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Funktionsbeschreibung
3.3.3
Externer Impulsgeber als Positionsistwert (ENCMOD)
SOR0
RS232
AnIn
Abb. 3: Reglerstruktur bei Verwendung eines externen Impulsgebers als Istwertgeber
Für hochgenaue Anwendungen können die Istwerte der LM-Motoren von einem externen
Impulsgeber abgeleitet werden.
Je nach Anwendung kann die Geschwindigkeit vom Impulsgeber oder von den Hallsen-
soren abgeleitet werden.
Der externe Impulsgeber kann direkt mit dem Läuferstab verbunden sein. Besonders
interessant ist ein Impulsgeber, der am Abtrieb der Anwendung (z. B. Glasmaßstab)
befestigt ist. Dadurch kann die hohe Genauigkeit direkt am Abtrieb eingestellt werden.
Die Kommutierung geschieht weiterhin über die analogen Hallsensoren.
3.3.3.1
Grundeinstellungen
Betriebsart ENCMOD und SOR0.
Die Positionierbereichsgrenzen können über den Befehl LL eingestellt und über APL akti-
viert werden. Für den Positionsregler können die Proportionalverstärkung PP und ein diffe-
rentieller Anteil PD eingestellt werden.
Befehl
PP
PD
LL
APL
4. Auflage, 28-04-2017
Pos. controller
Ramp engenerator
Target Pos.
-
Pos
act.
Argument
Funktion
1...255
Load Position Pro-
portional Term
1...255
Load Position Diffe-
rential Term
Load Position Range
9
9
–1,8 · 10
...1,8 · 10
Limits
0...1
Activate / Deactivate
Position Limits
Speed controller
PI
-
v
act.
I²t current limitation
ENCSPEED
HALLSPEED
Position and
velocity calculation
Position and
velocity calculation
Beschreibung
Positionsreglerverstärkung laden.
Positionsregler D-Anteil laden.
Grenzpositionen laden (über diese Limits kann nicht
herausgefahren werden).
Positive Werte geben das obere Limit an.
Negative Werte geben das untere Limit an.
Die Bereichsgrenzen sind nur aktiv, wenn APL 1 ist.
Bereichsgrenzen (LL) aktivieren (gültig für alle
Betriebsarten außer VOLTMOD).
1: Positionslimits aktiviert
0: Positionslimits deaktiviert
7000.00029, 4. Auflage,
18
LM
Motor
Hall
I
act.
IE
3
28-04-20177000.00029
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