Bosch Rexroth TKK-155AL-1 Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth TKK-155AL-1
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth TKK-155AL-1
- Seite 1 Schienenführungstische TKK mit Kugelschienenführungen und Kugelgewindetrieb www.boschrexroth.com...
- Seite 2 = 155 / 225 / 325 / 455 ALunimium-Ausführung Werkstoff -Ausführung STahl Generation = Produktgeneration 1 Änderungen/Ergänzungen auf einen Blick ▶ MS2N Motore überarbeitet: Kapitel „Konfiguration und Bestellung“ und Kapitel "Motoren" ▶ TKK-155: Tischteil Option 05 / 06 ▶ Berechnungsbeispiel angepasst Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Komponenten und Bestellung Maßbilder TKK-325-ST-1 Komponenten und Bestellung Maßbilder TKK-455-AL-1 Komponenten und Bestellung Maßbilder Maßbilder Motoranbau / Motorsteckerlage Schalteranbau Schaltsystem-Zubehör Schalter Sensoren Motoren Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch IndraDyn S - Servomotoren MSM Zubehör Dokumentation Befestigungsmaterial Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 4: Produktübersicht
▶ Prüf- und Analysesysteme ▶ Zuführeinheiten in Transferstraßen ▶ Verschiebeeinheiten Mögliche Branchen sind: ▶ Handling und Montage ▶ Elektronik- und Halbleiterindustrie ▶ Automobilzulieferer und –hersteller ▶ Robotik und Automation ▶ Sondermaschinenbau ▶ Verpackungstechnik ▶ Kunststoffverarbeitung ▶ Textilindustrie Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 5 ▶ Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch ▶ Wartungsfreie Servomotore mit wählbarer Bremse und integriertem Feedback ▶ Schalter (mechanisch, induktiv) und Schaltwinkel ▶ Dose und Stecker ▶ Kabelkanal Schienenführungstische mit zwei Kugelschienenführungen und Linearmotor siehe separate Druckschrift "Schienenführungstische TKL". Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 6 Abbildung aus der auch die Lage des Motorsteckers hervorgeht: Bei Bestellung von Motoranbauten ohne Motor, können nicht alle Teile montiert werden. Die Endmontage muss durch den Kunden erfolgen. Alle erforderlichen Hinweise und Parameter zum fachgerechten Anbau liefert Bosch Rexroth mit. Zubehör: Außen anbaubares optionales Zubehör wie Kabelkanal, Befestigungskanal, Schalter, Schaltwinkel und...
- Seite 7 2 380 ohne Antrieb TKK - 325 AL -1 2 860 Kugelschienen- 325 x 90 129 960 Führungen TKK - 325 ST-1 2 380 Kugelgewindetrieb TKK - 455 AL -1 455 x 120 2 860 180 600 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 8: Aufbau
7 Mechanische Schalter außen 8 Kabelkanal 9 Schaltwinkel 10 Induktiver Schalter außen 11 Dose/Stecker für Schalter außen 12 Mechanische und Induktive Schalter innen 13 Dose/Stecker für Schalter innen 14 Trägerprofil Stahlausführung 15 Motor 16 Flansch und Kupplung 17 Riemenvorgelege Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 9 1 Schienenführungstisch 2 Gehäuse aus gezogenem, eloxiertem Aluminiumprofil 3 Zahnriemen 4 AC-Servomotor 5 Vorspannen des Zahnriemens: Vorspannkraft F am Motor aufbringen (F wird bei Lieferung bekannt gegeben) 6 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen 7 Abdeckblech 8 Deckel Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 10: Befestigung, Genauigkeit
Die Abdeckkappen gehören zum Lieferumfang. Die Anschlussmaße sind den jeweiligen Maßzeichnungen zu entnehmen. Aluminiumausführung Befestigung von oben Befestigung von unten Stahlausführung Befestigung von oben a Abdeckkappe b Grundplatte c Anschlagkante max. e Mutter für T-Nut (siehe Zubehör) Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 11: Genauigkeit
