Verwandte Anleitungen für Leuze AMS 335i
Inhaltszusammenfassung für Leuze AMS 335i
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung AMS 335i Optisches Lasermesssystem – CANopen Technische Änderungen vorbehalten DE 2021/04/30 - 50113355...
- Seite 2 © 2021 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 3 AMS 335 Die Hauptmenüs Hauptmenü Geräteinformation AMS 335i 120 Leuze electronic In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Informationen über GmbH & Co. KG • Gerätetyp, SW: V 1.3.0HW:1 • Hersteller, SN: ----------------------- • Softwareversion und Hardwarestand, • Seriennummer. Es sind keine Eingaben über das Display möglich.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ........... . 5 Zeichenerklärung . - Seite 5 Inhaltsverzeichnis Reflektoren ........... . 27 Allgemeines .
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis 9.1.3 Stichleitungen (Drop Lines)..........54 Adresszuweisung .
- Seite 7 Inhaltsverzeichnis Wartung ........... . . 101 12.1 Allgemeine Wartungshinweise.
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Seite 8: Allgemeines
Anforderungen von Underwriter Laboratories Inc. (UL). Hinweis! Die Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung Ams 335 I
"Laufzeit" des Lichtes die Entfernung zum Reflektor. Die hohe Absolutmessgenauigkeit des Lasermesssystems sowie die schnelle Ansprechzeit sind für Anwendungen aus dem Bereich der Lageregelung konzipiert. Leuze stellt mit der Produktreihe AMS 3xx eine Vielzahl an international relevanten Schnitt- stellen Verfügung. -
Seite 10: Sicherheit
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die ... -
Seite 11: Vorhersehbare Fehlanwendung
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befähigte... -
Seite 12: Haftungsausschluss
Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen. - Seite 13 Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger opti scher Strahlung auszusetzen. A Laseraustrittsöffnung B Laserwarnschild C Laserhinweisschild mit Laserparametern Bild 2.1: Laseraustrittsöffnungen, Laserwarnschilder AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 14 Pulse duration: 18 μs 18 μs Wavelength: 655 nm 655 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2014 Complies with 21 CFR 1040.10 IEC 60825-1:2014 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
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Seite 15: Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip
Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Hinweis! Im Folgenden finden Sie eine Kurzbeschreibung zur Erstinbetriebnahme des AMS 335i. Zu den aufgeführten Punkten finden Sie im weiteren Verlauf des Handbuchs ausführliche Er läuterungen. Montage des AMS 335 Die Montage des AMS 335 und des zugehörigen Reflektors erfolgt an zwei gegenüberlie-... -
Seite 16: Anschließen Der Spannungsversorgung
Installieren Sie die zum AMS 335 … gehörende EDS-Datei in Ihrem Planungstool/Steu- erung (z.B. TwinCAT). Hinweis! Sie finden die EDS-Datei auf www.leuze.com. Das AMS 335 wird im Planungstool/Steuerung mittels EDS-Datei parametriert. Sollte dem AMS 335 im Planungstool eine Adresse zugewiesen worden sein, so ist die Adresse (Node ID) am AMS 335 über das Bedienpanel/Display einzustellen. -
Seite 17: Technische Daten
Device Type 0x00080196 (Absolut linear Encoder) Bedien- und Anzeigeelemente Tastatur 4 Tasten Display monochromes Grafikdisplay, 128 x 64 Pixel 2 LEDs zweifarbig Ein-/Ausgänge Anzahl 2, programmierbar Eingang verpolgeschützt Ausgang max. 60mA, kurzschlusssicher AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 18 Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzufüh- ren. Das AMS 335 ist in der Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
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Seite 19: Maßzeichnung Ams 335 I
Technische Daten 4.1.2 Maßzeichnung AMS 335 M5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter mit Innensechskant SW4 und M5 Mutter zur Fixierung optischen Achse Nullpunkt der zu messenden Entfernung Bild 4.1: Maßzeichnung AMS 335 AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 20: Typenübersicht Ams 335 I
