning symbol is located at position Figure 4: Laser warning symbol  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 39 of 52...
Seite 41 Clean the lens opening of the measuring system and the reflector foil regularly with a damp cloth. Do not use any aggressive detergents, such as thinners or acetone!  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 52...
Seite 42: Transportation / Storage
The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 43: New Reflector
Measuring systems with this label must be operated with the enclosed reflector only. Present reflectors must be removed. Preferred direction  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 44: Instructions For Mounting / Schematic
Reflecting foils by other manufacturers should not be used under any circumstances, as all the information in the interface-specific User Manual in the "Technical data" chapter refers to the foil already supplied with the device.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023...
Seite 45 (interference signal) Paper with an approx. 2 cm large hole in the center Figure 7: Transmitting away the surface reflectivity  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08...
Seite 46: Parallel Operation Of Laser Linear Paths
(see arrows) points not into the other laser linear path. The alignment is carried out as described in chapter 5 / 5.1. Figure 8: Minimum distance in parallel operation  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023...
Seite 47: Dimension Drawings
Dimension drawings 6 Dimension drawings 6.1 LE-25 6.1.1 SSI  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 49: Type With Cable Glands
Dimension drawings 6.2 LE-200 6.2.1 Type with cable glands  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 51: Type With 12-Pole Contact
Dimension drawings 6.2.3 Type with 12-pole Contact  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 52: Accessories
LE-200 Codeface TR-ELE-BA-DGB-0020 LE-200 EtherNet/IP TR-ELE-BA-DGB-0023 LE-200 Profinet IO Operating Manuals: Encoder and Linear Transducer - Internet Download: www.tr-electronic.com/service/downloads/operating-manuals/encoder-and-linear- transducer.html  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/21/2023 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 Page 51 of 52...
Seite 53: Pin Assignments
LE-200 CANopen conform to CiA DR 303-1 TR-ELE-TI-DGB-0017 LE-200 CANopen 2 x M12-connector TR-ELE-TI-DGB-0020 LE-200 Profinet IO Pin Assignments - Internet Download: www.tr-electronic.com/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 52 TR-ELE-BA-DGB-0018 v08 08/21/2023...
Seite 54 Seite 2 - 38 Page 39 - 75 Laser Measuring Device LE-200 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies Benutzerhandbuch User Manual...
Seite 55 Alle anderen genannten Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 75...
Seite 56 6.2.1 Position ........................24 6.2.2 Intensität........................24 6.2.3 Geschwindigkeit ...................... 25 6.2.4 Status ........................25  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 57 9 Fehlerursachen und Abhilfen ......................36 9.1 Optische Anzeigen ........................36 9.2 Sonstige Störungen ........................ 37  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 58 Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 21.01.16 Technische Daten entfernt 11.12.17  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 Page 5 of 75...
Seite 59: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:  siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 60: Referenzen
IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 61: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Objekt-Datenliste eines Gerätes. Extensible Markup Language, Beschreibungsdatei für die Inbetriebnahme des Mess-Systems.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 62: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 63: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 64: Ethercat Informationen
Kommunikation eine logische Ringstruktur. Da Fast-Ethernet mit Voll-Duplex arbeitet, ergibt sich auch physikalisch eine Ringstruktur. Abbildung 1: EtherCAT-Funktionsprinzip  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 65: Protokoll
Damit können EtherCAT-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 2: Ethernet Frame Struktur  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 75...
Seite 66: Geräteprofil
Protokoll, und damit das vom CANopen her bekannte „Device Profile for Encoder“, CiA DS-406. Abbildung 3: CANopen over EtherCAT Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 67: Canopen Over Ethercat (Coe)
Abbildung 5: EtherCAT eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell EN 50325-4: Industrielle-Kommunikations-Systeme, basierend auf ISO 11898 (CAN) für Controller-Device Interfaces. Teil 4: CANopen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 68: Objektverzeichnis
Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 7: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 69: Übertragung Von Sdo Nachrichten
Üblicherweise stellt der EtherCAT-Master entsprechende Mechanismen für die SDO-Übertragung zur Verfügung. Die Kenntnis über den Protokoll-Aufbau und internen Abläufe sind daher nicht notwendig.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 75...
