5.2.4. Kommunikationseingang RS485 Modbus-RTU - Ci1/Ci2
HINWEIS
Die Anschlussbilder gelten für Standardsensoren. Mittels der benutzerspezifischen Sensorkonfiguration ist
für Ci1/Ci2 auch die Verwendung der Sensorversorgung mit höherer Spannung Uo1/Uo2 möglich.
HINWEIS
Die beiden Kommunikationseingänge Ci1 und Ci2 sind intern miteinander verbunden (Anschlüsse A+ und
B-) und werden bei zwei gleichzeitig angeschlossenen Sensoren abwechselnd betrieben.
Geräteintern ist ein Terminierungswiderstand RT = 180R zwischen A+ und B- eingebaut.
Ci1 – RS485 Modbus-RTU
Uo3
Ci1-A+
Ci1-B-
GND
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer Master/Slave-Architektur basiert.
Alle Geräte werden über zwei Datenleitungen (A+ / B-) und über eine COMMON-Leitung (C/L-) verbunden.
Eine Original-RS485 erlaubt den Anschluss von 32 Slaves in einem Segment. Das Gerät verfügt über eine Last von nur 1/8 der
Standardlast (Rin ≥ 96 kΩ), so dass theoretisch bis zu 256 der Geräte in einem Netzwerksegment betrieben werden können.
Die Anzahl ist allerdings durch den Modbus-Adressraum auf 247 begrenzt.
Die beiden Abschlusswiderstände RT verhindern Reflexionen auf den Datenleitungen. Der optimale Widerstandswert hängt
vom Wellenwiderstand des verwendeten Kabels ab, jedoch ist ein Wert von 120 Ohm eine gängige Wahl.
Das Polarisierungsnetzwerk wird benötigt, um geeignete Potentiale zu gewährleisten, wenn keines der Geräte sendet
und somit die Leitungen A+ und B- undefiniert (hochohmig) sind. Der Wert von RP hängt z.B. von Buslast oder den
Abschlusswiderständen ab. Empfohlene Werte liegen zwischen 450 Ohm und 650 Ohm.
Die Verwendung eines Polarisationsnetzwerks wird empfohlen, um ein stabiles Netzwerk zu erhalten. Üblicherweise sind die
Polarisationswiderstände im Mastergerät enthalten, ggf. zuschaltbar.
Die Geräte in Bustopologie (Linie) anordnen. Stichleitungen vermeiden.
Kabel 4adrig gemäß EIA485 Empfehlung verwenden:
Impedanz
Kabelkapazität
Kabeldurchmesser
Kabelquerschnitt
Loop Widerstand
Abschirmung
Kabellänge
14
I H R P A R T N E R F Ü R M E S S T E C H N I K & A U T O M A T I O N
+L
A+
B-
-L
RT
120 Ohm
R
D
D
Slave 1
Slave n
Ci2 – RS485 Modbus-RTU
Uo4
Ci2-A+
Ci2-B-
GND
Master
D
R
5 V
RP
650 Ohm
A+
B-
C / L-
RP
650 Ohm
R
135...165Ω @ 3...20Mhz
< 30pF/m
> 0,64mm
0,34 mm2 / AWG 22
< 110Ω/km
Geflechtschirm / Abschirmfolie
38400 Baud ≤ 1200m
+L
A+
B-
-L
RT
120 Ohm
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