Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung
3.4.2.6
Eingangsschaltung
Die Eingangsschaltung am analogen Eingang ist als Differenzverstärker ausgeführt. Wenn
der analoge Eingang offen ist, kann sich eine undefinierte Geschwindigkeit einstellen. Der
Eingang muss niederohmig mit AGND verbunden werden bzw. auf den Spannungspegel
des AGND gesetzt werden, um 0 mm/s zu erzeugen.
Beschaltungsbeispiel siehe Gerätehandbuch.
3.4.3
Externer Impulsgeber als Geschwindigkeitsistwert (ENCMOD)
Abb. 6: Geschwindigkeitsregelung mit externem Encoder als Istwert
In dieser Betriebsart kann der Antrieb geschwindigkeitsgeregelt mit Sollwertvorgabe über
RS232 oder aus einem Ablaufprogramm betrieben werden. Die Geschwindigkeit wird über
einen zusätzlichen externen oder am Motor angebauten Geber ausgewertet. Damit besteht
insbesondere die Möglichkeit, gezielt eine Lastgeschwindigkeit über einen Inkrementalen-
coder am Abtrieb zu regeln.
Für die Motorkommutierung werden auch in der Betriebsart ENCMOD die analogen Hallge-
ber der Motoren ausgewertet.
3.4.3.1
Grundeinstellungen
Betriebsart ENCMOD und SOR0.
Für den Geschwindigkeitsregler können die Reglerparameter POR und I und die Abtastrate
angepasst werden.
Befehl
POR
I
SR
4. Auflage, 28-04-2017
RS232
Ramp generator
SOR0
v
target
AnIn
SOR1
PWMIn
SOR2
ENCSPEED
Argument
Funktion
1...255
Load Velocity Proportio-
nal Term
1...255
Load Velocity Integral
Term
1...20
Load Sampling Rate
Speed controller
PI
-
v
act.
I²t current limitation
I
act.
Communication
Position and
velocity calculation
Beschreibung
Verstärkungsanteil des Geschwindigkeitsreglers laden.
Integralanteil des Geschwindigkeitsreglers laden.
Abtastrate des Geschwindigkeitsreglers als Vielfaches
von 200 μs laden.
7000.00029, 4. Auflage,
25
LM
Motor
Hall
ext.
Enc.
3
28-04-20177000.00029
Werbung
Inhaltsverzeichnis