Seite 70: Pdo-Mapping
Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 71: Weitere Informationen
+ 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 12/11/2017...
Seite 72: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 73: Anschluss
15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 12/11/2017...
Seite 74: Einschalten Der Versorgungsspannung
System während der Dienst-Ausführung keine plausiblen Werte ausgibt. Dies gilt für die Zustände SAFE-OPERATIONAL und OPERATIONAL. In der Regel werden die Mailbox-Zugriffe über SDO-Anforderungen ausgelöst.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017...
Seite 75: Inbetriebnahme
Mess-System-Fehler bzw. Hardwarefehler Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 36.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 76: Kommunikationsspezifische Objekte
Bit im „Status“ (Seite 25) im nächsten Zyklus wieder gesetzt. 8-15 unbenutzt Tabelle 1: RxPDO  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 77: Sende-Prozess-Daten-Objekt 1A00H (Txpdo)
Über dieses Eingangs-Byte wird die momentane Intensität des Laserstrahls in Prozent übertragen. Standardwert: 100 % = 0x64.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 78: Geschwindigkeit
Dies ist z.B. bei einem Positionssprung der Fall, wenn eine Messwert zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. reserviert  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 79: Hersteller- Und Profilspezifische Objekte (Cia Ds-406)
Bit 0 = 0: Parameter werden nicht gespeichert Wert Bit 0 = 1: Parameter werden gespeichert Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 80: Objekt 2001H: Preset Löschen
Minimalwert Maximalwert 65 535 Default 100 dez. = 1 mm  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 Page 27 of 75...
Seite 81: Objekt 2003H: Fehler Automatisch Quittieren
Wert Bit 0 = 1: 1 mm/s, entspricht 0,001 m/s Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 82: Objekt 2005H: Funktion Externer Eingang
Beim Beschalten des Schalteingangs wird die Laserdiode zur Verlängerung der Lebensdauer abgeschaltet. Fehlerquittierung: Schalteingang wird zur Quittierung von Fehlern benutzt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 83: Objekt 2006H: Funktion Externer Ausgang
Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn die Plausibilität des Messwertes nicht garantiert werden kann. Dies ist z.B. bei einem Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 75...
Seite 84: Objekt 2007H: Fehlerwert
Bit 0 = 0: Funktionsauslösung mit steigender Flanke Wert Bit 0 = 1: Funktionsauslösung mit fallender Flanke Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 85: Objekt 200Ah: Laserdiode An- / Abschalten
Bit 0 = 0: Positionswerte steigend Wert Bit 0 = 1: Positionswerte fallend Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 86: Objekt 6003H: Presetwert
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 Page 33 of 75...
Seite 87: Objekt 6005H: Auflösung
* siehe „Objekt 2002h: Freie Auflösung“ auf Seite 27 Damit dieses Objekt dauerhaft gespeichert wird, muss „Objekt 2000h: Parameter übernehmen“ ausgeführt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 75...
Seite 88: Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
● Programmreiter CoE – Online auswählen ● Button Erweitert klicken ● Radio-Button Online... auswählen ● --> Alle Objekte  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 89: Fehlerursachen Und Abhilfen
Wenn der Fehler trotz Hardwarefehler dieser Maßnahme wiederholt auftritt, muss das Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 90: Sonstige Störungen
Erst nach dieser Zeit sollte der reguläre Anlagenbetrieb aufgenommen werden. Tabelle 4: Status-Bits  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 93 All other specified products, names and logos serve exclusively for information purposes and may be trademarks of their respective owners, without any special marking to indicate this.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 75...