Werten nicht berücksichtigt. Genauigkeit P1 P1 (µm) Gemessen in Tischteilmitte L (mm) P2 (µm) Genauigkeit P2 L (mm) Genauigkeit P3 P3 (µm) L (mm) P4 (µm) Genauigkeit P4 P4 b L (mm) a Anschlagkante b Längs Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 12: Technische Daten
39 960 Minimal erforderlicher Verfahrweg, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten Abstandsmass zur Berücksichtigung bei der Berechnung der Momentenbelastung auf das Tischteil !“Projektierung/Berechnung“ Massenberechnung · L + m (ohne Motoranbau, ohne Motor) g fix g var Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 13 109 2 860 2 380 48,5 0,029 0,070 23,0 45,4 9,92 17,27 1 826,96 1 826,96 0,035 0,076 – 0,056 – 41,0 – 34,71 – 2 554,23 – 110 2 860 – 65,5 – 0,066 – Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 14: Antriebsdaten
Für Führungssysteme mit geringer äußerer Belastung und hohen Anforderungen an die Gesamt- steifigkeit. Mittlere Vorspannung Für Führungssysteme mit gleichzeitig hoher äußerer Belastung und hohen Anforderungen an die Gesamtsteifigkeit; Überdurchschnittliche Momentenbelastungen werden ohne wesentliche elas- tische Verformung abgefangen. Bei nur mittleren Momentenbelastungen nochmals verbesserte Gesamtsteifigkeit. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 15: Motoranbau Mit Riemenvorgelege
0,55 TKK-155 MSM041B 14,5 0,85 MS2N04 19,0 0,55 MSM041B 14,5 0,85 MS2N05 50,0 2,00 TKK-225 MS2N04 19,0 0,85 MSM041B 19,0 0,85 MS2N05 50,0 2,00 MS2N06 50,0 1,80 TKK-325 MS2N07 98,0 2,40 TKK-455 25 MS2N07 115,0 2,70 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 16: Zulässige Geschwindigkeit
16x10 1,60 mit Faltenbalg 20x5 L (mm) TKK-225-AL (m/s) TKK-225-ST nur Al 25x25 20x20 25x10 20x5 25x5 L (mm) TKK-325-AL (m/s) TKK-325-ST 32x32 32x20 32x10 32x5 L (mm) TKK-455-AL (m/s) 40x40 40x20 40x10 40x5 L (mm) Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 17: Maximal Zulässiges Antriebs Moment, Festlagerseite
(Nm) 40x40 Beispiel: TKK-155, KGT 16x10, Länge 1 660 mm. 40x20 Antriebsmoment M ≈ 4,0 Nm aus Diagramm: 40x10 Maximal zulässiges 40x5 Antriebsmoment nach Tabelle: 4,5 Nm L (mm) Für die Auslegung gültiges Antriebsmoment: 4,0 Nm Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 18: Tkk-155-Al
Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll; 02 = Reibmoment 03 = Steigungsabweichung; 04 = Ablaufgenauigkeit; 05 = Positionsunsicherheit (siehe auch Kapitel „Dokumentation“) Weitere Informationen zur Motorsteckerlage siehe Maßbilder „Motoranbau“ Weitere Informationen zur Vorspannung siehe „Technische Daten/Antriebsdaten“ Weitere Informationen zur Bestellung siehe Bestellbeispiel. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 19 RV05-RV06 048 Kabelkanal 20 - X +/– ..RV01-RV04 049 ------- Optional wählbar RV05-RV06 050 MSM041B-0300 140 141 RV01-RV04 051 RV05-RV06 052 ° ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° Motorsteckerlage Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 20: Maßbilder
20 - 12 x 120 - 20 1056 1320 1250 2 860 50 - 23 x 120 - 50 2193 2 136 2700 2630 1 540 50 - 12 x 120 - 50 1106 1048 1380 1310 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 21 - induktiv 45,0 induktiv - induktiv 30,5 Maximale Schaltposition Die Schaltposition kennzeichnet die Maximale Schaltposition = 0,5 · Verfahrweg max. - Überlauf Lage der Tischteilmitte nach dem Verfahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 22: Tkk-225-Al
Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll; 02 = Reibmoment 03 = Steigungsabweichung; 04 = Ablaufgenauigkeit; 05 = Positionsunsicherheit (siehe auch Kapitel „Dokumentation“) Weitere Informationen zur Motorsteckerlage siehe Maßbiler „Motoranbau“ Weitere Informationen zur Vorspannung siehe „Technische Daten/Antriebsdaten“ Weitere Informationen zur Bestellung siehe Bestellbeispiel. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 23 RV05-RV06 052 ------- Optional wählbar RV01-RV04 053 MS2N05-B0BTN 223 224 RV05-RV06 055 MS2N05-C0BTN 227 228 RV01-RV04 054 MS2N05-D0BRN 231 232 RV05-RV06 056 ° ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° Motorsteckerlage Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 24: Maßbilder
50 - 12 x 120 - 50 1109 1023 1310 1210 2 860 50 - 23 x 120 - 50 2253 2166 2630 2530 1 600 20 - 13 x 120 - 20 1161 1075 1370 1270 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 25: Stirnseitige Ansicht
- mechanisch 70,0 mechanisch - induktiv 50,0 induktiv - induktiv 25,0 Maximale Schaltposition Die Schaltposition kennzeichnet die Maximale Schaltposition = 0,5 · Verfahrweg max. - Überlauf Lage der Tischteilmitte nach dem Verfahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 26: Tkk-225-St
Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll; 02 = Reibmoment 03 = Steigungsabweichung; 04 = Ablaufgenauigkeit; 05 = Positionsunsicherheit (siehe auch Kapitel „Dokumentation“) Weitere Informationen zur Motorsteckerlage siehe Maßbiler „Motoranbau“ Weitere Informationen zur Vorspannung siehe „Technische Daten/Antriebsdaten“ Weitere Informationen zur Bestellung siehe Bestellbeispiel. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 27 RV05-RV06 052 ------- Optional wählbar RV01-RV04 053 MS2N05-B0BTN 223 224 RV05-RV06 055 MS2N05-C0BTN 227 228 RV01-RV04 054 MS2N05-D0BRN 231 232 RV05-RV06 056 ° ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04 Motorsteckerlage...
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Seite 28: Maßbilder
50 - 10 - 120 - 50 1070 2 380 50 - 19 x 120 - 50 1 837 1 750 2 150 2 050 1 360 20 - 11 - 120 - 20 1130 1030 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 29 - mechanisch mechanisch - induktiv induktiv - induktiv Maximale Schaltposition Die Schaltposition kennzeichnet die Maximale Schaltposition = 0,5 · Verfahrweg max. - Überlauf Lage der Tischteilmitte nach dem Verfahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 30: Tkk-325-Al
Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll; 02 = Reibmoment 03 = Steigungsabweichung; 04 = Ablaufgenauigkeit; 05 = Positionsunsicherheit (siehe auch Kapitel „Dokumentation“) Weitere Informationen zur Motorsteckerlage siehe Maßbiler „Motoranbau“ Weitere Informationen zur Vorspannung siehe „Technische Daten/Antriebsdaten“ Weitere Informationen zur Bestellung siehe Bestellbeispiel. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 31 RV01-RV04 079 Mechanisch 15-A +/–... mm Kabelkanal lose RV05-RV06 080 MS2N06-D0BRN 243 244 Kabelkanal 20 - X +/– ..------- Optional wählbar ° ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° Motorsteckerlage Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 32 70 - 9 x 160 - 70 1080 1250 1120 1 660 30 - 10 x 160 - 30 1151 1036 1330 1200 2 860 70 - 17 x 160 - 70 2220 2104 2530 2 400 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 33 - mechanisch 70,0 mechanisch - induktiv 50,0 induktiv - induktiv 25,0 Maximale Schaltposition Die Schaltposition kennzeichnet die Maximale Schaltposition = 0,5 · Verfahrweg max. - Überlauf Lage der Tischteilmitte nach dem Verfahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 34: Tkk-325-St
Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll; 02 = Reibmoment 03 = Steigungsabweichung; 04 = Ablaufgenauigkeit; 05 = Positionsunsicherheit (siehe auch Kapitel „Dokumentation“) Weitere Informationen zur Motorsteckerlage siehe Maßbiler „Motoranbau“ Weitere Informationen zur Vorspannung siehe „Technische Daten/Antriebsdaten“ Weitere Informationen zur Bestellung siehe Bestellbeispiel. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 35 13-A +/–... mm lose Mechanisch 15-A +/–... mm Kabelkanal lose RV05-RV06 080 MS2N06-D0BRN 243 244 Kabelkanal 20 - X +/–..------- Optional wählbar ° ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° Motorsteckerlage Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 36: Maßbilder
30 - 14 x 160 - 30 1721 1606 1970 1840 30 - 8 x 160 - 30 1010 1 420 70 - 8 x 160 - 70 1090 2 380 70 - 14 x 160 - 70 1793 1677 2050 1920 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 37 - mechanisch 70,0 mechanisch - induktiv 50,0 induktiv - induktiv 25,0 Maximale Schaltposition Die Schaltposition kennzeichnet die Maximale Schaltposition = 0,5 · Verfahrweg max. - Überlauf Lage der Tischteilmitte nach dem Verfahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 38: Tkk-455-Al
Messprotokolle: 01 = Standardprotokoll; 02 = Reibmoment 03 = Steigungsabweichung; 04 = Ablaufgenauigkeit; 05 = Positionsunsicherheit (siehe auch Kapitel „Dokumentation“) Weitere Informationen zur Motorsteckerlage siehe Maßbiler „Motoranbau“ Weitere Informationen zur Vorspannung siehe „Technische Daten/Antriebsdaten“ Weitere Informationen zur Bestellung siehe Bestellbeispiel. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 39 13-A +/–... mm lose Mechanisch 15-A +/–... mm Kabelkanal lose MS2N07-C1BRN 263 264 RV05-RV06 060 Kabelkanal 20 - X +/–..------- Optional wählbar ° ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° 0 ° Motorsteckerlage Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 40: Maßbilder
30 - 17 x 160 - 30 2073 2320 1 660 30 - 10 x 160 - 30 1055 1200 2 860 70 - 17 x 160 - 70 2145 2400 1 740 70 - 10 x 160 - 70 1128 1280 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 41 - mechanisch 70,0 mechanisch - induktiv 50,0 induktiv - induktiv 25,0 Maximale Schaltposition Die Schaltposition kennzeichnet die Maximale Schaltposition = 0,5 · Verfahrweg max. - Überlauf Lage der Tischteilmitte nach dem Verfahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 42: Maßbilder Motoranbau / Motorsteckerlage
MF01 - MF02 MSM041B-0300 MF01 MF02 MS2N04-B0BTN TKK-155 MS2N04-C0BTN MS2N04-D0BQN MSM041B-0300 MS2N04-B0BTN MF01, MF02 MS2N04-C0BTN TKK-225 MS2N04-D0BQN MS2N05-B0BTN Kabelausgang MS2N05-C0BTN MS2N05-D0BRN MS2N06-B1BNN MS2N06-D1BNN TKK-325 MS2N06-C0BTN MS2N06-D0BRN MS2N07-D1BNN TKK-455 MS2N07-B1BNN MS2N07-C1BRN Motormaße „Motoren” und o A ! Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 43 MS2N07-D1BNN – – TKK-455 MS2N07-B1BNN 160 90 70 77 – – MS2N07-C1BRN Hinweis für Stahlausführung Bei Ausführung RV01 und RV02 mit Schalteranbau außen – Keine Schalter im Motorbereich möglich! Kabelausgang Motormaße siehe „Motoren” und o A Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 44: Schalteranbau
6 Dose/Stecker für Schalter innen 7 Trägerprofil (Stahlausführung) 8 Kabelkanal (Aluminiumausführung) Zur Befestigung der Schalter wird bei der Stahlausführung ein Trägerprofil (7) benötigt. Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Schienenführungstisches zulässig (links oder rechts). Stahlausführung Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 45 Schalter und drei Kabel für induktive Schalter untergebracht werden. ▶ Die Befestigung erfolgt durch das Einklipsen in die T-Nut in der Grundplatte, und wird durch Eindrehen der Befesti- gungsschraube gesichert. ▶ Die Befestigungsschrauben und Kabeltüllen gehören zum Lieferumfang. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 46: Schaltsystem-Zubehör
