Leuze rotoscan rs4 Handbuch
Sicherheits-laserscanner
Verwandte Anleitungen für Leuze rotoscan rs4
Inhaltszusammenfassung für Leuze rotoscan rs4
- Seite 1 ROTOSCAN RS4 Sicherheits-Laserscanner S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l B e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 © 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Version 8.6...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Applikationsbedingte Zuschläge zum Sicherheitsabstand S ..................33 6.3.6 Mindestdistanz D zur Schutzfeldkontur ........................33 Stationäre Gefahrstellensicherung ..........................34 6.4.1 Sicherheitsabstand S ..............................35 6.4.2 Zusätzlicher Abstand C............................... 35 6.4.3 Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine....................... 36 6.4.4 Schutzfeld- und Referenzkontur ..........................36 Leuze electronic... - Seite 4 Sicherheitsrelevante Parameter ..........................57 9.2.1 Anwendung ................................. 57 9.2.2 Ansprechzeiten ................................57 9.2.3 Staubunterdrückung ..............................58 9.2.4 Gültige Feldpaarauswahl beim Scanner-Start ......................58 9.2.5 Erlaubte Feldpaarumschaltungen ..........................58 Feldpaar..................................58 9.3.1 Schutzfeld/Beschreibung ............................58 9.3.2 Warnfeld/Beschreibung .............................. 59 Leuze electronic...
- Seite 5 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden ........................... 75 13.3 Warn- und Störanzeigen der Leuchtdioden ........................ 76 13.4 Diagnosecodes ................................77 Reparieren .................................. 82 14.1 Frontscheibe tauschen ............................... 82 Entsorgen ................................... 85 Service ..................................86 Zubehör ..................................87 17.1 Verfügbares Zubehör ..............................87 Leuze electronic...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Hinweise für den Konstrukteur der Maschine* zur Sicher parametrieren Art.-Nr. 607141** Konfigurierung des Sicherheits-Sensors (Anleitung Im Lieferumfang des zur Software RS4soft) Produkts auf CD-ROM Zusatzinformationen zu ROTOSCAN RS4/AS-i Zusatzinformationen Art.-Nr. 607060** zur Anschluss- und Im Lieferumfang des Betriebsanleitung Produkts auf CD-ROM... - Seite 7 Zu diesem Dokument Tabelle 1.2: Weitere Symbole Symbol für Tipps Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen zum Umgang mit dem Sicherheits-Sensor. Symbol für Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an. Leuze electronic...
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Seite 8: Sicherheit
Beachten Sie die Dokumente auf der dem Produkt beiliegenden CD-ROM. Alternativ laden Sie die aktuellen Dokumente aus dem Internet herunter. Internet: http://www.leuze.de/rotoscan Für eine Übersicht der mitgeltenden Dokumente (siehe Kapitel 1.1 „Mitgeltende Dokumente“). Lesen und beachten Sie vollständig die für Ihre Tätigkeiten zutreffenden Dokumente, bevor Sie mit dem Sicherheits-Sensor arbeiten. -
Seite 9: Verantwortung Für Die Sicherheit
Unsachgemäße Handhabung kann den Sicherheits-Sensor beschädigen und dazu führen, dass sicher- heitsrelevante Signale nicht übermittelt werden. Die IP-Schutzart des Sicherheits-Sensors ist nur bei aufgeschraubten Steckerabdeckkappen gewährleistet. Betreiben, transportieren und lagern Sie den Sicherheits-Sensor nur mit angeschraubtem Steuerkabel (X1) und PC Kabel (X2) oder Blindstecker (X2). Leuze electronic... -
Seite 10: Grenzen Der Verwendung
Stellen Sie sicher, dass sich in der Strahlebene keine störenden Lichtquellen befinden. Vermeiden Sie spiegelnde Oberflächen in der Strahlebene. Berücksichtigen Sie gegebenenfalls einen zusätzlichen Schutzfeldzuschlag. Ergreifen Sie alle zusätzlichen Maßnahmen, um sicherzustellen, dass durch eine besondere Anwen- dung hervorgerufene Lichtstrahlenarten den Betrieb des Sicherheits-Sensors nicht beeinträchtigen. Leuze electronic... -
