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JUMO MESS- UND REGELTECHNIK DICON Universeller Kompaktregler für Industrie- und ProzeBregelungen Elnbaugehäuse nach DIN 43 700, FrontrahmenmaB 96 mm x 96 mm B 70.3550 6.93 / 00074904 Betriebsanleitung M. K. JUCHHEIM GmbH & co • 36035 Fulda • Germany Telefon (0661) 6003-727 • Telefax (0661) 6003-508 • Telex 49 701 juf d • email...
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INHALT Seite BESCHREIBUNG Typenerklärung Anzeige- und Bedienungselemente Technische Daten Limit-Komparator-Funktion MONTAGE Montageort und klimatische Bedingungen... Einbau Abmessungen ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Anschlußplan Wichtige Installationshinweise BEDIENUNG ..Ebenen und Verriegelungen ..Anzeige . 12 Ist- und Sollwert anzeigen und Sollwert ändem Handbetrieb ...14 PARAMETEREBENE Parameter...
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1.1 Typenerklårung Das Typenschltd 1steuf dem Gehåuse Die Typenerklårung enthAlt alle we Elnstellungen wie die Reglerfunktion, d gänge und Typenzusätze. Die Spannungsversorgung muß mit d Typenschild angegebenen Spannung stimmen. Beschrelbung Zweipunktregler mit Maxima-Kontakt (Relais abgefallen bei x > w), ROckfOhrstruktur konfigurierbarl) Zweipunktregler mit Minima-Kontakt (Relais abgefallen bei x <...
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1 BESCHREIBUNG 1.2 Anzelge- und Bedlenungselemonte Elngang 2 III! Funktion des Ausganges -unktion 0000 nicht belegt nicht belegt remperaturdifferenzeingang Istwert Sollwert MeBwertgeber wie Eingang I) Regelabweichung xw ( Nnzeige einer 2. ProzeBgröPe 2. ProzeßgrOße "Meßwertgeber wie Eingang I) Limit-Komparator Vergleichsstel(entemperatur Reglerausgang (Meßwertgeber Pt 100...
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1 BESCHREIBUNC Allgemeine Reglerkennweme 1.3 Technische Daten Regler zum Anschluß an nicht linearisierte MeBweHgeber Reglerart Regler zum Anschluß mit Einheitssignal Einsetzbar als Zweipunkt-, Dreipunkt-, D an Widerstandsthermometer Schrittregler und stetiger mit inte MeBeingang Leitgerät für stoBfreie Autonatik/Hand-ums Meßeingang wie bei linearisienen Meßwertgebern Pt 100 in Dreileiterschaltung tung.
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1 BESCHREIBUNG 2.1 Montageort und klimetische Bedin 1.4 Limit-Komperator-Fw 'Itionen Der Montageortsol' mögllchst erschO O Funktion 1k 1 sein. Elektromagnetische Felder. z. Fensterfunktion: netais It an, wenn der Istwert Motoren, Transformatorent.JSW. verur innerhalb eines Fcnsters den Sollwert (w) liegt. zu vermeiden. Die Umgebungstempera Einbauort O...
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3 ELEKTR 3 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Der elektrische Anschluß ist gemäB nachfolgen- Anschlußbelegu Meßeingang Anschlußplan durchrufOhren. Sowohl der Wahl des Leitungsmatorials als auch bei der Installation der Netzleitung Sind die Vorschrlften der VDEOIOO „Bestimmungen über das Errichten Thermoelement Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V"...
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3 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS O Eingangs-, Ausgangs- und Versorgungsleitun- 4.1 Ebenen und Verriegelungen 3.2 Wichtige Installati' jshinweise gen råumlich voneinander getrennt und nlcht Um die Vlelfatt der mögIIChen Zugrlf parallel zuelnander vertegen O Sowoht bei der W dog Leitungsmaterials, bar zu halten, Sind die Reglerparame bei der Installation auch...
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4 BEDIENUNG 4.2 Normalenzeige 4.4 Handbetrleb Das Obere Display zelgt den lotwert an. 1m unteren 1mAuslieferungszustand 1st der Handbetr Display erscheint rlegelt. Mlt dem geratelnternen Schalter Wird diese Betriebsart zugängfich (siehe Wunsch können avch andere Daten in der Istwert Die Konfigurationsebene 1stvom Handbe Normalanzeige erscheinen, siehe Punkt 6.3 Code nicht anwåhlbar.