120m Reichweite, CANopen Schnittstelle, integrierte Heizung 50113698 AMS 335 200 H 200m Reichweite, CANopen Schnittstelle, integrierte Heizung 50113699 AMS 335 300 H 300m Reichweite, CANopen Schnittstelle, integrierte Heizung 50113700 Tabelle 4.1: Typenübersicht AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 21: Installation Und Montage
Beachten Sie bitte, dass das abgebildete Typenschild lediglich zur Illustration dient und in haltlich nicht dem Original entspricht. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver schickung auf. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 22: Montage Des Ams 335 I
Wänden bzw. Anlagenteilen. Zur fehlerfreien Positionsmes- sung ist eine unterbrechungsfreie Sichtverbindung zwischen AMS 335 und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung des Lasermesssystems M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... - Seite 23 Innensechskant SW4 ("B" in Bild 5.2). Rändelmutter und Mutter dürfen erst nach der Jus tage angezogen werden. Achtung! Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Zuwiderhandlungen führen zum Verlust der Garantie. Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 24: Optionaler Montagewinkel
Installation und Montage 5.2.1 Optionaler Montagewinkel Als Zubehör ist optional ein Montagewinkel zur Montage des AMS 335 auf einer ebenen, horizontalen Fläche erhältlich. Typenbezeichnung: MW OMS/AMS 01 Artikelnummer: 50107255 Laserstrahl Bild 5.3: Optionaler Montagewinkel Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 25: Parallelmontage Des Ams 335 I
Beide Reflektoren bewegen sich parallel im gleichen Abstand zu den AMS 335 Messdistanz bis 120m: Minimaler Parallelabstand X 600mm Messdistanz bis 200m: Minimaler Parallelabstand X 750mm Messdistanz bis 300m: Minimaler Parallelabstand X 750mm AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 26: Parallelmontage Ams 335 I Und Optische Datenübertragung Ddls
In Abhängigkeit der Größe des verwendeten Reflektors kann die DDLS mit einem minimalen Parallelabstand von 100mm zum AMS 335 montiert werden. Der Parallelabstand ist unabhängig von der Entfernung. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 27: Montage Des Ams 335 I Mit Laserstrahl-Umlenkeinheit
… und dem Umlenkspiegel, sowie zwischen dem Spiegel und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung der Umlenkeinheit M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen Bild 5.5: Montagevarianten der Laserstrahl-Umlenkeinheit US AMS 01 AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 28: Maßzeichnung Umlenkeinheit Us Ams 01
Installation und Montage 5.3.2 Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Laserstrahl Bild 5.6: Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 29: Montage Umlenkeinheit Us 1 Oms Ohne Befestigungswinkel
Umlenkspiegel trifft. Höhe der Feder im nicht vorgespannten Zustand A Spiegel Bild 5.7: Foto und Maßzeichnung Umlenkeinheit US 1 OMS Die Ausrichtung des Laserlichtflecks auf den Reflektor erfolgt wie in Kapitel 5.2 beschrieben. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 30: Reflektoren
Technische Daten zum AMS 335 wie z.B. die Reichweite oder die Genauigkeit sind nur mit der von Leuze spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Die Reflexfolien sind als reine Selbstklebefolien oder aufgeklebt auf eine Trägerplatte und speziell für den Tieftemperaturbereich mit einer integrierten Heizung erhältlich. Reflexfolien mit Heizung haben die Bezeichnung "Reflexfolie …x…-H", wobei "H"... -
Seite 31: Technische Daten Selbstklebefolie
Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungs- Reinigung mittel kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet wer- den. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflek- Kühl und trocken lagern. tors AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 32: Maßzeichnung Reflexfolie Auf Trägerplatte
Reflektoren 6.2.3 Maßzeichnung Reflexfolie auf Trägerplatte Markierung TOP immer zu den AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) Bild 6.1: Maßzeichnung Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Reflektorplatte (mm) Reflexfolie 200x200-M Reflexfolie 500x500-M Reflexfolie 914x914-M Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 33: Technische Daten Beheizte Reflektoren
Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reini- gungsmittel kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel ver- Reinigung wendet werden. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 34: Maßzeichnung Beheizte Reflektoren
(Kapitel 6.4.2) XL ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Si-Leitung 3 x 0,75mm² Bild 6.2: Maßzeichnung beheizte Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Isolierte Trägerplatte (mm) Reflexfolie 200x200-H Reflexfolie 500x500-H Reflexfolie 914x914-H Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 35: Auswahl Der Reflektorgröße
Je nach Anlagenauslegung kann der Reflektor mitfahrend auf dem Fahrzeug oder festste- hend montiert werden. Achtung! Die unten dargestellten Reflektorgrößen sind eine Empfehlung der Fa. Leuze für die fahr seitige Montage des AMS 335i. Für die stationäre Montage des AMS 335i ist für alle Mess... -
Seite 36: Montage Des Reflektors
Laserlichtfleck unterbrechungsfrei und möglichst mittig auf die Folie trifft. Benutzen Sie dazu die am AMS 335 … vorgesehenen Justageelemente (siehe Kapitel 5.2 "Montage des AMS 335i"). Entfernen Sie ggf. die Schutzfolie vom Reflektor. Achtung! Das auf den Reflektoren angebrachte Label "TOP" sollte richtungsgleich wie die Anschlüsse des AMS 335 ausgerichtet sein. - Seite 37 Neigung, und somit die Länge der Distanzhalter an. Reflexfolien … S und … Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.3: Reflektormontage Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.4: Neigung des Reflektors AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 38 Reflektoren Reflexfolien …-H Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.5: Reflektormontage beheizte Reflektoren Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.6: Neigung des beheizten Reflektors Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
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Seite 39: Tabelle Zur Reflektorneigung
Reflektorneigung durch Distanzhülsen Hinweis! Eine sichere Funktion des AMS 335i und damit max. Reichweite und Genauigkeit, ist nur mit der von Leuze spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Bei anderen Reflektoren kann keine Funktion gewährleistet werden! AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 40: Elektrischer Anschluss
Bei UL-Applikationen ist die Benutzung ausschließlich in Class-2-Stromkreisen nach NEC (National Electric Code) zulässig. Die Lasermesssysteme sind in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 41: Pwr - Spannungsversorgung / Schaltein-/-Ausgang
BUS IN Name Bemerkung CAN_H Drain Shield / Schirm CAN_L nicht belegt nicht belegt DRAIN CAN_H Datensignal CAN_H CAN_L Datensignal CAN_L M12-Stecker Gewinde Funktionserde (Gehäuse) (A-kodiert) Tabelle 7.2: Anschlussbelegung CANopen BUS IN AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 42: Canopen Bus Out
Sendeleitung RS 232/ RS232-TX Servicedaten Spannungsversorgung 0VDC Empfangsleitung RS 232/ RS232-RX RS232-RX Servicedaten M12-Buchse nicht verwendet (A-kodiert) Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Tabelle 7.4: Anschlussbelegung Service Hinweis! Die Serviceschnittstelle ist nur zur Nutzung durch Leuze ausgelegt! Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 43: Display Und Bedienfeld Ams 335 I
Display und Bedienfeld AMS 335i Display und Bedienfeld AMS 335 Aufbau des Bedienfeldes Statusanzeige Bus-/Schnittstelleninfo Bargraph Distanz-Messwert Bedientasten Bild 8.1: Aufbau des Bedienfeldes am Beispiel der PROFIBUS-Gerätevariante AMS 304 Hinweis! Das Bild dient nur zur Illustration und entspricht bei der Angabe der Bus-/Schnittstelleninfo nicht dem AMS 335i. - Seite 44 Display und Bedienfeld AMS 335i Warnung Laser Vorausfallmeldung: Laserdiode gealtert, Gerät weiterhin funktionsfähig, Austausch oder Reparatur veranlassen. Warnung Temperaturüberwachung: Zulässige Geräteinnentemperatur über-/unterschritten. Plausibilitätsfehler: Nicht plausibler Messwert. Mögliche Ursache: Lichtstrahlunterbrechung, Messbe- reichsüberschreitung, Zulässige Geräteinnentemperatur weit überschritten oder Verfahrgeschwindigkeit >10m/s. An den Schnittstellen wird je nach Konfiguration der Wert Null oder der letztgültige Messwert ausgegeben.