Seite 11: Weitergabe Von Informationen An Den Betreiber Der Maschine
Sicherheitsschlüssel, Spezialwerkzeuge und Passwörter sollen gegebenenfalls unter Kontrolle einer oder mehrerer verantwortlicher oder autorisierter Personen stehen. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. -
Seite 12: Gerätebeschreibung
Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Der Sicherheits-Sensor ROTOSCAN RS4 ist ein optischer, zweidimensional messender Sicherheits- Laserscanner. Der Sicherheits-Sensor sendet über eine rotierende Ablenkeinheit periodisch Lichtimpulse aus. Die Lich- timpulse werden von Hindernissen, z. B. Personen, reflektiert und vom Sicherheits-Sensor wieder empfangen und ausgewertet. Aus der Lichtlaufzeit und dem aktuellen Winkel der Ablenkeinheit berechnet der Sicherheits-Sensor die genaue Position des Hindernisses. -
Seite 13: Geräteübersicht
Gerätebeschreibung Geräteübersicht Schnittstelle X1 zur Steuerung der Maschine, mit Schutzkappe Schnittstelle X2 zum PC/Notebook, mit Schutzkappe Statusanzeige Streuscheiben Frontscheibe Bild 3.2: Übersicht Sicherheits-Sensor Leuze electronic... -
Seite 14: Anzeigeelemente
Gerätebeschreibung Anzeigeelemente Statusanzeige Fünf Leuchtdioden an der Frontseite zeigen den Status des Sicherheits-Sensors. Bild 3.3: Statusanzeigen Leuze electronic... -
Seite 15: Montagesystem (Option)
ConfigPlug (Option) Der ConfigPlug erleichtert den Austausch des Sicherheits-Sensors. Er speichert die Konfiguration bei der Konfiguration mit dem PC und überträgt diese beim Gerätetausch automatisch auf das Ersatzgerät. Den ConfigPlug erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 17.1 „Verfügbares Zubehör“). Leuze electronic... -
Seite 16: Funktionen
• Die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre wird von einem nachfolgenden sicherheitsgerichteten Teil der Maschinensteuerung übernommen. oder • Das wirksame Schutzfeld kann nicht hintertreten oder umgangen werden. Sehen Sie eine optische und/oder akustische Anlaufwarnung vor. 4.3.1 Anlauf automatisch Die Funktion Anlauf automatisch startet die Maschine automatisch, sobald die Versorgungsspannung anliegt. Leuze electronic... -
Seite 17: Wiederanlauf Automatisch
Sensors übereinstimmen. Diese Konfiguration wird mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware festgelegt. Tabelle 4.1: Beschaltung der Steuereingänge FP1 bis FP4 bei Aktivierung der Feldpaare 1 bis 4 Feldpaar Steuereingang Beschreibung Feldpaar 1 ist aktiv Feldpaar 2 ist aktiv Feldpaar 3 ist aktiv Feldpaar 4 ist aktiv Leuze electronic... -
Seite 18: Referenzkonturüberwachung
Umgebungskontur um mehr als die Toleranzzone von der definierten Referenzkontur abweichen, d.h. im Bereich mit Referenzkontur kein Objekt detektiert wird, schaltet der Sicherheits-Sensor ab und die Sicher- heits-Schaltausgänge (OSSDs) gehen auf Aus. Die Funktion Referenzkontur wird zusammen mit der Defi- nition der Schutzfeldgrenzen gesetzt. Leuze electronic... -
Seite 19: Motionmonitoring
Die Konfigurations- und Diagnosesoftware zeigt während der Erstinbetriebnahme die berechneten Messwerte für Geschwindigkeit und Distanz und eine Statusanzeige der Geschwindigkeitsüberwachung in einem eigenen Dialogfeld an. Hinweise zur Inbetriebnahme eines Sicherheits-Sensors mit der Funktion MotionMonitoring (siehe Kapitel 10 „In Betrieb nehmen“). Leuze electronic... - Seite 20 • Für eine kurze Zeit (5 s) wird das Schutzfeld korrigiert, indem das nächst größere vom Sicher- heits-Sensor automatisch überwacht wird. • Steigert die Geschwindigkeit weiter oder wird die Maximalgeschwindigkeit überschritten, schaltet der Sicherheits-Sensor die Sicherheits-Schaltausgänge ab; es erfolgt ein Eintrag in die Diagnose- liste. Leuze electronic...