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5 PARAMETEREBENE 5 PA Paremetert8beIIen Parameterebene Wird erreicht, indem Tasten „Pgrn" und „ENTER" qleichzeitig gedröckt Zwelpunktregler werden. Symbol Parameter ROckfOhrstruktur Proportione'berelch Pb.l xp 1 Vorhanz•n Nachstellzeit 5.1 Parameter anzeigen und indem schijv.HoOr,dau.t cy.l Mit der Taste „Pgm" werden die Parameter nach- einander aufgerufen.
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5 PAR 5 PARAMETEREBENE Parametertabellen 5.2 Paremetertabellen Drelpunkt-SchrIttregIer und Stetløer Dreipunktregler (auch mit stetlgen Ausglngen mbgllch) mit Integrlertem Stellungsregler Bemerkungen Elnstellberelch SeriønmA81g Symbol Rocktohr struktur Parameter Symbol ROckfOhrstruk eingestellt Parameter PI PID Gilt for Aueginge. For schabnde PIDOPDÄD. n-sPOD, Proportionalbereich Pb.l •Pb.
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6 KONFI S PARAMETEREBENE 6.1 Konflgurationsdaten anzelgen 5.2 Peremetertabellen Die Konfiguratlonsebene kann nur Ober Stenger Regter meterebene erreicht werden. Bemerkungen Eingteltbereich serlenmaBlg Symbol nockfohrstruktur Parameter DieKonfigurationsdatensind In sieben eingesteltt P1 PID zelchnissen Sd01 ... 07 aufgeteilt. Der Schritt „Unterverzeichnisblättern"d Pb.l Immer >...
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6 KONFIGURATIONSEBENE 6 KONFIC 6.2 Konfiguretionsdaten Indem 6.3 Konfiguratlonstabellen Normalanzelge Der Zugriff zur Konfigurationsebene ist nur mog- 'ich, wenn die Ebene entriegelt und die Daten- Sd01 Elnglnge übernahme der werkseitigenParameterausge- schaltet ist (siehe Punkt 8). c 111 FOhIerart Pt 100 VieleKonfigurationsdaten-Ånderungen e rfordern Elngang I Thermoele...
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6 KONFIG KONFIGURATIONSEBENE Sd01 Eingänge Sd02 Ausgänge 8888 Ausgang 3 C 123 Umschaltung .20mA .1 mA / O. c 231 nicht beleg Eingang 2 4. .20mA / 0.2. 1 mA / schaltender C 124 Anzeigeanfang stetiger Au Eingang 2 Zuordnung der Anzeige zu einem bestimmten stetiger Au C 125...
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6 KONFIGURATIONSEBENE 6 KONFI Sd04 Schnlttstelle Sd03 Typenzusätze 8888 c 411 Schnittstellenart C 311 Selbstoptimierung Selbstoptimierung nicht mÖgIich Schnittstel Selbstoptimierung möglich (nicht RS232 programmierbar) RS422/485 Limit-Komparator- Rampensollwert (Ik-Ausgang Bezugswert Rampenendwert (Ik-Ausgang c 412 Datenformat No Parity aktiver Rampensol'wert (Ik-Ausgang Parity Odd Rampenfunktion Rampenendwert (Ik-Ausgang...
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6 KONFIGURATIONSEBENE 6 KONFICU Sd05 Sonderfunktion Istwertkorrektur und Abgleich d Sd06 8888 bel Widerstandsferngeber- c 511 Sollwertbegrenzung c 611 Kundenspeziflsche An fang Wertebereich -1999 ... +9999 Digit Istwertkorrektur (Siehe Punkt 9.2) c 512 Sollwertbegrenzung Ende Wertebereich -1999 ... +9999 Digit c 612 Oder Abgteich des Widerstands-...
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7 VERHALT 6 KONFIGURATIONSEBENE 7.1 Fehlermeldungen Sd07 Software-Version, Hardware-Kennung (nicht programmlerbar) 8888 Trotz eInes Fehles im Programmablauf c 700 Version „Watchdog" (interne Überwachungseinri Hardware-Version Software-Version nicht aktiv. Abhilfe: c 701 Typenzusåtze Rampenfunktion, Feuchte- und Verhältnisregler Löschen der Fehlermeldung durch Aus- nicht konfigurierbar schalten der Spannungsversorgung.