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Seite 45: Led-Statusanzeigen
Display und Bedienfeld AMS 335i 8.2.2 LED-Statusanzeigen LED PWR Gerät OFF - keine Versorgungsspannung grün blinkend Power LED blinkt grün - keine Messwertausgabe - Spannung liegt an - Selbsttest läuft - Initialisierung läuft - Bootvorgang läuft grün Dauerlicht Power LED grün... -
Seite 46: Bedientasten
Display und Bedienfeld AMS 335i grün blinkend LED blinkt grün - Zustand “PRE-OPERATIONAL” - Zustand „STOPPED“ grün Dauerlicht LED grün - Zustand OPERATIONAL rot blinkend LED blinkt rot - Ungültige Konfiguration rot Dauerlicht LED rot - Busanschluss fehlt grün/rot blinkend LED blinkt grün/rot... -
Seite 47: Menübeschreibung
Display und Bedienfeld AMS 335i Einstellen von Werten Wenn eine Werte-Eingabe möglich ist, dann sieht das Display wie folgt aus: Stelle löschen Ziffer eingeben <-|0123456789 save Standard ----------------- Maßeinheit speichern Den gewünschten Wert stellen Sie mit den Tasten ein. Eine versehentliche Falscheingabe können Sie durch Anwählen von <-| und anschließendes Drücken von... -
Seite 48: Parametermenü
Display und Bedienfeld AMS 335i Hauptmenü Status- und Messdaten IO1 LSR IO2 TMP ATT • Anzeige von Status-, Warn- und Fehlermeldungen. • Zustandsübersicht der Schaltein-/ausgänge. + 87,000m • Bargraph für den Empfangspegel. • Link. • Messwert.Es sind keine Eingaben über das Display möglich. - Seite 49 Display und Bedienfeld AMS 335i Tabelle 8.1: Untermenü Parameterverwaltung Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Parameter- ON/OFF freigabe Die Standardeinstellung (OFF) schützt vor ungewollten Para- meterveränderungen. Bei aktivierter Parameterfreigabe (ON) wird das Display invers dargestellt. In diesem Zustand ist es möglich, manuell Parameter zu verändern.
- Seite 50 Display und Bedienfeld AMS 335i Untermenü Positionswert Hinweis! Die unter Positionswert genannten Parameter sind über die EDS-Datei des AMS 335i zustellen. Werden Parameter aus dem Untermenü Positionswert über das Display geändert, werden diese über die in der Steuerung eventuell hinterlegte Start up Sequenz überschrie ben.
- Seite 51 Display und Bedienfeld AMS 335i Untermenü I/O Tabelle 8.4: Untermenü I/O Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung I/O 1 Portkonfi- Eingang/Ausgang Ausgang guration Festlegung, ob I/O 1 als Ausgang bzw. Eingang funkti- oniert. Schaltein- Funktion keine Funktion/Preset Teach/Laser ON/OFF...
- Seite 52 Eine Anpassung des Kontrast ist nachträglich über die 3 Stufen möglich. Service Baudrate 57,6kbit/s / 115,2kbit/s 115,2kbit/ RS232 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfü- gung. Format 8,e,1 / 8,n,1 8,n,1 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfü- gung.
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Seite 53: Sprachauswahlmenü
Display und Bedienfeld AMS 335i 8.3.3 Sprachauswahlmenü Sprachauswahl o Deutsch English o Español o Français o Italiano Es stehen 5 Displaysprachen zur Auswahl: • Deutsch • Englisch • Spanisch • Französisch • Italienisch Das AMS 335 wird ab Werk mit voreingestelltem englischsprachigem Display ausgeliefert. -
Seite 54: Bedienung
Display und Bedienfeld AMS 335i Bedienung Hier ist ein Bedienvorgang am Beispiel der Parameterfreigabe beschrieben. Parameterfreigabe Im Normalbetrieb können Parameter nur betrachtet werden. Sollen Parameter geändert werden, so muss der Menüpunkt ON im Menü Parameter -> Parameterverwaltung -> Parameter- freigabe aktiviert werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor. - Seite 55 Display und Bedienfeld AMS 335i Hinweis! Wurde ein Passwort hinterlegt, ist die Parameterfreigabe erst nach Eingabe dieses Pass wortes möglich, siehe "Passwort zur Parameterfreigabe" weiter unten. Passwort zur Parameterfreigabe Die Parametereingabe am AMS 335 kann durch ein Passwort geschützt werden. Beim AMS 335 wird das Passwort über die EDS-Datei (Class 100, Instanz 1) festgelegt.
