Fagor Automation 10iE Installations & Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fagor Automation 10iE
Inhaltszusammenfassung für Fagor Automation 10iE
- Seite 1 10iE / 20iE 10iE-B / 20iE-B Installations-/Bedienungsanleitung Manual code: 14460141 Manual version: 2301 Software version: 1.xx...
- Seite 2 INDEX Beschreibung der digitalen Anzeige ............3 Vorderes Bedienteil......................3 Ein- und Ausschalten der Anzeige ................. 4 Arbeitsgang der digitalen Anzeige ............5 Positionsanzeigebetriebsweisen ..................5 Inkrementale und absolute Zählung sowie Zählung in Bezug auf den Nullpunkt der Maschine..6 Auswahl und Suche des Maschinennullpunkts ............
- Seite 3 1 Beschreibung der digitalen Anzeige 1.1 Vorderes Bedienteil Das Display jeder Achse verfügt über 8 Ziffernfelder in grüner Farbe mit einer Höhe von 14,1 mm und ein weiteres für das Minuszeichen. Beschreibung der Tasten und LEDs: Bleibt eingeschaltet, wenn man im absoluten Modus arbeitet, und bleibt im Imkrementalmodus ausgeschaltet.
- Seite 4 1.2 Ein- und Ausschalten der Anzeige Wird beim Spannungsanschluss oder Drücken beim Ein-/Ausschalter eingeschaltet. Wird Fagor DRO oder der entsprechende Fehlerkode gezeigt. Siehe Fehlertabelle und PAR11 für nähere Optionen. Schaltet die DRO-Displays ein oder aus. Vorkehrungen Bevor man über den Netzschalter abschaltet, ist es bequemer diese Taste zu drücken, damit die aktuelle Position permanent gespeichert wird.
- Seite 5 2 Arbeitsgang der digitalen Anzeige 2.1 Positionsanzeigebetriebsweisen Umschaltung von mm in Zoll Gestattet die Positionsanzeige der Achsen in Millimeter oder in Zoll, wenn man diese Taste betätigt, und die LED mit der Bezeichnung ZOLL leuchtet dann auf bzw. erlischt. Auflösung fein / grob Erlaubt das Ausschalten der letzten Dezimalziffer, Grobauflösung für die Fälle, wo die Feinauflösung zu stark ist;...
- Seite 6 2.2 Inkrementale und absolute Zählung sowie Zählung in Bezug auf den Nullpunkt der Maschine Eine digitale Positionsanzeige zeigt die aktuelle Position einer Achse (10iE) oder zweier Achsen (20iE). Koordinate nennt man den Abstand eines Punktes oder einer Position zu einem anderen, der als Referenzpunkt gewählt wurde. Die Anzeigen sind in der Lage, die Achsposition inkremental, absolut oder auf den Maschinennullpunkt bezogen anzuzeigen.
- Seite 7 Maschine abgeschalteter Positionsanzeige, zur Sicherheit oder aus sonstigen Gründen. Die Fagor Linearen Wegmesssysteme verfügen, entlang ihres gesamten Verfahrwegs über Referenzmarken im Abstand von 50 mm. Um immer mit der gleichen Referenzmarke zu arbeiten wählt man einen markanten Punkt an der Maschine (zum Beispiel eine Markierung mit einem Eddingstift).
- Seite 8 2.4 Arbeiten mit Werkzeugen Man kann ein Werkzeug definieren, und während der Bearbeitung seiner Länge kompensieren. 2.4.1 Dateneingabe für die Länge des Werkzeugs Nach der Betätigung der Taste blinkt die Y-Achse und wartet auf die Dateneingabe für das Werkzeug. Fordert die Werkzeuglänge. Eingabe des besagten Werts durch Eingeben dieser Tastenkombination.
- Seite 9 2.4.2.1 Absoluter Modus Digitale Positionsanzeige in den “Absoluten Modus” setzen. Verfahren der Achse soweit, bis im Display die Anzeige [14.000] (Position B), (B) [14.000] erscheint, und Ausführen des Arbeitsschritts Bohren. Verfahren der Achse soweit, bis im Display die Anzeige [37.000] (Position C), (C) [37.000] erscheint, und Ausführen des Arbeitsschritts Bohren.