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Seite 21: Applikationen
Sie können die stationäre Gefahrbereichssicherung auch einsetzen, wenn Sie nicht einsehbare Bereiche unter der Maschine oder im Rückraum absichern müssen. NOT-HALT Befehlsgerät und Start-/Restart-Taste Sicherheits-Sensor Schutzfeld 2, aktiviert Schutzfeld 1, deaktiviert Warnfeld 2, aktiviert Warnfeld 1, deaktiviert Bild 5.1: Stationäre Gefahrbereichssicherung mit zwei alternierenden Arbeitsbereichen Leuze electronic... -
Seite 22: Stationäre Gefahrstellensicherung
Anlage ausgerichtet. Der Sicherheits-Sensor bietet bei kleinen Schutzfelddimensionen die dafür notwen- dige hohe Auflösung. Ein ausreichender Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle sorgt für den Fingerschutz. Sicherheits-Sensor Referenzkonturen der beiden Schutzfelder NOT-HALT Befehlsgerät und Start-/Restart-Taste Schutzfeld 1, aktiviert Schutzfeld 2, deaktiviert Bild 5.2: Stationäre Gefahrstellensicherung mit Schutzfeldumschaltung Leuze electronic... -
Seite 23: Stationäre Zugangssicherung
Boden dienen als Referenzkontur zur Überwachung der Lage des Schutzfelds. Im Unterschied zur Gefahr- bereichssicherung erfasst der Sicherheits-Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr. Deshalb ist für die Zugangssicherung die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre unerlässlich. Sicherheits-Sensor Referenzkontur des Schutzfeldes NOT-HALT Befehlsgerät und Start-/Restart-Taste Schutzfeld Bild 5.3: Stationäre Zugangssicherung Leuze electronic... -
Seite 24: Mobile Gefahrbereichssicherung
Steuerung wählt geschwindigkeitsabhängige Schutzfelder an und kann für Kurvenfahrten seitliche hori- zontale Schutzfelder zuschalten. Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Warnfeld 1 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Kurvenfahrt links, deaktiviert Schutzfeld 3 für Kurvenfahrt rechts, deaktiviert Bild 5.4: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic... -
Seite 25: Mobile Seitenabsicherung
Lage der Vorderkanten der seitlichen Schutzfelder orientiert sich dabei an der Lage der Vorderkante des horizontalen Schutzfelds. Schutzfeld- und Warnfeldpaar für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld- und Warnfeldpaar für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung rechts, aktiviert Schutzfeld- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung links, aktiviert Bild 5.5: Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen Leuze electronic... -
Seite 26: Montage
Position hat. Wenn das Risiko besteht, dass der Sicherheits-Sensor als Steighilfe benutzt wird, montieren Sie über dem Sicherheits-Sensor eine geeignete mechanische Abdeckung. Achten Sie darauf, dass Maschinenteile, Schutzgitter oder Abdeckungen das Blickfeld des Sicherheits- Sensors nicht beeinträchtigen. Leuze electronic... -
Seite 27: Grundlegende Hinweise Zur Schutzfelddimensionierung
Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden. Sicherheits-Sensor Schutzfeld Nicht überwachter Bereich Bild 6.1: Schutzfeldform, nicht überwachte Bereiche Verhindern Sie den Zugang zu einem nicht überwachten Bereich mit Verblendungen. Verhindern Sie ein Hintertreten, indem Sie den Sicherheits-Sensor in die Maschinenkontur einsenken. Leuze electronic... -
Seite 28: Schutzfeldanordnung Bei Benachbarten Sicherheits-Sensoren
Gehäusekante sein. Wenn Sie die Abschirmung noch innerhalb der Einsenkung in die Maschinenkontur vorsehen, wird die Auflösung der Schutzfelder an keiner begehbaren Stelle beeinträchtigt. Sie benötigen die gegenseitige Abschirmung sowohl bei horizontaler als auch bei vertikaler Ausrichtung der Schutzfelder. Leuze electronic... - Seite 29 Abschirmung verhindert gegenseitige Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sicher- heits-Sensoren Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit Höhenversatz. Bild 6.4: Montage mit Höhenversatz, parallele Ausrichtung Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung. 100 mm Bild 6.5: Montage nebeneinander, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrichtung Leuze electronic...
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Seite 30: Stationäre Gefahrbereichssicherung
Legen Sie die Schutzfeldgrenzen und gegebenenfalls auch die Warnfeldgrenzen fest. Konfigurieren Sie das Schutzfeld so, dass das Abschalten der Sicherheits-Schaltausgänge von jeder zugänglichen Stelle mit ausreichender Mindestdistanz D erfolgt. Markieren Sie die Schutzfeldgrenzen am Boden. Entlang dieser Markierung können Sie den Sicherheits-Sensor leicht prüfen. Leuze electronic... -
Seite 31: Höhe Der Strahlebene
