Leuze rotoscan rs4 Handbuch Seite 20

Funktionsablauf
Das von der Steuerung des Fahrzeuges aktivierte Schutzfeld - spezifiziert durch Schutzfeldkontur und
Fahrgeschwindigkeit - wird vom Sicherheits-Sensor überwacht auf Schutzfeldverletzung und Fahrge-
schwindigkeitsüberschreitung!
Folgende Schritte beschreiben den prinzipiellen Betriebsablauf der Funktion MotionMonitoring:
• Steuerung des Fahrzeuges aktiviert über 4 Standardausgänge das der Betriebssituation angepasste
Schutzfeld an den Steuereingängen des Sicherheits-Sensors:
• kleines Schutzfeld für langsame Fahrt
• mittleres Schutzfeld für mäßige Fahrt
• großes Schutzfeld für schnelle Fahrt
• SF8 für Rückwärtsfahrt
• Der Sicherheits-Sensor überwacht dieses Schutzfeld und schaltet bei Verletzung ab.
• Bei freiem Schutzfeld, ermittelt der Sicherheits-Sensor die momentane Fahrgeschwindigkeit und
Fahrtrichtung.
• Die Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung werden mit den in der Geschwindigkeitsmatrix parame-
trierten verglichen.
• Bei Übereinstimmung, die gemessene Geschwindigkeit ist kleiner als parametrierte, arbeitet das
Gesamtsystem korrekt und der Sicherheits-Sensor aktiviert den Alarmausgang 2.
• Ist die gemessene Geschwindigkeit größer als die parametrierte, geht der Sicherheits-Sensor von
einem Fehler im System aus und deaktiviert den Alarmausgang 2.
Auf Fehler folgen zwei Eskalationsstufen:
• Für eine kurze Zeit (5 s) wird das Schutzfeld korrigiert, indem das nächst größere vom Sicher-
heits-Sensor automatisch überwacht wird.
• Steigert die Geschwindigkeit weiter oder wird die Maximalgeschwindigkeit überschritten, schaltet
der Sicherheits-Sensor die Sicherheits-Schaltausgänge ab; es erfolgt ein Eintrag in die Diagnose-
liste.
Leuze electronic RS4
Funktionen
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