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Leuze rotoscan rs4 Handbuch Seite 67

Sicherheits-laserscanner
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Tabelle 10.1:
Voraussetzungen
1.
Verschiebewagen mit linearer Bewegung vor-
wärts und rückwärts
2.
Nur ein Fahrzeug auf der Strecke, keine gegen-
einander fahrenden Fahrzeuge
3.
Fahrstrecke < 50 m
4.
Fahrstrecke vorne und hinten innerhalb weni-
ger Meter abgeschlossen
• Wand oder Verblendung in Fahrzeugbreite,
dienen als Referenzfläche der Messung
• keine Anforderungen an die Referenzflä-
che (z.B. einfache Betonwand, grau)
• Pfeiler, Säulen oder Wandvorsprünge in
der Referenzfläche können die Messungen
und die Funktion beeinflussen
5.
Geschwindigkeiten < 6 m/s
6.
Innerhalb der Fahrstrecke keine Abstellflächen
für Paletten oder Stapler
7.
Innerhalb der Fahrstrecke - von Referenzfläche
zu Referenzfläche - ist ein mäßiger Staplerver-
kehr (Durchfahrten, Ein-/Auslagern) jederzeit
möglich; auch das häufige Kreuzen des Fahr-
weges einzelner Personen wird vollständig
ignoriert
Vorbereitung der Konfiguration
1.
Legen Sie Anlauf- / Wiederanlaufverhalten fest. automa-
2.
Bestimmen Sie Ansprechzeiten der Sicher-
heitsfolgeschaltung des Verschiebewagens:
Zeit bis die Bremse wirkt
3.
Legen Sie das Geschwindigkeitsprofil des
Fahrzeuges fest:
Welche Stufen mit welchen Geschwindigkeiten
fährt der Verschiebewagen?
4.
Legen Sie die Maximalgeschwindigkeit fest.
5.
Bremsweg bei Maximalgeschwindigkeit bestim-
men
- Bremsverzögerung bekannt?
6.
Sind weitere Bremswege zu anderen
Geschwindigkeitsstufen bekannt?
7.
Legen Sie die Einbaubedingungen des Sicher-
heits-Sensors fest(Montagesystem?).
Leuze electronic
Checkliste zum Einsatz des Sicherheits-Sensors mit der Funktion MotionMonitoring
erfüllt
nicht erfüllt Änderungen / Ergän-
erfüllt
nicht erfüllt Änderungen / Ergän-
Anlaufsperre
tisch
in ms
Anzahl der
Schutzfelder
in mm/s
in mm
in mm
in mm
in mm
in mm
in mm
RS4
In Betrieb nehmen
zungen geplant
zungen geplant
2
bei v= _____ in mm/s
bei v= _____ in mm/s
bei v= _____ in mm/s
bei v= _____ in mm/s
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