Für parallele Annäherung an ein horizontal angeordnetes Schutzfeld: 1600 mm/s Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors in s Ansprechzeit eines Sicherheits-Interface in s, falls eingesetzt Nachlaufzeit der Maschinen plus Zuschlag für Verschlechterung in s Zusätzlicher Abstand wegen der Möglichkeit des Übergreifens in mm Leuze electronic... -
Seite 32: Zusätzlicher Abstand C Wegen Möglichen Übergreifens
Daten des Sicherheits-Interface. Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie- he Kapitel 16 „Service“). Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist. -
Seite 33: Applikationsbedingte Zuschläge Zum Sicherheitsabstand S
Wenn das Schutzfeld an feste Grenzen wie Wände oder Maschinenrahmen stößt, berücksichtigen Sie eine Einsenkung in die Maschinenkontur mindestens in der Größe der erforderlichen Zuschläge Z gegebenenfalls Z . Bleiben Sie mit der Schutzfeldkontur unter diesen Bedingungen etwa 50 mm von REFL der Maschinenoberfläche entfernt. Leuze electronic... -
Seite 34: Stationäre Gefahrstellensicherung
Wählen Sie in der Konfigurations- und Diagnosesoftware die Voreinstellung Handschutz oder Arm- schutz. Die Schutzfeldgrenzen werden dadurch automatisch eingeschränkt auf die in den technischen Daten aufgeführten Werte. Legen Sie die Schutzfeldgrenzen fest und definieren Sie die Bereiche, die als Referenzkontur die Lage des Schutzfelds überwachen. Leuze electronic... -
Seite 35: Sicherheitsabstand S
Stopp-Funktion auszulösen. Deshalb müssen Sie einen zusätzlichen Abstand C berücksichtigen. ⋅ d 14 – Auflösung des Sicherheits-Sensors ( 30 mm und 40 mm) Für 30 mm Auflösung beträgt der zusätzliche Abstand C = 128 mm, für 40 mm Auflösung ist C = 208 mm. Leuze electronic... -
Seite 36: Ansprechzeiten, Nachlaufzeit Der Maschine
Daten des Sicherheits-Interface. Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie- he Kapitel 16 „Service“). Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist. -
Seite 37: Stationäre Zugangssicherung
Bringen Sie die Start-/Restart-Taste an. Installieren Sie bei entsprechendem Risiko eine optische und/oder akustische Anlaufwarnung. Berechnen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand. Legen Sie die Schutzfeldgrenzen fest und definieren Sie die Bereiche, die als Referenzkontur die Lage des Schutzfeldes überwachen. Leuze electronic... -
Seite 38: Sicherheitsabstand S
Daten des Sicherheits-Interface. Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie- he Kapitel 16 „Service“). Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist. -
Seite 39: Schutzfeld- Und Referenzkontur
Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt. Dies fordert die C-Norm EN 1525 "Sicher- heit von Flurförderzeugen – Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme". Bestimmen Sie die Schutzfeldlänge so, dass der Reaktionsweg bis zur Bremsung und der Bremsweg einschließlich Faktoren für Verschleiß und Bodenbeschaffenheit, sowie erforderlicher Zuschläge berücksichtigt sind. Leuze electronic... -
Seite 40: Grundlegende Anforderungen
⋅ ⋅ Anhalteweg in mm Maximale Fahrzeuggeschwindigkeit in mm/s Ansprechzeit des Sicherheits-Sensor in s Ansprechzeit der FTS in s Bremsweg bei v und maximaler Fahrzeuglast in mm Faktor für Bremsenverschleiß Faktor für ungünstige Bodenbeschaffenheit, z. B. Schmutz, Nässe Leuze electronic... - Seite 41 Diagramm zur Bestimmung des Zuschlags Z bei mangelnder Bodenfreiheit H Wenn Räder nahe der Seitenwand montiert sind, addieren Sie in jedem Fall einen Zuschlag Z 150 mm. Mindestdistanz D Mindestdistanz Fahrzeugfront (Gefahr) zur Schutzfeldvorderkante in mm Anhalteweg in mm Summe erforderlicher Zuschläge Leuze electronic...
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Seite 42: Schutzfelddimensionen
Sie die Ansprechzeiten durch unterschiedliche Schutzfelddimensionierungen aus. Stellen Sie die vertikalen Schutzfelder leicht schräg, so dass die unteren Schutzfeldkanten jeweils um den Betrag der Zuschläge Z und gegebenenfalls Z über die Fahrzeugbreite hinausragen (siehe REFL Bild 6.17) . Leuze electronic... -
Seite 43: Technische Daten
50 mm Auflösung – – – 2,80 m 2,80 m bei 70 mm Auflösung 2,15 m 2,15 m 4,00 m 4,00 m 6,25 m bei 150 mm Auflösung 2,15 m 2,15 m 4,00 m 4,00 m 6,25 m Leuze electronic... -
Seite 44: Warnfeld
über Sicherung 1,6 A mittelträge im Schalt- schrank Stromaufnahme ca. 420 mA (Netzteil mit 2,5 A verwenden) Leistungsaufnahme 10 W bei 24 V zuzüglich Ausgangsbelastung Überspannungsschutz Überspannungsschutz mit gesicherter Endabschaltung Schutzleiter Anschluss nicht zulässig Anschlussstecker Schnittstelle X1 SUB-D15 Anschlussstecker Schnittstelle X2 SUB-D9 Leuze electronic... - Seite 45 RS4-2E Steuerausgänge Warnfeld/Verschmutzung/Störung 2 x PNP-Transistorausgang, konfigurierbar max. Schaltstrom 100 mA Alarm high aktiv - 4 V Alarm low inaktiv < 2,0 V zul. Leitungslänge bei 0,5 mm 50 m, geschirmt, Schirm ausschließlich im Schaltschrank mit PE verbinden Leuze electronic...