- Seite 10 Vorauswahl der relativen Entfernung bis zur folgenden Bohrung. Siehe auch Anmerkung. (C) 0.000 Verfahren der Achse soweit, bis im Display die Anzeige [0.000] (Position C), erscheint, und Ausführen des Arbeitsschritts Bohren. Vorauswahl der relativen Entfernung bis zur folgenden Bohrung. Siehe auch Anmerkung.
- Seite 11 2.5.3 Modus Elektroerosion Die Anzeige aktiviert die Ausgänge wenn die Achse die programmierte Position erreicht. Siehe folgenden Unterabschnitt ”2.5.3.1 Programmierebenen”. Es gibt zwei Formen wie in diesem Modus gearbeitet werden kann, je nach Installations-Parameterwert PAR20 bit 4. Parameter PAR20 bit 4 = 0 (die Ausgänge werden aktiviert oder deaktiviert, wenn sie das ausgewählte Niveau kreuzen).
- Seite 12 Parameter 20 bit 4 = 1 (die Ausgänge werden deaktiviert, wenn Sie die Position Home erreichen). P1 (Home) P6 (End) 2.5.3.1 Programmierebenen Die Niveaus werden in den Installationsparametern der PAR40 (für den Ausgang O1) bis PAR45 (für den Ausgang O6) festgelegt, damit direkt auf diese zugegriffen werden kann: Um in den Parametermodus zu gelangen, muss bei aktiver Anzeige folgende Tastenkombination gedrückt werden:...
- Seite 13 3 Installation der digitalen Positionsanzeige 3.1 Montage des Einbaumodells Abmessungen des Lochs auf der Tastatur Montage des Einbau-Positionsanzeigers Mutter DIN 985 ISO 7380 Schraube M4 Inox M4 x 10 Inox V2301 - 10iE-20iE - Installation/Bedienung - Installation der digitalen Positionsanzeige - (13/35)
- Seite 14 3.2 Rückseite der Anzeige Auf der Rückseite der Anzeige sind folgende Elemente zu finden: 1. 3 poliger Netzstecker zum Anschluß der Versorgungsspannung. 2. M6 Schraube zum Anschluß an den Massenanschluß der Maschine. 3. Einspannvorrichtung. Nicht alle der folgenden Steckverbinder sind bei allen Modellen vorhanden: X1.- SUB-D HD-Buchsenstecker weiblich mit 15 PIN für das Messsystemge- rät der ersten Achse.
- Seite 15 UL Richtlinien Um mit der Norm "UL" auszuführen, dieses Gerät muß in der Endanwendung mit einem Kabel (BLEZ) und einem geformten dreipoligen Stecker mit einem angemessenen Stift einer Mindestspannung angeschlossen werden. Der Kabeltyp muß SO, SJO oder STO sein. Man muß...
- Seite 16 3.4 Anschlüsse 3.4.1 Anschluss der Messsysteme Bei den Messsystemen handelt es sich um Lineare Wegmesssysteme oder Drehgeber, die über die weibliche Stecker X1 und X2, Buchsenanschluss mit 15 PIN, vom Typ SUB-D HD angeschlossen werden. Letzterer (für die zweite Achse) ist bei Modell 10iE nicht verfügbar. Eigenschaften der Messsystemeingänge X1, und X2: - Medienverbrauch: 250 mA am Eingang von +5 V.
- Seite 17 3.4.2 Anschluss der Ein- und Ausgänge. Stecker X4 X4 ist ein Stecker SUB-D weiblich mit 15 Steckplätzen, um 4 optisch gekoppelte Digitaleingänge und 6 optisch gekoppelte Digitalausgänge mit Festkörper-Relais, mit normalerweise offenem Kontakt anzuschließen, die zur Aktivierung von Relais, Signalisierung, usw. verwendet werden können. Eigenschaften der Eingänge Nennspannungswert: +24 V DC Höchstspannungswert: +30 V DC...
- Seite 18 Ausgänge: Die Ausgänge, die induktive Ladung haben, müssen eine Diode 1N4000 oder ähnlich als antiparallelen Stromkreislauf besitzen. Ausgänge in offener Kollektorschaltung: LAST LAST Gemeinsam Ausgänge in offener Emitterschaltung: LAST LAST Gemeinsam (18/35) - Installation der digitalen Positionsanzeige - Installation/Bedienung - 10iE-20iE - V2301...