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Seite 56: Canopen-Schnittstelle
Leitungslängen erforderlich. Ist der AMS 335 letzter Teilnehmer in der Trunk line, so kann die Trunk Line über den M12 Bus OUT Anschluss terminiert werden. Dazu bietet Leuze electronic einen M12 Terminie- rungswiderstand an, siehe Kapitel 11 "Typenübersicht und Zubehör". 9.1.2 Busleitung (Trunk Line) Die maximale Leitungslänge der Trunk Line wird bei CAN vorwiegend durch die Signallauf-... -
Seite 57: Stichleitungen (Drop Lines)
Unzulässige Vernetzung innerhalb einer Drop Line Achtung! 335i sollten innerhalb einer Drop Line untereinander nicht vernetzt werden. Die max. zulässige Leitungslänge einer Drop Line darf nicht überschritten werden. Taps bzw. Multi Taps ermöglichen eine Vielzahl von Topologien. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 58: Adresszuweisung
Trunk Line angeschlossen und über Bus Out mit weiteren Teil- nehmer vernetzt, so bleiben diese Teilnehmer auch nach Aktivierung der Parameterfreigabe aktiv. Nach Rücknahme der Parameterfreigabe ist der AMS 335 am CANopen wieder aktiv. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 59: Baudrateneinstellung
Trunk Line angeschlossen, und über Bus Out des AMS weitere Teilnehmer vernetzt, so bleiben diese auch nach Aktivierung der Parameterfreigabe aktiv. Nach Rücknahme der Parameterfreigabe ist der AMS 335i am CANopen wieder aktiv. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 60: Canopen Elektrischer Anschluss
Terminierungsstecker abgeschlossen werden, siehe "Zubehör Abschluss widerstand" auf Seite 98. Hinweis! Zur Kontaktierung von BUS IN und BUS OUT empfehlen wir unsere vorkonfektionierten CA Nopen-Kabel (siehe Kapitel 11.3.6 "Zubehör vorkonfektionierte Leitungen für CANopen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 61: Kommunikationsmechanismen Des Ams 335 I An Can
) zwingend vorgeschrieben sind, und andere frei definiert im herstel- lerspezifischen Objektbereich abgelegt sind. Die Objekte sind mittels einer Indexadressierung eindeutig identifiziert. Die Struktur des Objektverzeichnisses, die Vergabe der Index-Nummern, sowie einige Pflichteinträge sind im CIA Standard DS301 für CANopen spezifiziert. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 62: Eds-Datei
Da im Telegramm eines PDOs die Protokollstruktur fehlt, ist es erforderlich, dass die Teil- nehmer am Netz für die diese Daten bestimmt sind wissen, wie die Nutzdaten im Datenbe- reich des PDOs organisiert sind (welche Daten stehen wo im Nutzdatenbereich). Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... - Seite 63 Status gefragt. Beim Heartbeat senden die Knoten ihren Status von selbst. Heartbeat und Guarding / Life time sind Standardkommunikationsobjekte aus der DS301 CANopen Spezifikation. Die entsprechende Objekte dazu sind: - Heartbeat 1017 - Guarding / Life time factor 100C und 100D AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 64: Default 11 Bit - Identifier
1409 - 1535 581 - 5FF SDO senden 1100xxxxxxx 1537 - 1663 601 - 67F SDO empfangen 1110xxxxxxx 1793 - 1919 701 - 77F NMT Error Control xxxxxxx = Knotenadresse 1 - 127 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 65: Objektstruktur Des Ams 335
Verhalten im Fehlerfall 2300 Sonstiges Übersicht encoderspezifischer Objektbereich des AMS 335 Objektadresse in Hex Objekte des AMS 335 aus dem Encoderprofil DS406 Class 1 6000 Betriebsparameter 6004 Positionswert 6500 Betriebsstatus 6501 Auflösung Messwert AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 66: Detailbeschreibung Canopen-Spezifischer Objektbereich
Initi- alisierung des AMS 335 fehlschlägt. Sub- Index Name Datentyp Zugriff Wertebereich Bemerkung index (hex) (hex) Minimal Maximal Default Fehler- 1001 register Datenstruktur des Objekts Bemerkung Byte Fehlerregister Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... - Seite 67 Dieses Objekt beinhaltet allgemeine Daten zum AMS 335 Sub- Index Name Datentyp Zugriff Wertebereich Bemerkung index (hex) (hex) Minimal Maximal Default Hersteller ID 1018 Vendor ID u 32 Nummer Product Produktbezeich- u 32 code nung AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 68 Maximal Default COB-ID 1800 u 32 180h + Node ID für TPDO1 Transmis- 254 = asynchron sion type Inhibit time u 16 1000 Sperrzeit Reserve Event u 16 65535 Event timer timer Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