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Seite 46: Software
140 x 155 x 135 (B x H x T) in mm Stecker mit Befestigung und Kabel beachten) Details (siehe Bild 7.1) Gewicht Standardausführung Ca. 2 kg Abstand Mitte der Strahlebene zur 48,75 mm Gehäuseunterkante Abstand Gehäusevorderkante zur Drehspiegelachse 67 mm Leuze electronic... - Seite 47 Laser Notice No. 50 dated June 24, 2007 Biegeradius des angeschlossenen Kabels Drehspiegelachse Strahlebene Schnittstelle X1 zur Verbindung mit Steuerung Schnittstelle X2 zur Verbindung mit PC oder Notebook Alle Maßangaben in mm. Bild 7.1: Maße ROTOSCAN RS4 Leuze electronic...
- Seite 48 Technische Daten Montagesystem (Option) 157.5 166.3 Alle Maßangaben in mm. Bild 7.2: Maße Montagesystem Leuze electronic...
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Seite 49: Elektrischer Anschluss
Die Steckergehäuse sind im Lieferumfang enthalten. Zusätzlich ist ein Schutzgehäuse für die Schnittstelle X2 enthalten. Das Schutzgehäuse schützt die Schnittstelle X2, wenn kein PC angeschlossen ist. Um das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit zu verhindern, schrauben Sie Stecker- und Schutzge- häuse fest an. Leuze electronic... -
Seite 50: Schnittstellenbelegung Stecker X1
Nicht belegen braun Alarm 2 Halbleiterausgang mit Abschaltung bei: • Verletzung des Warnfeldes • Warnmeldung, z. B. „Frontscheibe leicht verschmutzt” • Störungsmeldung, z. B. „Frontscheibe stark verschmutzt” • Interne Störung Sie können die Funktionen kombinieren. 8.2.2 Schnittstellenbelegung Stecker X2 Leuze electronic... - Seite 51 Schnittstellenbelegung Stecker X2 als RS 422-Port Signal Beschreibung Datenkommunikation, Senden Datenkommunikation, Senden Datenkommunikation, Empfangen Datenkommunikation, Empfangen GND/Schirm Masse/Abschirmung RS 422 Auswahl als Schnittstelle RS 422 mittels Brücke auf Pin 5 Nicht belegen Nicht belegen Reserviert Reserviert für Prüfzwecke Leuze electronic...
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Seite 52: Kabel Konfektionieren
SUB-D 9-polig Drahtquerschnitt mind. 0,2 mm oder 24 AWG Außendurchmesser des Kabels 6,5 mm bis 10 mm Kabellänge RS 232: max. 10 m RS 422: max. 50 m, Datenleitungen 1 und 2 sowie 3 und 4 Twisted Pair Leuze electronic... -
Seite 53: Sicherheits-Sensor In Eine Maschinensteuerung Einbinden
Sobald Sie die Betriebsspannung angeschlossen und ein Schutzfeld aktiviert haben, ist der Sicherheits- Sensor betriebsbereit. 8.4.1 Sicherheits-Folgeschaltung mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle, ohne Feldpaarum- schaltung +24V +24V 14 15 ROTOSCAN RS4-4 MSI-SR4 Var. B Var. A Bild 8.5: Beispiel einer Beschaltung mit externer Anlauf-/Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle, ohne Feldpaarumschaltung * Freigabekreise für die gefahrbringende Bewegung: Binden Sie diese Kontakte so in der Steuerung so ein, dass bei geöffnetem Kontakt der gefahrbringende... -
Seite 54: Speicherprogrammierbare Steuerung (Sps) Mit Entsprechendem Sicherheitsniveau Und Feldpaarumschaltung
Das Sicherheitsniveau entspricht mindestens Kategorie 3 nach ISO 13849-1. + 24V + 24 1,6 A 14 15 ROTOSCAN RS4-4 Safety PLC Bild 8.6: Beispiel einer Beschaltung mit einer sicheren SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau (min. Kat. 3, ISO 13849-1) und Feldpaarumschaltung... -
Seite 55: Parameter
Messwerte sind bei der Darstellung auf dem Monitor miteinander verbunden. Einstellungen • Einstellbarer Wert: 1 bis 8 • Standardwert: 4 Wenn Sie eine detaillierte Konturendarstellung wollen, geben Sie 1 ein. Wenn Sie eine geglättete und schneller aktualisierte Konturendarstellung wollen, geben Sie 8 ein. Leuze electronic... -
Seite 56: Serielle Schnittstelle Baudrate