Schraubanschluss, ohne Leitung Funktionsanzeige – Schaltfrequenz 3,3 Hz Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit 1 m/s Umgebungstemperatur ‒5 °C bis +85 °C Schutzart IP67 B10d-Wert 5x10 (Nassbereich); 10x10 (abhängig von Stromlast (Trockenbereich)) Zertifizierungen und Zulassungen Gehäuse Zertifizierungen und Zulassungen Schaltelement Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 47: Sensoren
MTTFd = 830 Jahre MTTFd = 585 Jahre Zertifizierungen und Zulassungen** *) Technische Daten nur für die angegossene Anschlussleitung am induktiven Sensor. **) Für diese Produkte ist kein Zertifikat zur Einführung in den chinesischen Markt erforderlich. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 48: Motoren
ØF = Teilkreisdurchmesser ØG = Durchgangsbohrung für Befestigungsschraube (Gewindenenndurchmesser angeben) Flanschdicke Flansch Kantenmaß Beispieldarstellung für Servomotor IndraDyn S Typ MS2N04 Aus der Durchgangsbohrung Ø 6,6 mm ergibt sich für den Motorgeometriecode die Typbezeichnung M06 (Gewinde-Nenndurchmesser Befestigungsschraube M6). Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 49 24 mm Ø E: 110 mm Ø D: 24 mm C1: 3,5 mm Ø G: für M8 C: 50 mm A: 126 mm C1: 3,5 mm Ø G: für M8 C: 50 mm A: 126 mm Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 50: Indradyn S - Servomotoren Msm
Schienenführungstische TKK | Motoren IndraDyn S - Servomotoren MSM IndraDyn S - Servomotoren MSM Motordarstellung schematisch Motorcode Maße (mm) ⌀ D ⌀ E ⌀ F ⌀ G Bremse ohne MSM041B-0300 112,0 149,0 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 51 ▶ Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den Rexroth Katalogen zur Antriebstechnik unter www.boschrexroth.com/medienverzeichnis. Motordaten Typschlüssel Materialnummer (min (Nm) (Nm) (Nm) (kgm (kgm (kg) (kg) –1 MSM041B-0300-NN-M5-MH0 R911344217 4 500 2,40 7,10 2,45 0,0000870 0,0000075 2,30 0,80 MSM041B-0300-NN-M5-MH1 R911344218 Motorkennlinie M (Nm) (Schematisch) n (min –1 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 52 Motordarstellung schematisch Maße / Motordaten Motorcode Maße (mm) ⌀ D ⌀ E ⌀ F ⌀ G Kabel Bremse ohne MS2N04-B0BTN 194,5 MS2N04-C0BTN 226,5 MS2N04-D0BQN 258,5 MS2N05-B0BTN MS2N05-C0BTN MS2N05-D0BRN MS2N06-B1BNN MS2N06-C0BTN MS2N06-D0BRN MS2N06-D1BNN MS2N06-E0BRN MS2N07-B1BNN MS2N07-C0BQN MS2N07-C1BRN MS2N07-D1BNN Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 53 6 000 12,8 35,7 20,0 0,001200 0,000260 12,0 2,0 MS2N07-C0BQN-CMSH1-NNNNE-NN R911384956 MS2N07-C1BRN-CMSH0-NNNNE-NN R911384959 6 000 11,50 42,2 20,0 0,003050 0,000260 12,0 2,0 MS2N07-C1BRN-CMSH1-NNNNE-NN R911384960 MS2N07-D1BNN-CMSH0-NNNNE-NN R911384965 6 000 18,90 84,8 36,0 0,005290 0,000410 17,5 2,5 MS2N07-D1BNN-CMSH2-NNNNE-NN R911384966 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 54: Zubehör
(ms) M (mm) Steigungsabweichung Beispieldiagramm des Kugelgewindetriebes Option 03 Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messproto- koll in Tabellenform mit geliefert. –60 –120 –180 –240 –300 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Messweg (mm) Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 55: Gierbewegung
Die Basislänge wird auf dem Diagramm –1,0 angegeben. –1,5 –2,0 –2,5 Positionier bewegung –3,0 –3,5 –4,0 „Nicken” –4,5 –5,0 –5,5 –6,0 Messweg (mm) Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildungen) wird ein Messpro- tokoll in Tabellenform mitgeliefert. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 56 Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahr- richtungen. Die Umkehrspanne wird in jeder Messposition ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen. Positionsstreubreite P Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen. Sie wird in jeder Messposition ermittelt. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 57: Befestigungsmaterial