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Seite 69: Datenstruktur Tpdo1 Zur Asynchronen Übertragung Der Positionswerte Und Des Positionsstatus
COB-ID 1801 u 32 280h + Node ID für TPDO1 Transmis- 1 = zyklisch + sion type synchron Inhibit time u 16 1000 Sperrzeit Reserve Event u 16 65535 Event timer timer AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 70: Datenstruktur Tpdo2 Zur Synchronen Übertragung Des Positionswert Und Des Positionsstatus
Maximal Default COB-ID 1803 u 32 380h + Node ID für TPDO1 Transmis- 254 = asynchron sion type Inhibit time u 16 1000 Sperrzeit Reserve Event u 16 1000 Event timer timer Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 71: Datenstruktur Tpdo3 Zur Asynchronen Übertragung Der Geschwindigkeitswerte Und Des Geschwindigkeitsstatus
COB-ID 1804 u 32 480h + Node ID für TPDO1 Transmis- 1 = synchron + sion type zyklisch Inhibit time u 16 1000 Sperrzeit Reserve Event u 16 65535 Event timer timer AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 72: Datenstruktur Tpdo4 Zur Synchronen Übertragung Des Geschwindigkeitswert Und Des Geschwindigkeitsstatus
Das Objekt Positionswert beschreibt die folgenden Einträge: • Vorzeichendarstellung für negative Positionswerte • Maßeinheit des Positionswertes metrisch oder Inch • Auflösung des Positionswertes • Zählrichtung des Positionswertes • Einen möglichen Offsetwert • Den Wert für die freie Auflösung Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 73: Subindex 03 Auflösung
Ein passender Offset ist so zu wählen, dass nur positive Werte übertragen werden. Zählrichtung positiv: +100m Zählrichtung negativ: -100m Subindex 05 Offsetwert Der Offsetwert je nach gewählter Maßeinheit in mm bzw. Inch/100. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 74 Der dynamische Presetwert wird durch "Preset Teach" aktiviert, mit "Preset Reset" deakti- viert. Nach Preset Teach wird der aktuelle Positionswert mit dem konfigurierten Presetwert verrechnet. Nach Preset Reset wird der originale Messwert zur Anzeige gebracht. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 75 Das Objekt Positions-Grenzwertbereich 2 definiert einen Entfernungsbereich mit unterer und oberer Grenze. Befindet sich der gemessene Wert außerhalb des parametrierten Bereichs werden in den Objekten 2050 ; 2051 und 2060 die entsprechenden Statusbit gesetzt. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 76: Geschwindigkeit
"negativ" parametriert, kehrt sich das Geschwindigkeitsvorzeichen um. Die Ansprechzeit für die Geschwindigkeit mittelt über die eingestellte Zeit alle errechneten Geschwindigkeitswerte zu einem Geschwindigkeitswert. Diese gemittelte Geschwindigkeits- wert wird über die Schnittstelle ausgegeben. Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... - Seite 77 Prüfung nur in Richtung von "5500" nach "5000". In der entgegengesetzten Richtung ist der Grenzwert inaktiv. Erfolgt die Prüfung richtungsunabhängig, ist die Reihenfolge von Positionsanfang und Posi- tionsende ohne Bedeutung. Beim Über- bzw. Unterschreiten wird je nach gewählter Schaltart AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 78 1 = Aktiviert Bit 3 - Bit 7: Reserve 9.5.8.8 Objekt 2022 Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 2 Hinweis! Weitere Erläuterungen zu den Parametern Positionsanfang und Positionsende siehe Kapitel 9.5.8.7 "Objekt 2021h Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 1". Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 79 1 = Aktiviert Bit 3 - Bit 7: Reserve 9.5.8.9 Objekt 2023 Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 3 Hinweis! Weitere Erläuterungen zu den Parametern Positionsanfang und Positionsende siehe Kapitel 9.5.8.7 "Objekt 2021h Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 1". AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 80 1 = Aktiviert Bit 3 - Bit 7: Reserve 9.5.8.10 Objekt 2024 Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 4 Hinweis! Weitere Erläuterungen zu den Parametern Positionsanfang und Positionsende siehe Kapitel 9.5.8.7 "Objekt 2021h Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 1". Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 81 1 = Aktiviert Bit 3 - Bit 7: Reserve 9.5.8.11 Objekt 2025 Konfiguration dynamische Geschwindigkeitsüberwachung Hinweis! Weitere Erläuterungen zu den Parametern Positionsanfang und Positionsende siehe Kapitel 9.5.8.7 "Objekt 2021h Konfiguration Geschwindigkeitsüberwachung 1". AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 82 Status Geschwindigkeit Sub- Index Name Datentyp Zugriff Wertebereich Bemerkung index (hex) (hex) Minimal Maximal Default Geschwin- 2026 digkeit u 16 siehe unten Status Bit 0: Geschwindigkeitsmessfehler 0 = OK 1 = Fehler Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 83 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv Bit 11: Geschwindigkeitsvergleich Grenzwert 4 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv Bit 12: Geschwindigkeitsvergleich Grenzwert dynamisch 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 84 Befindet sich der Geschwindigkeitswert außerhalb der parametrierten Werte, wird der Ausgang gesetzt. Die Überwachungen aus den Objekten 2021h bis 2025h sind auf dieses Bit "ODER" verknüpft. 0 = OFF 1 = ON Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 85 Wert 001 = Preset Teach, gültig für statischen (Objekt 2001) und dynamischen (Objekt 2002) Preset Wert 010 = Laser OFF. Laserdiode wird abgeschaltet Bit 27 - Bit 31: Reserve 0 = Reserve 1 = NC AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 86 Befindet sich der Geschwindigkeitswert außerhalb der parametrierten Werte, wird der Ausgang gesetzt. Die Überwachungen aus den Objekten 2021 bis 2025 sind auf dieses Bit "ODER" verknüpft. 0 = OFF 1 = ON Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 87 Wert 001 = Preset Teach, gültig für statischen (Objekt 2001) und dynamischen (Objekt 2002) Preset Wert 010 = Laser OFF. Laserdiode wird abgeschaltet Bit 27 - Bit 31: Reserve 0 = Reserve 1 = NC AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 88 Bit 4: Überwachung unterer Positionsgrenzwert 1 0 = OK 1 = Unterschreitung Bit 5: Überwachung oberer Positionsgrenzwert 1 0 = OK 1 = Überschreitung Bit 6: Überwachung unterer Positionsgrenzwert 2 0 = OK 1 = Unterschreitung Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 89 1 = Warnung Bit 16: Plausibilität (PLB) Werden nicht plausible Messwerte diagnostiziert, wird der Fehler gesetzt. 0 = OK 1 = Fehler Bit 17 - Bit 31: Reserve 0 = Reserve 1 = NC AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 90: Erläuterung Zu Subindex
0 = OFF 1 = ON Bit 3: Fehlerverzögerung Position 0 = OFF 1 = ON Erläuterung zu Subindex 03 Bit 0: Geschwindigkeitswert im Fehlerfall 0 = letzgültiger Wert 1 = Null Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... - Seite 91 Der Subindex 06 definiert den Ein-/Ausschaltbereich der Heizungsregelung. Der erweiterte Ein-/Ausschaltbereich der Heizung kann eventuell bei Kondensationsproblemen Abhilfe schaffen. Eine Garantie, dass im erweiterten Ein-/Ausschaltbereich kein Kondensat an der Optik anfällt, kann aufgrund der begrenzten Heizleistung nicht gegeben werden. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 92: Objekte Des Ams 335 I Aus Dem Encoderprofil Ds406 Class 1
(hex) (hex) Minimal Maximal Default Positions- 6004 int 32 -999999 999999 siehe unten wert Das Objekt 6004 beinhaltet den Positionswert für die Prozessdatenobjekte (PDOs) 1A00 (TPDO1) und 1A01 (TPDO2). Bemerkung Byte Positionswert Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... - Seite 93 Ist im Objekt 2000 die Standardauflösung von 1mm eingestellt, so wird die Auflösung für das Objekt 6501 in den Wert 1 000 000 umgerechnet. (1 000 000 x 1/1 000 000 = 1). AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
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Seite 94: Diagnose Und Fehlerbehebung
Häufigkeit des Ereignisses (immer "1", da keine Aufsummierung erfolgt) Die Zustandsmeldungen innerhalb des Ringspeichers werden mit Aufwärts-/Abwärts-Tasten gewählt. Mit der Bestätigungstaste kann Detailinformation zu der entsprechenden Zustandsmeldung mit den folgenden Angaben abgerufen werden: Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 95: 10.1.2 Diagnose
Die Diagnose hat keinen Einfluss auf die Kommunikation zur Host-Schnittstelle und kann während des Betrieb des AMS 335 aktiviert werden. 10.1.3 Erweiterte Diagnose Der Menüpunkt Erweiterte Diagnose dient der Leuze internen Bewertung. AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 96: Allgemeine Fehlerursachen