• 0 - 528 • Standardwert: 14 9.1.10 3. Segment der Messwertberechnung Der Parameter 3. Segment der Messwertberechnung gibt das dritte Segment an, für das die Distanz und vorberechnete Geschwindigkeit ausgegeben wird. Einstellungen • 0 - 528 • Standardwert: 514 Leuze electronic... -
Seite 57: Sicherheitsrelevante Parameter
• SF-Ansprechzeit: Zeit, bis der Sicherheits-Sensor die Sicherheits-Schaltausgänge OSSD1 und OSSD 2 abschaltet. • WF-Ansprechzeit: Zeit, bis der Sicherheits-Sensor den Alarmausgang abschaltet. Einstellungen • Vielfaches von 40 ms, im Bereich 80 ms - 640 ms • Standardwerte: • SF-Ansprechzeit: 80 ms • WF-Ansprechzeit: 80 ms Leuze electronic... -
Seite 58: Staubunterdrückung
Die erlaubten Feldpaarumschaltungen wählen Sie in einer Matrix. • x: Feldpaarumschaltung erlaubt • Leeres Feld: Feldpaarumschaltung verboten • Standardwerte: Keine Feldpaarumschaltung erlaubt Feldpaar 9.3.1 Schutzfeld/Beschreibung Der Parameter Beschreibung benennt das Schutzfeld. Einstellungen • Max. 20 Zeichen • Standardwerte: SF 1 bis SF 4 Leuze electronic... -
Seite 59: Warnfeld/Beschreibung
Der Parameter Warnfeld-Vorlaufzeit gibt an, wieviel Zeit zwischen der Verletzung des Warnfeldes und der Verletzung des Schutzfeldes vergeht, unabhängig von der Geschwindigkeit des jeweiligen Schutzfeldes. Mit der Warnfeld-Vorlaufzeit berechnet die Software die Warnfeldgröße in Abhängigkeit der Schutzfeld- größe. Einstellungen • 1 ms - 5000 ms • Standardwert: 1500 ms Leuze electronic... -
Seite 60: Ansprechzeit Des Fahrzeuges
Geben Sie den Parameter für das Schutzfeld an, in dem das Fahrzeug die höchste Maximalgeschwindig- keit hat. Alle weiteren Bremswege interpoliert die Software. 9.4.10 Stillstandsüberwachung Der Parameter Stillstandsüberwachung gibt an, ob die Weiterfahrtsperre in der Funktion MotionMonitoring aktiviert ist. Einstellungen • Aktiviert • Deaktiviert • Standardwert: Deaktiviert Leuze electronic... -
Seite 61: 9.4.11 Schleich- Und Rückwärtsfahrt
Parameter 9.4.11 Schleich- und Rückwärtsfahrt Der Parameter Schleich- und Rückwärtsfahrt gibt an, ob die Schleich- und Rückwärtsfahrt in der Funktion MotionMonitoring aktiviert ist. Einstellungen • Aktiviert • Deaktiviert • Standardwert: Deaktiviert Leuze electronic... -
Seite 62: In Betrieb Nehmen
Wenn Sie wesentliche Änderungen an der Maschine durchgeführt oder den Sicherheits-Sensor neu konfi- guriert haben, muss der Sicherheits-Sensor wie bei der Erstinbetriebnahme geprüft werden. Prüfen Sie den Sicherheits-Sensor (siehe Kapitel 11.1 „Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation der Maschine“). Leuze electronic... -
Seite 63: Ersatzgerät In Betrieb Nehmen
Wenn Sie den ConfigPlug verwendet haben, prüfen Sie den Sicherheits-Sensor anhand der Checkliste für die tägliche Prüfung. oder Wenn Sie die Konfiguration mit dem PC übertragen haben, kontrollieren Sie den Sicherheits-Sensor gemäß der Erstinbetriebnahme (siehe Kapitel 10.1 „Vor der ersten Inbetriebnahme“). Leuze electronic... -
Seite 64: Inbetriebnahme Eines Sicherheits-Sensors Mit Der Funktion Motionmonitoring
Gegenstand in der Mitte des in der Messwertdarstellung gezeigten Pfeils zu sehen ist und die Referenzfläche an jeder Position des Fahrzeugs die jeweilige Breite des gezeigten Pfeils vollständig überdeckt und in diesem Bereich eine gerade Linie bildet (siehe Bild 10.1). Leuze electronic... - Seite 65 Prüfen Sie die Qualität der Referenzfläche entlang des Fahrwegs, indem Sie das Fahrzeug mit mittlerer Geschwindigkeit im gesamten Fahrweg bewegen. Im Diagnosefenster der Ansicht „Messwertkontur“ der Konfigurations- und Diagnosesoftware RS4soft muss der Wert der Größe „Güte“ im Segment 264 immer größer 80 bleiben Leuze electronic...