Federnde Kugel Materialnummer R3447 001 01 Materialnummer R0391 750 03 Materialnummer R3447 010 02 Nutenstein Nutenstein Nutenstein TKK -455 Al ca. 25 Materialnummer Materialnummer R3447 006 01 R3454 030 49 Fixierfeder Nutenstein R3447 006 01 für Nutenstein Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 58: Schmierung
R3416 035 00 (Hobbock 25 kg) • Tribol GR 100-2 PD Alternative Schmierstoffe • Elkalub GLS 135/N2 Alternative Schmierstoffe mit H1-Zulassung Schmiernippelgröße: TKK 15-155: DV1 - 6 TKK 20-225, TKK 30-325, TKK 35-455: DIN 3405 AM 8x1 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 59: Parametrierung (Inbetriebnahme)
12 M1 Maximales Antriebsdrehmoment am Motorzapfen 13 d Drehrichtung des Motors um in positiver (+) Richtung zu verfahren CW = Clockwise / im Uhrzeigersinn CCW = Counter Clockwise / gegen den Uhrzeigersinn 14 i Übersetzungsverhältnis QR-Code Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 60: Projektierung/Berechnung
Hinweis zu dynamischen Tragzahlen Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf 100 000 m und Momenten Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m Hubweg zugrunde gelegt. Hierfür gilt im Vergleich: Werte C, M und M mit Faktor 1,26 multiplizieren. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 61: Berechnungsgrundlagen
) als sinnvoll erwiesen. Siehe Kapitel „Projektierung“. Dabei dürfen die Technischen Daten des Linearsystems nicht überschritten werden. Angriffspunkt der wirkenden Kraft (Z Größe Maß (mm) TKK -155 23,7 TKK -225 36,6 TKK -325 48,5 TKK -455 65,5 Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 62: Maximal Zulässige Belastung
Für Linearsysteme gilt: comb Kombinierte äquivalente · · · Lagerbelastung: comb comb1 comb3 comb2 Zeit (sec) Mittlere Geschwindigkeit der Führung: | · q + |v | · q + · · ·. +|v | · q 100% Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 63: Lebensdauer Des Kugelgewindetriebs Bzw. Des Festlagers
| · q Spindel: 100 % Bei veränderlicher Dreh- zahl gilt für die mittlere Drehzahl n Zeit (sec) Drehzahl in Beschleunigungs- A1 ... n E1 ... n und Bremsphasen n 1 ... n 1 ... n Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 64: Antriebsauslegung
Die korrekte Dimensionierung und Beurteilung einer Anwendung erfordert die strukturierte Betrachtung des gesamten Antriebsstrangs. Das Grundelement des Antriebsstrangs bildet die Konfiguration, die das Linearsystem, das Übertragungselement (Kupplung, Riemenvorgelege oder Getriebe) und den Motor umfasst und in dieser Konstellation gemäß Katalog bestellt werden kann. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 65: Grundlagen
Antriebsmoment (Nm) Wert gemäß Formel ermitteln Längenabhängiger Wert, Ermittlung gemäß Formel Wert aus Tabelle entnehmen Längenabhängiger Wert, Ablesen aus Diagramm Zusätzlich auftretende Prozesskräfte sind als Lastmoment zu berücksichtigen Bei vertikaler Einbaulage: Wert gemäß Formel ermitteln Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 66: Antriebsauslegung Am Referenzpunkt Motorwelle
Massenträgheitsmoment J Bei Motoranbau mit Flansch und Kupplung Bei Motoranbau mit Riemenvorgelege Massenträgheitsmoments des = (k · L) · 10 –6 Linearsystem J fix J var Translatorisches Massenträgheits- · k · 10 –6 moment der Fremdmasse Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 67 ) liegen und somit die Grenze für das maximal zulässige An- mech triebsmoment des Antriebsstrang bilden. Liegt das Maximaldrehmoment des Motors über der Grenze der Mechanik (M ), dann muss das maximale Motor- mech drehmoment auf den zulässigen Wert der Mechanik begrenzt werden! Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 68: Grobe Vorauswahl Des Motors