Seite 94 6.2.1 Position ........................62 6.2.2 Intensity ........................62 6.2.3 Speed ........................63 6.2.4 Status ........................63  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 95 9 Error Causes and Remedies ......................74 9.1 Optical displays ........................74 9.2 Other faults ..........................75  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 96 Revision Date Index First release 01/21/16 Technical data removed 12/11/17  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 Page 43 of 75...
Seite 97: General Information
 see chapter “Other applicable documents” in the Assembly Instructions www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 98: References
IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 99: Abbreviations Used / Terminology
Extensible Markup Language, description file for commissioning the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 100: Additional Safety Instructions
Assembly Instructions, particularly the chapter "Basic Safety Instructions" contained therein, must have been read and understood prior to commencement of work  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 101: Organizational Measures
Instructions". This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally, e.g. in the parameterization of the measurement system.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 102: Ethercat Information
As Fast-Ethernet works with Full Duplex, a physical ring structure also results. Figure 1: EtherCAT functional principle  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 103: Protocol
EtherCAT frames can thus be sent by any Ethernet controllers (master), and standard tools (e.g. monitor) can be used. Figure 2: Ethernet frame structure  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 75...
Seite 104: Device Profile
"Device Profile for Encoder", CiA DS-406, known from CANopen. Figure 3: CANopen over EtherCAT communication mechanism  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 105: Canopen Over Ethercat (Coe)
Figure 5: EtherCAT organized in the ISO/OSI layer model EN 50325-4: Industrial Communication Systems, based on ISO 11898 (CAN) for Controller Device Interfaces. Part 4: CANopen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 75...
Seite 106: Object Dictionary
Important features of SDO and PDO Figure 7: Comparison of PDO/SDO characteristics  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 107: Transmission Of Sdo Messages
Normally the EtherCAT master provides appropriate mechanisms for the SDO transfer. Knowledge of the protocol structure and internal sequences is therefore not required.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 75...
Seite 108: Pdo Mapping
Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 109: Further Information
+ 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 12/11/2017...
Seite 110: Installation / Preparation For Commissioning
In particular, the applicable EMC directive and the shielding and grounding directives must be observed!  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017...
Seite 111: Connection
15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 12/11/2017...
Seite 112: Switching On The Supply Voltage
This applies for the SAFE-OPERATIONAL and OPERATIONAL states. Mailbox access is generally triggered by SDO requests.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017...
Seite 113: Commissioning
No error, measuring system ready for operation Measuring system or hardware error For appropriate measures in case of error see chapter "Optical displays" page 74.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 75...
Seite 114: Communication Specific Objects
“Status” (page 63) is set in the next cycle again. 8-15 unused Table 1: RxPDO  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 115: Transmit Process Data Object 1A00H (Txpdo)
2 About this input byte the momentary intensity in [%] of the laser beam is transmitted. Default value: 100 % = 0x64.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 75...
Seite 116: Speed
E.g. this is the case at a position jump if a second reflection foil is held into the laser beam. measuring value reserved  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 117: Manufacturer And Profile Specific Objects (Cia Ds-406)
Bit 0 = 0: Parameter are not saved Value Bit 0 = 1: Parameter are saved Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 118: Object 2001H: Preset Clear
Max. value 65 535 Default 100 dec. = 1 mm  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 Page 65 of 75...
Seite 119: Object 2003H: Failure Auto Quit
Value Bit 0 = 1: 1 mm/s, corresponds 0.001 m/s Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 120: Object 2005H: Function Ext. Input
With connection of the switching input the laser diode is switched off for extension of the life time. Failure-quit: Switching input is used as error acknowledgement.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 121: Object 2006H: Function Ext. Output
E.g. this is the case at a position jump if a second reflection foil is held into the laser beam.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 75...
Seite 122: Object 2007H: Failure Value
Bit 0 = 0: Execution with rising slope Value Bit 0 = 1: Execution with falling slope Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 123: Object 200Ah: Laser Diode Switch (On/Off)
Bit 0 = 0: Position values increasing Value Bit 0 = 1: Position values decreasing Default  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 124: Object 6003H: Preset Value
Byte 3 to 2 to 2 to 2 to 2  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01 Page 71 of 75...