- Seite 66 Nutzen Sie Feldpaar 7 während des Halts oder der Lastübergabe des Fahrzeugs; bei stehenden Fahr- zeugen dürfen sich Personen im Fahrweg aufhalten und an den Endpositionen des Fahrwegs kann bei längerem Aufenthalt die Verfügbarkeit des Sicherheits-Sensors erhöht werden. Nutzen Sie Feldpaar 8 für die Rückwärtsfahrt. Leuze electronic...
- Seite 67 _____ in mm/s Geschwindigkeitsstufen bekannt? in mm bei v= _____ in mm/s in mm bei v= _____ in mm/s in mm bei v= _____ in mm/s Legen Sie die Einbaubedingungen des Sicher- heits-Sensors fest(Montagesystem?). Leuze electronic...
- Seite 68 Werden die beiden Funktionen Rückwärtsfahrt SF8 / SF7 / Weiterfahrtsperre genutzt? 10. Beachten Sie Zuschläge für Bremsverschleiß in % und Fussschutz / Seitenzuschlag. 11. Begutachten Sie automatisch erzeugte Schutz- und Warnfelder und korrigieren Sie sie ggf.! Leuze electronic...
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Seite 69: Prüfen
Bedienpersonals gut sichtbar sind. Hierzu können Sie das Kapitel "Tägliche Funktionsprüfung" ausdrucken. Die Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme durch eine sachkundige Person bietet Leuze electro- nic als Sicherheitsinspektion an (siehe Kapitel 16 „Service“). Checkliste für die Prüfung des Sicherheits-Sensors vor der ersten Inbetriebnahme der Maschine Prüfer: Sachkundige Person... -
Seite 70: Regelmäßige Prüfung Durch Sachkundige Person
Lassen Sie alle Prüfungen durch eine sachkundige Person durchführen. Berücksichtigen Sie die national gültigen Vorschriften und die darin geforderten Fristen. Die Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme durch eine sachkundige Person bietet Leuze electro- nic als Sicherheitsinspektion an (siehe Kapitel 16 „Service“). -
Seite 71: Tägliche Funktionsprüfung
Funktion Anlauftest). Leuchten LED 1 und LED 4 grün? Stationäre Applikationen: Unterbrechen Sie das ausgewählte Schutzfeld des Sicherheits-Sensors mit dem Testkörper* bei laufendem Betrieb. Erlöschen LED 1 und 4? Leuchtet LED 3 rot? Wird die gefahrbringende Bewegung umgehend stillgesetzt? Leuze electronic... - Seite 72 Stimmen die Schutzfeldgrenzen bei stationären Applikationen mit der Bodenmarkie- rung überein? MotionMonitoring: Starten Sie an der Steuerung den Testmodus für MotionMonitoring. Signalisiert der Alarmausgang 2, dass die Geschwindigkeit überschritten ist? * Durchmesser des Testkörpers gemäß der Sicherheits-Sensor-Auflösung des Konfigurationsprotokolls Leuze electronic...
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Seite 73: Pflegen
Verwenden Sie keine scharfen Reinigungsmittel oder kratzende Tücher. Dauert die Reinigung länger als vier Sekunden, z. B. bei Fingerabdrücken, zeigt der Sicherheits- Sensor die Störung der Frontscheibenüberwachung an. Nach der Reinigung müssen Sie dann den Sicherheits-Sensor mit der Start-/Restart-Taste zurücksetzen. Tuch mit Reinigungsmittel tränken. Leuze electronic... -
Seite 74: Streuscheiben Reinigen
Pflegen Frontscheibe in einem Zug freiwischen. 12.2 Streuscheiben reinigen Tuch mit Reinigungsmittel tränken. Streuscheibe in einem Zug freiwischen. Leuze electronic... -
Seite 75: Diagnose Und Fehler Beheben
Lesen Sie die Diagnoseliste mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware aus und beheben Sie den Fehler mit Hilfe der dort angegebenen Lösung. Erstellen Sie die Servicedatei mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware und senden Sie diese Ser- vicedatei zur Ferndiagnose an Leuze. 13.2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden... -
Seite 76: Warn- Und Störanzeigen Der Leuchtdioden
Reboot durch. Wenn der Reboot nicht erfolgreich ist, lesen Sie die Diagnoseliste mit der Software aus. LED aus LED leuchtet LED blinkt mit 2 Hz ((1)) LED blinkt mit 4 Hz – LED nicht relevant Leuze electronic... -
Seite 77: Diagnosecodes
Überprüfen Sie die Verschaltung der 1110 Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) OSSDs. lassen sich nicht schalten, Kurzschluss mit 0 V DC oder +24 V DC. Überprüfen Sie die Verschaltung der 1110 Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) OSSDs. lassen sich nicht schalten, Kurzschluss zwischen OSSD1 und OSSD2. Leuze electronic... - Seite 78 Bei erfolglosem Reset kontaktieren 1906 Fehler im Abschaltpfad des Lasers, Sie den Kundendienst. Abschaltung aufgrund der Augensicher- heit, interner Defekt Bei erfolglosem Reset kontaktieren 1907 Winkelfehler erkannt, evtl. Rotation des Sie den Kundendienst. Sensorgehäuses; Abschaltung und Reset erfolgten. Leuze electronic...
