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Leuze rotoscan rs4 Handbuch Seite 66

Sicherheits-laserscanner
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In Betrieb nehmen
Testen Sie bei allen parametrierten Geschwindigkeiten des Fahrzeugs die jeweiligen Bremswege mit
einem Karton im Fahrweg:
Kommt das Fahrzeug bei jeder Prüfung vor dem Karton zur Stehen?
Gehen Sie nun in den normalen Prozess (geplanten Betriebsablauf) über und stellen Sie die Aktivitä-
tenliste in der Konfigurations- und Diagnosesoftware RS4soft dar.
Beachten Sie die Statusmitteilungen von MotionMonitoring und nehmen Sie wenn nötig Korrekturen
vor:
Zu erwarten sind Geschwindigkeitsüberschreitungen mit einer Korrektur des Schutzfeldes und / oder
der Wert von „Güte" sinkt unter 50; ferner kurzzeitige Schutzfeldverletzungen (grüne LED flackert) oder
Warnfeldverletzungen.
Überprüfen Sie die gemessenen Geschwindigkeiten mit denen der Konfiguration.
Korrigieren Sie so lange, bis das Fahrzeug den gesamten Streckenverlauf ohne Korrekturmeldung in
der Aktivitätenliste fährt.
Führen Sie abschließend nochmals Bremstests mit Karton durch:
Hält das Fahrzeug in allen Fällen vor dem Karton?
Sichern Sie die Konfiguration, drucken Sie sie aus und archivieren Sie die Konfiguration mit den Schutz-
feldern in Ihrer Fahrzeug-Dokumentation.
Parametrierhinweise:
Wählen Sie die Ansprechzeit des Laserscanners zwischen 160 ms und 200 ms.
Legen Sie ein zum Prozess passendes Geschwindigkeitsraster fest:
Die Geschwindigkeitsstufen sollten einen Abstand von min. 200 mm/s haben.
Der Prozess sollte auch die Möglichkeit und Zeit bieten, zwischen diesen Geschwindigkeiten umzu-
schalten.
Wählen Sie die Umschaltpunkte in der Konfiguration des Sicherheits-Sensors 50 mm/s höher als in der
Steuerung des Fahrzeugs - damit steigt die Toleranz bei der Schutzfeldumschaltung.
Legen Sie die Bremswege fest:
Messen Sie die Bremswege bei mechanischen oder ungeregelten Systemen aus.
Tragen Sie bei elektronischen Systemen mit konstanter Bremsverzögerung die Bremswege so ein,
dass die in der Geschwindigkeitsmatrix angezeigte Bremsverzögerung der des elektronischen Brems-
systems entspricht.
Aktivieren und nutzen Sie die Feldpaare 7 und 8:
Nutzen Sie Feldpaar 7 während des Halts oder der Lastübergabe des Fahrzeugs; bei stehenden Fahr-
zeugen dürfen sich Personen im Fahrweg aufhalten und an den Endpositionen des Fahrwegs kann bei
längerem Aufenthalt die Verfügbarkeit des Sicherheits-Sensors erhöht werden.
Nutzen Sie Feldpaar 8 für die Rückwärtsfahrt.
Leuze electronic
RS4
66

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