Seite 125: Object 6005H: Resolution
* see “Object 2002h: Free Resolution” on page 65 So that this Object is saved permanently, “Object 2000h: Accept parameters” must be executed.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 75...
Seite 126: Read-Out The Supported Objects Of The Measuring System
● Click the Advanced button ● Select radio button Online... ● --> All Objects  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 127: Error Causes And Remedies
If the error is existing furthermore, hardware error the device must be replaced.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 75 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 128: Other Faults
Only after this time the regular operating should be taken up. Table 4: Status bits  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 12/11/2017 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 01...
Seite 129: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung Die Laser Mess-System Baureihe LE Typ: LE-25, LE-100, LE-200 Art.-Nr.: 2600-xxxxx, 2000-xxxxx, 2200-xxxxx wurde entwickelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung mit den EU-Richtlinien Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2014/30/EU (L 96/79) Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter 2014/35/EU (L 96/357) Spannungsgrenzen Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in...
Seite 130: Eu Declaration Of Conformity
EU Declaration of Conformity The LE Laser Measuring System Series Type: LE-25, LE-100, LE-200 Order-No.: 2600-xxxxx, 2000-xxxxx, 2200-xxxxx was developed, designed and manufactured to comply with the EU-Directive Electromagnetic Compatibility (EMC) 2014/30/EU (L 96/79) Electrical equipment designed for use within certain voltage limits...
Seite 131: Etc Linearisiert
CODE PROGRAMMIERBAR AUFLOESUNG 1,0 mm VERSORGUNGSSPANNUNG 18-27V ARBEITSTEMPERATUR 0-50°C SCHUTZART IP65 LASERSCHUTZKLASSE ANSCHLUSSART 2X4P+8P STECKER/4P BUCHSE/M12 ANSCHLUSSRICHTUNG RADIAL STECKERBELEGUNGSNR TR-ELE-TI-DGB-0025 WASSERKUEHLUNG NEIN REFLEKTOR Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 1/4 www.tr-electronic.de...
Seite 132 670 nm - Laserschutzklasse - Internationale Sicherheitsnorm IEC 60825-1 - Amerikanische Sicherheitsnorm FDA 21CFR 1040.10 / 1040.11 - Amerikanische Sicherheitsnorm beachte "Laser-Notice No. 50" Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 2/4 www.tr-electronic.de...
Seite 133 - Statusausgang Position - Logischer Zustand, LOW "0" < 1 V, <= 100 mA - Logischer Zustand, HIGH "1" > Versorgung − 2 V Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 3/4 www.tr-electronic.de...
Seite 134: Umgebungsbedingungen
1 ppm/°C <= 125 m 1 ppm/°C <= 170 m 1 ppm/°C <= 195 m Relative Luftfeuchte 98 % , keine Betauung Schutzart - Standard IP65 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 info@tr-electronic.de Seite 4/4 www.tr-electronic.de...
Seite 135 Steckerbelegung / Pin Assignment Steckerbelegung für Laser LE-200 mit EtherCAT Schnittstelle / Pin Assignment for laser LE-200 with EtherCAT Interface PORT-IN; Flanschdose / Female socket (M12x1-4 pol. D-coded) Transmission Data + TxD+ Sendedaten + Receive Data + RxD+ Empfangsdaten + Steckseite / Mating Sendedaten –...
Seite 136 Steckerbelegung / Pin Assignment Diagnose-LEDs / Diagnosis-LEDs EIN / AUS / BLINKEND / FLASHING LINK-LEDs (grün / green) Ethernet Verbindung hergestellt / Ethernet connection established DAT-LED (grün / green) Datenübertragung TxD/RxD / Data transfer TxD/RxD ERR-LED (rot / red) kein Fehler, Mess-System in Betrieb / No error, measuring system ready for operation Mess-System-Fehler bzw.

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Le-200

TR-Electronic LE-25 Montageanleitung

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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-25

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