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8 EINSTELLUNCEN1M GERATEINNERN 8 EINSTELLUN Stetiger Ausgang Die Einsteltung des Ausgangssignals erfolgt Ober DIL-SchaIter.Die Umschalt' tng von O... 20mA auf SIIOI 4...20mA bzw. von auf 2...10 V erfolgt softwaremåßig und Wirdunter Punkt 6.3 (im Unter- verzeichnis Sd02) beschri"ben. S201 Der ReglerWirdabgegliche" ausgeliefert. Wird mit den Schaltern Sl 101.1 31101.4...
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8 EINSTELLUNCEN 1M CERATEINNERN 9 ZUS Elngangsfilter 9.1 Funktionen der binåren Eingånge Die nachstehend aufgefOhrten Funktlo Ober potentiRlfreie Kontakte rontislerb Digitales Filter zur Glättung des Eingangssignals; Eingangsfi'ter S201 gewOnschte Funktion Wird 1mKonfigurati C 313 ausgewåhlt. I Starten der Selbstoptimierung 2 Umschaltung Hand-/Automatikbetrieb (S201K3 1m Gerätelnnern auf X)
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9 ZUSATZFUNKTIONEN 9 ZUS Externe Sollwertvorgahe mit frontseitiger 9.3 Regler mR Rampenfunktion Sollwertkorrektur Realisiert werden kann eine anstelg Voraussetzung ist, daß der Wert 002X in C 121 abfallende Rampenfunktion. programmiert wurde (X Eingabe 4 . 7) und = Rampensollwert zusåtzlich C 313 —0046 konfiguriert ist. Anson- (aktueller Sollwert) sten kann zwar der Sollwert mit einem Wert über- = Endwert...
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9 ZUSA 9 ZUSATZFUNKTIONEN 9.5 Feuchteregelung Verhalten nach Netzausf.tl, Funktion: Die relative Feuchte Wird na FUhterkurzschIuB und -bnwh psychrometrlschen Prlnzip gemessen. D Bei Netzausfall und bei FOhlerbruch Oder -kurz- sung iSt bezugstemperaturunabhängig. schluß Wird die Rampenfunktion unterbrochen. Meßeingang 1 (Pt 100) — Feuchtetemper Die Ausghnge werden abgeschaltet, der Istwert Meßeingang 2 (Pt 100) —Trockentemper kann sich...
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IåBt sich in C 124 und C 125 eIn- Stellen. Die Messung erfolgt jeweils bei geschlossenem Heizkontakt. Bis zur nåchsten Messung bleibt der vorhergehende MeBwert gespeichert. Der Heiz- strom kann durch einen Limit-Komparator Ober- wacht werden (Ikt 8 bezogen auf Eingang 2). •siehe auch JUMO-Aufsatz A 386...
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OPTIMIERUNG Optimate Einstellung bedeutet: Schwingungsmethode nach „ZIEGLER" CHOLS" fur stetige Regler: 1. Gutes Anfahrverhalten, d. h. moglichst steile Anfahrkurve ohne Überschwingungen. Diese Methode gilt für Regelkreise, 2. Gutes Stor- und Führungsverhalten, d. h. bei instabil gemacht werden können (TOIT Auftreten einer åußeren Störung bzw. Åndern der Regler Wird zunåchst mit folgenden FOhrungsgröße so"...
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0,4 • Vmax Tu PD/PID Der Regler ist serienmåBig mit einer mierung (nachfotgend SO genannt) der rameter ausgestattet. Dabei Wird nach einem JUMO Verfahren die Reaktion der Regelstr bestimmte StellgröBenAnderungen Tn -2. Es werden die Reglerparameter Xpl, T —g— > 10 gut regelbar und dF berechnet.
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11 BAUCR 10 OPTIMIERUNG For eine Reglererweiterung Oder -änd 10.2 Kontrolle der Optimierung bei AD-Verhalten hen verschledene NachrOstpIatinen gung. Die optimate Anpassung des Regters an die Re- Sie Sind am Ende des Kapltels zusam gelstrecke kann durch Aufzeichnungdes An- und können einzeln besteltt werden. fahrvorganges bei geschlossenem Regelkreis 1m Folgenden Sind dle Arbeltsschrltte tausch...
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11 BAUGRUPPEN NACHROSTEN 12.1 Tabelle fur die elngestellten Ausgang und Konnguratlonsdaten Ausgang 2 Zur Orientlerung bel spåteren Verånde Ansgang 3 Reglerdaten können die entsprechen Einqang I meter- und Konfigurationsdaten hier e Einqang werden. Spannungsversorgung für Zweileiter- Meßumformer Je nach Ausf0hrung des Reglers entfa Parameter.