- Seite 79 Drehzahlfehler des Motors oder interne Sicherung defekt. 2302 Fehler während des Scanner-Anlaufens Folgefehler. aufgetreten. Verschrauben Sie die Stecker der bei- 2401 Referenzmessung fehlgeschlagen; den Schnittstellen X1 und X2. Staub im Gerät, da Steckergehäuse oder Blindkappe nicht verschraubt. Leuze electronic...
- Seite 80 Aktivieren Sie einen der Steuerein- 2802 Kein Schutzfeld während des Sicher- gänge FP1 - FP4. heits-Sensor-Anlaufens aktiviert. Überprüfen Sie die Aktivierung der 2804 Die erfolgte Schutzfeldaktivierung ent- Schutzfelder im Programmassisten- spricht nicht der im Sicherheits-Sensor ten. programmierten Vorgabe. Leuze electronic...
- Seite 81 Programmassistenten. geben. Überprüfen Sie die Aktivierung der 3403 MotionMonitor, Fehler an den Feldpaar- Funktionen Schleichfahrt und Weiter- steuereingängen. Aktiviertes Schutzfeld fahrtsperre. nicht definiert. Überprüfen Sie die Verschaltung der 3406 MotionMonitor, Weiterfahrtsperre kann OSSDs. die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) nicht abschalten. Leuze electronic...
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Seite 82: Reparieren
Stellen Sie den Sicherheits-Sensor auf einen ebenen Untergrund. Lösen Sie die vier Inbusschrauben auf der Gehäuserückwand. Ziehen Sie die beiden Gehäuseteile vorsichtig auseinander. Lösen Sie die Schrauben der Befestigungslaschen. Entfernen Sie die Befestigungslaschen. Drücken Sie die alte Frontscheibe nach hinten aus dem Gehäuse. Leuze electronic... - Seite 83 Fügen Sie die beiden Gehäuseteile vorsichtig zusammen. Die beiden Haltebolzen müssen dabei in die dafür vorgesehenen Gummitüllen hineinrutschen. Haltebolzen Gummitülle Ziehen Sie die Inbusschrauben an der Gehäuserückwand kreuzweise vorsichtig an. Entfernen Sie Fingerabdrücke auf der Frontscheibe, sofern vorhanden. Leuze electronic...
- Seite 84 Messen Sie nur neuwertige und saubere Frontscheiben neu ein Verbinden Sie die Schnittstelle X1 mit der Steuerung. Verbinden Sie die Schnittstelle X2 mit dem PC. Messen Sie die Frontscheibe mit Hilfe der Software ein, siehe Anleitung "Sicher parametrieren". Leuze electronic...
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Seite 85: Entsorgen
Entsorgen Entsorgen Entsorgen Sie nicht mehr verwendete Sicherheits-Sensoren fachgerecht. Leuze electronic... -
Seite 86: Service
Service Service Leuze electronic bietet folgende Serviceleistungen an: • Sicherheitstechnische Inbetriebnahme und Konfiguration (inkl. Sicherheitsinspektion) • Sicherheitsinspektion inkl. Nachlaufmessungen • Unterweisung zum Thema "Sachkunde, Laserscanner" Unser Kundendienst und unsere technische Hotline stehen Ihnen gerne zur Verfügung: • Telefonisch: +49 8141 5350-111 •... -
Seite 87: Zubehör
RS4 Stecker, kpl., 15 Pins, für X1- Schnittstelle 50035768 RS4-MG-X2-Set RS4 Stecker, kpl., 9 Pins, für X2- Schnittstelle 426266 RS4-MGS-X1-Set RS4 Stecker, 15 Pins, für X1-Schnitt- stelle, Kabelführung nach hinten 426265 RS4-MGS-X2-Set RS4 Stecker, 9 Pins, für X2-Schnitt- stelle, Kabelführung nach hinten Leuze electronic... - Seite 88 Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Länge, Bauform Reinigungsfluids 430400 RS4-clean-Set1 RS4 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 150 ml, Reinigungstücher, 25 Stück, soft, fusselfrei 430410 RS4-clean-Set2 RS4 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 1.000 ml, Reinigungstücher, 100 Stück, soft, fusselfrei Leuze electronic...
- Seite 89 Zubehör Diese EG-Konformitätserklärung können Sie als PDF downloaden unter: http://www.leuze.de/rotoscan Leuze electronic...