Hardware Fehler Gerät einschicken. Lichtstrahlunterbrechung Ausrichtung überprüfen. PWR LED "blinkt rot" Plausibilitätsfehler Verfahrgeschwindigkeit > 10m/s. PWR LED "statisch Hardware Fehler Fehlerbeschreibung siehe Display, rot" Gerät muss eventuell eingeschickt werden. Tabelle 10.1: Allgemeine Fehlerursachen Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 97: Fehler Schnittstelle
Montageort verlegen. Vorausfallmeldung Laserdiode Gerät zum nächstmöglichen Zeitpunkt zum Tausch der Laserdiode einschicken. Warnung Laserdiode Ersatzgerät bereithalten. Signalisiert einen nicht zu behebenden Gerät zur Reparatur einschicken. Hardwarefehler Fehler in der Hardware AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... - Seite 98 Diagnose und Fehlerbehebung Service Hotline: Die Kontaktdaten der Hotline Ihres Landes finden Sie auf unserer Website www.leuze.com unter "Kontakt & Support" Reparaturservice und Rücksendungen: Defekte Geräte werden in unseren Service Centern kompetent und schnell instandgesetzt. Wir bieten Ihnen ein umfassendes Servicepaket, um eventuelle Anlagenstillstandzeiten auf ein Minimum zu reduzieren.
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Seite 99: Typenübersicht Und Zubehör
120m Reichweite, CANopen Schnittstelle, integrierte Heizung 50113698 AMS 335 200 H 200m Reichweite, CANopen Schnittstelle, integrierte Heizung 50113699 AMS 335 300 H 300m Reichweite, CANopen Schnittstelle, integrierte Heizung 50113700 Tabelle 11.1: Typenübersicht AMS 335 AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 100: Typenübersicht Reflektoren
M12 Steckverbinder Buchse A-kodiert, 5-polig, BUS IN 50040097 KD 01-5-SA M12 Steckverbinder Stecker A-kodiert, 5-polig, BUS OUT 50040098 KD 095-5A M12 Steckverbinder Buchse A-kodiert, 5-polig, Power (PWR) 50020501 Tabelle 11.5: Zubehör M12 Steckverbinder Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 101: Zubehör Abschlusswiderstand
Bestellbezeichnungen der Leitungen zur Spannungsversorgung Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer K-D M12A-5P-5m- M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, 50104557 offenes Leitungsende, Leitungslänge 5m K-D M12A-5P-10m- M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, 50104559 offenes Leitungsende, Leitungslänge 10m AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 102: 11.3.6 Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für Canopen
Technische Daten CANopen Anschlussleitung Betriebstemperaturbereich in ruhendem Zustand: -40°C … +80°C in bewegtem Zustand: -5°C … +80°C Material Die Leitungen erfüllen die CANopen Bestimmungen, Halogen-, Silikon- und PVC-frei Biegeradius > 80mm, schleppkettengeeignet Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335... -
Seite 103: Bestellbezeichnungen Canopen Anschlussleitung
M12-Stecker + M12 Buchse für CANopen, axiale Leitungsabgänge, 50114691 Leitungslänge 1m KB DN/CAN-2000- M12-Stecker + M12 Buchse für CANopen, axiale Leitungsabgänge, 50114694 Leitungslänge 2m KB DN/CAN-5000- M12-Stecker + M12 Buchse für CANopen, axiale Leitungsabgänge, 50114698 Leitungslänge 5m AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG... -
Seite 104: Wartung
Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite. - Seite 105 Geräteinformation ....44 Plausibilitätsfehler ..... 41 AMS 335 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
- Seite 106 Typenübersicht Reflektoren ... . . 97 Umlenkeinheit Maximale Reichweite ....24 mit integriertem Befestigungswinkel ..24 Leuze electronic GmbH + Co. KG AMS 335...
- Seite 107 Menüstruktur AMS 335 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption / Einstellmöglichkeit Detailinfos ab : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Zurück : Zurück : Zurück : Zurück : Aktivieren : Zurück Geräteinformation Seite 44...
- Seite 108 8,e,1 / 8,n,1 Sprachauswahl Deutsch / English / Español / Français / Italiano Seite 50 Service Zustandsmeldungen Anzahl der Lesungen, Lesetore, Leserate / Nicht-Leserate etc.. Seite 50 Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal Erweiterte Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal...