Leuze rotoscan rs4 Handbuch Seite 4

6.5 Stationäre Zugangssicherung ..................................................................................................................................... 37
6.5.1 Sicherheitsabstand S ................................................................................................................................................. 38
6.5.2 Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine............................................................................................................... 38
6.5.3 Schutzfeld- und Referenzkontur ................................................................................................................................. 39
6.6 Mobile Gefahrbereichssicherung fahrerloser Transportsysteme ................................................................................ 39
6.6.1 Grundlegende Anforderungen .................................................................................................................................... 40
6.6.2 Mindestdistanz D ........................................................................................................................................................ 40
6.6.3 Schutzfelddimensionen .............................................................................................................................................. 42
6.6.4 Testmodus für MotionMonitoring ................................................................................................................................ 42
6.7 Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme........................................................................................... 42
7 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 43
7.1 Sicherheit .................................................................................................................................................................... 43
7.2 Optik ........................................................................................................................................................................... 43
7.3 Schutzfeld ................................................................................................................................................................... 43
7.4 Warnfeld ..................................................................................................................................................................... 44
7.5 Messdaten .................................................................................................................................................................. 44
7.6 Elektrische Versorgung .............................................................................................................................................. 44
7.7 Software...................................................................................................................................................................... 46
7.8 Umweltbedingungen ................................................................................................................................................... 46
7.9 Abmessungen, Gewicht .............................................................................................................................................. 46
8 Elektrischer Anschluss................................................................................................................................................ 49
8.1 Elektrische Versorgung............................................................................................................................................... 49
8.2 Schnittstellen .............................................................................................................................................................. 49
8.2.1 Schnittstellenbelegung Stecker X1 ............................................................................................................................. 50
8.2.2 Schnittstellenbelegung Stecker X2 ............................................................................................................................. 50
8.3 Kabel konfektionieren ................................................................................................................................................. 52
8.4 Sicherheits-Sensor in eine Maschinensteuerung einbinden ....................................................................................... 53
8.4.1 Sicherheits-Folgeschaltung mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle, ohne Feldpaarumschaltung.............. 53
8.4.2 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) mit entsprechendem Sicherheitsniveau und
Feldpaarumschaltung ................................................................................................................................................. 54
9 Parameter ................................................................................................................................................................... 55
9.1 Administrative Parameter ........................................................................................................................................... 55
9.1.1 Name des Sicherheits-Laserscanners ........................................................................................................................ 55
9.1.2 Beschreibung .............................................................................................................................................................. 55
9.1.3 Ausgabe Startsegment ............................................................................................................................................... 55
9.1.4 Ausgabe Stopsegment ............................................................................................................................................... 55
9.1.5 Ausgabeauflösung ...................................................................................................................................................... 55
9.1.6 Serielle Schnittstelle Baudrate .................................................................................................................................... 56
9.1.7 Alarmereignis .............................................................................................................................................................. 56
9.1.8 Ausgabe vorberechneter Messwerte .......................................................................................................................... 56
9.1.9 2. Segment der Messwertberechnung ........................................................................................................................ 56
9.1.10 3. Segment der Messwertberechnung ........................................................................................................................ 56
9.2 Sicherheitsrelevante Parameter ................................................................................................................................. 57
9.2.1 Anwendung ................................................................................................................................................................. 57
9.2.2 Ansprechzeiten ........................................................................................................................................................... 57
9.2.3 Staubunterdrückung ................................................................................................................................................... 58
9.2.4 Gültige Feldpaarauswahl beim Scanner-Start ............................................................................................................ 58
9.2.5 Erlaubte Feldpaarumschaltungen ............................................................................................................................... 58
9.3 Feldpaar...................................................................................................................................................................... 58
9.3.1 Schutzfeld/Beschreibung ............................................................................................................................................ 58
9.3.2 Warnfeld/Beschreibung .............................................................................................................................................. 59
Leuze electronic RS4
Inhaltsverzeichnis
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