- Seite 19 Beispiel für den Relaisanschluss: 3.5 Einfacher Modus der Einstellung (Easy Setup) Der Modus "Easy Setup" dient zur Konfiguration der Messwerterfassung der Anzeige und zur Überprüfung, ob die Installation richtig ist und ob keine Impulse vom Messsystemgerät verloren gehen. Es werden die Zählauflösung des Encoders und die Art der verfügbaren Referenzmarkierungen neben dem positiven Zählsinn konfiguriert.
- Seite 20 3.5.2 Betriebsart • Bewegen der gewünschten Achse, bis zum Ursprung oder zum Nullpunkt, und dann Drücken der Taste für die Achse die Anzeige zeigt “START”. • Bewegen der Achse im positiven Sinn bis zum Ende Wegstrecke, damit die digitale Positionsanzeige die höchstmögliche Anzahl Referenzmarkierungen lesen kann.
- Seite 21 • Die numerischen Werte, normalerweise Auflösung entsprechenden Achse, werden als normale numerische Vorauswahl eingesetzt. • Optionen; ändert den Wert, indem man diese Taste betätigt, wodurch hintereinander die verschiedenen Optionen in zyklischer Form anzeigt werden. Zum Eingeben von Parametern bei der Bearbeitung Um in den Parametermodus zu gelangen, muss bei aktiver Anzeige folgende Tastenkombination gedrückt werden: Die Anzeige für die X-Achse zeigt das Wort "COdE"...
- Seite 22 3.7 Konfigurationsparameter für die Zählung und die Anzeige Die Ziffern der binären Parameter beziehen sich auf die Ziffern in den Displays für die Achsen; und zwar so, dass die Ziffer „1“ mit der Taste (1), die sich ganz rechts befindet, verändert werden kann, und die Ziffer „8“ wird mit der ganz links befindlichen Taste geändert.
- Seite 23 Optionen: x4, x2, x1 und x0.5. Der werkseitig eingestellte Wert ist x 4, und das ist auch der Wert, der für das Lineare Wegmesssystem von FAGOR verwendet wird. Im Falle, dass Rotationsencoder für die linearen Achsen eingesetzt werden, muss man den Wert als Funktion der Impulszahl des Encoders, der Ganghöhe der Spindel und der gewünschten Auflösung mit folgender Formel...
- Seite 24 PAR04 Achspositionsanzeige Unabhängig für jede Achse. Stelle 8, 7, 6, 5, 4 Ohne Funktion (müssten eigentlich bei „0“ sein). Ausschalten der Anzeige für die Achse. 0 = Nein, 1= Ja. Positionsanzeige der Achse, wobei zwischen Radius und Durchmesser umgeschaltet werden kann. 0 = nicht umschaltbar, 1 = umschaltbar.
- Seite 25 Funktionslos, müssen auf Null stehen. Immer in mm arbeiten. Immer in Zoll arbeiten. “Fagor DRO” beim Einschalten nicht anzeigen. Si =0, gelöscht und vorgewählt, Normale der (werkseitig) eingesetzten Koordinatenwerte. Wenn = 1 anliegt, wird der in der Positionsanzeige für jede Achse angezeigte Koordinatenwert schnell auf Null gesetzt.
- Seite 26 Taste wirkt auf eine Achse (= 0) oder auf alle (= 1). Wenn jede Achse unabhängig beeinflusst wird, nachdem diese Taste betätigt wurde, muss man die Taste für die Achse betätigen. Man kann zwischen dem absoluten Zählmodus und den inkrementalen hin- und herschalten.
- Seite 27 PAR15 Mehrpunktkompensation bei einem Spindelfehler. Wichtig: Bevor Daten für eine genaue graphische Darstellung entnommen werden, unbedingt erforderlich, eine Nullpunktsuche (Referenzmarkierung) durchzuführen, denn der Ausgleich wird erst dann gemacht, wenn die besagte Nullpunktsuche durchgeführt wird. Wenn man diesen Ausgleich verwenden will, wird empfohlen, eine obligatorische Nullpunktsuche beim Einschalten zu erzwingen (siehe PAR 14) Die Kompensationstabelle muss mindestens einen Punkt mit dem Fehler 0 aufweisen.