Bewegungsprofils sind die Leistungsdaten aus den Katalogen zur „Rexroth Antriebstechnik“ heranzuziehen. Bei der Antriebsauslegung müssen die maximal zulässigen Grenzwerte für die Geschwindigkeit, das Antriebsmoment und die Beschleunigung eingehalten werden, um die Mechanik vor Beschädigungen zu schützen. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 69: Berechnungsbeispiel
BASA 32 x 20 und 32 x 32 Gewählter Kugelgewindetrieb (kleinere Steigung): KGT 32 x 20 maximal zulässige Geschwindigkeit für BASA 32 x 10 aus Diagramm: = 1 m/s Reibmoment M (Motoranbau mit Riemenvorgelege) ! Ablesen aus Tabelle "Antriebsdaten" Reibmoment: = 1,21 Nm Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 70 = 1 800 min –1 Maximal zulässiges Antriebsmoment M mech = Minimum (M (Motoranbau mit Flansch und Kupplung) mech Grenzwert Mechanik Kupplung: = 50 Nm SF-Tisch: MP = 53 Nm Antriebsmoment: = Minimum (50; 53) mech = 50 Nm Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 71 = 0) stat = 1,21 Nm Dauerdrehmoment des Motors: = 9,02 Nm Drehmomenten- 1,21 verhältnis: = 0,13 9,02 0,13 ≤ 0,6 Bedingung erfüllt - Motorgröße i.O. Alle drei Bedingung erfüllt ! gewählter Motor für die Applikation geeignet. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 72 Neben dem Vorzugstyp MS2N06-D1BNN können auch andere Motoren mit identischen Anbauabmessungen adaptiert werden, wobei die Grenzwerte nicht überschritten wer- den dürfen. Alle drei Bedingung erfüllt ! der gewählte Motor ist für die Applikation geeignet. Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 73 Projektierung/Berechnung | Schienenführungstische TKK Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
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Seite 74: Bestellbeispiel
Kabelkanal (lose mitgeliefert) Dose-Stecker Dose-Stecker außen (lose mitgeliefert) Dokumentation Standardprotokoll Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! Länge des 1340 mm aus Maßblatt TKK-455-AL -1 Schienenführungstisches (maximaler Verfahrweg = 746 mm) Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... -
Seite 75: Service Und Informationen
Dokumentationen Produkt gehörenden Dokumentation. PDF Dateien dieser Dokumente finden Sie im Internet unter www.boschrexroth.com/mediadirectory In Zweifelsfällen zum Einsatz dieses Produktes wenden Sie sich bitte an Bosch Rexroth. Weiterführende Informationen Homepage Bosch Rexroth Lineartechnik Produktinformationen Schienenführungstische TKK (Anleitung, Konfigurator, Store usw.) Produktübersicht Automatisierungslösungen... -
Seite 76: Kurzzeichen
Reibmoment am Motorzapfen (Nm) am Motorzapfen Reibmoment des Getriebes am Motorzapfen (Nm) Massenträgheitsmoment des Motors (kgm Reibmoment des Systems (Nm) Massenträgheitsmoment des Linearsystems (kgm Hinweis: Möglicherweise finden nicht alle hier aufgelisteten Kurzeichen in diesem Katalog Verwendung Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04... - Seite 77 Maximaler Verfahrweg (mm) Spindelunterstützung (—) Stahl (—) Beschleunigungszeit, Bremszeit , ... t Zeit für die Phase 1 ... n Summe Zeitanteile Vorschubkonstante (mm/U) , ... v Geschwindigkeit in Phase 1 ... n (m/s) Mittlere Geschwindigkeit (m/s) Bosch Rexroth AG, R999000481/2024-04...
- Seite 78 über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben R999000481/2024-04 entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. © Bosch Rexroth AG 2020 Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Änderungen vorbehalten! Alterungsprozess unterliegen.