Grundlegende Hinweise Zur Schutzfelddimensionierung; Umgang Mit Nicht Überwachten Bereichen - Leuze rotoscan rs4 Handbuch

6.2

Grundlegende Hinweise zur Schutzfelddimensionierung

Dimensionieren Sie das Schutzfeld ausreichend groß, damit das Abschaltsignal des Sicherheits-Sen-
sors die gefahrbringende Bewegung rechtzeitig stoppen kann.
Wenn durch Feldumschaltung mehrere Schutzfelder angewählt werden, gilt diese Anforderung für alle
Schutzfelder.
Schutzfelder mit Radius kleiner 200 mm (Nahbereich des Sicherheits-Sensors) sind nicht zulässig und
daher als Minimalkontur vorgegeben.
Wenn Sie ein Schutzfeld nicht ausreichend dimensionieren können, verwenden Sie zusätzliche Schutz-
maßnahmen, z. B. Schutzgitter.
Stellen Sie sicher, dass das Schutzfeld in Richtung des Gefahrbereichs nicht hintertreten werden kann.
Beachten Sie alle Verzögerungszeiten, z. B. Ansprechzeiten des Sicherheits-Sensors, Ansprechzeiten
der Steuerelemente, Bremszeiten oder Stoppzeiten der Maschine oder des fahrerlosen Transportsy-
stems (FTS).
Berücksichtigen Sie veränderte Verzögerungszeiten, die z. B. durch das Nachlassen der Bremskraft
entstehen können.
Beachten Sie Abschattungseffekte, z. B. Flächen und Bereiche hinter statischen Objekten. Personen
im Schatten dieser Objekte werden vom Sicherheits-Sensor nicht erkannt.
Beachten Sie bei der Dimensionierung der Schutzfelder die laterale Toleranz (siehe Kapitel 7 „Tech-
nische Daten").
Verwenden Sie keine nadelförmigen Schutzfeldkonturen, da sie keine Schutzwirkung garantieren.
Berücksichtigen Sie die für die Applikation benötigten Zuschläge.
6.2.1 Umgang mit nicht überwachten Bereichen
Hinter dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein Bereich, den der Sicherheits-Sensor nicht überwacht.
Zusätzlich können nicht überwachte Bereiche entstehen, z. B. wenn Sie einen Sicherheits-Sensor an
einer abgerundeten Fahrzeugfront montieren.
Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden.
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Bild 6.1: Schutzfeldform, nicht überwachte Bereiche
Verhindern Sie den Zugang zu einem nicht überwachten Bereich mit Verblendungen.
Verhindern Sie ein Hintertreten, indem Sie den Sicherheits-Sensor in die Maschinenkontur einsenken.
Leuze electronic
Sicherheits-Sensor
Schutzfeld
Nicht überwachter Bereich
RS4
Montage
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