- Seite 28 Auswahl der gewünschten Achse oder Eingeben der Anzahl der Punkte, die oder man für die Achse verwenden will, wobei höchstens 40 benutzt werden; Null bedeutet, dass es keine Kompensationstabelle für die Achse gibt. POS 1 Wo “POS 1” die Nummer des einzugebenden Punktes ist und wo “ERROR 1” FEHLER 1 der auszugleichende Fehler ist.
- Seite 29 PAR30 bis 35 Zugeordnete Achse an jeden Ausgang. PAR30 entspricht O1 (Home) und PAR35 entspricht O6 (End). 0. Ausgang nicht aktiv. 1. Ausgang durch X-Achse gesteuert. 2. Ausgang durch Y-Achse gesteuert. PAR40 bis 45 Koordinate auf die jeder Ausgang von O1 bis O6 aktiviert wird. PAR40 für O1, PAR45 für O6.
- Seite 30 Eine Inbetriebnahme der Anzeige ist nicht zulässig ohne vorherige Feststellung, ob die Maschine an der sie eingesetzt werden soll, der Richtlinie 89/392/EWG entspricht. 4.2.1 Konformitätserklärung Die digitalen Anzeige-Konformitätserklärung kann auf der FAGOR-Webseite im Downloadbereich heruntergeladen werden. http://www.fagorautomation.com. (Dateityp: Konformitätserklärung). (30/35) - Anhang - Installation/Bedienung - 10iE-20iE - V2301...
- Seite 31 Sicherheitsrichtlinien ableiten. Im Innern des Geräts darf nichts verändert werden Das Geräteinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor Automation manipuliert werden. Nicht mit den Steckverbindern des Geräts hantieren so lange das Gerät ans Stromnetz angeschlossen ist Vergewissern Sie sich vor jeder Berührung der Steckverbinder (Ein- /Ausgänge, Meßsystemeingänge, usw.), daß...
- Seite 32 Es wird empfohlen, dass Positionsanzeige in vertikaler Stellung installiert wird, so dass der hintere Ein-/Ausschalter in einer Höhe zwischen 0,7 und 1,7 m über dem Boden angebracht ist und sich auch nicht in der Nähe von Kühlmitteln oder Chemikalien befindet, und er darf auch nicht der Gefahr durch Stöße usw.
- Seite 33 Geräts sind. Kartonmaterial muß eine Widerstandsfähigkeit von 170 kg (375 Pfund) haben. Wenn Sie das Gerät an eine Fagor Automation-Zweigstelle schicken, legen Sie dem Paket einen Liegerschein mit dem Namen und der Adresse Ihrer Firma, Namen Ansprechpartners, Gerätetyp, Seriennummer sowie einer Kurzbeschreibung des Defekts bei.
- Seite 34 Stecker, und zwar einer nach dem anderen, zum Wegmesssystem gezogen. Wenn die Positionsanzeige sich nun einschalten lässt, liegt der Fehler in einem der Wegmesssysteme. Bleibt der Fehler bestehen, setzen Sie sich mit dem Fagor Automation- Kundendienst in Verbindung. (34/35) - Anhang - Installation/Bedienung - 10iE-20iE - V2301...
- Seite 35 4.4 Wartung Sauberkeit: Wenn sich Schmutz im Gerät ansammelt, kann dieser wie ein Schirm wirken, der eine angemessene Abfuhr der von den internen elektronischen Schaltkreisen erzeugten Wärme verhindert. Dies kann zu Überhitzung und Beschädigung der Anzeige führen. Schmutzansammlungen können manchmal außerdem als elektrischer Leiter wirken und so Störungen der internen Schaltkreise des Geräts hervorrufen, vor allem wenn die Luftfeuchtigkeit hoch ist.
- Seite 36 FAGOR AUTOMATION S. COOP. Bª San Andrés Nº 19 Postfach 144 E20500 Arrasate-Mondragón - Spain - Web: www.fagorautomation.com Email: contact@fagorautomation.es Tel.: (34) 943 719200 Fax: (34) 943 791712...