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ABB IRB 910INV Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 910INV

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 910INV

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 910INV...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 25-3 version a26 Checked in 2025-11-11 Skribenta version 5.6.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 OmniCore Dokumentnr: 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    IRB 910INV-6/0.55 IP54/CR ............... 1.10 Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Benutzerdokumentation ..................Zubehör Index Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    209-2 ABB Weiß, Standard hinzugefügt. • Geringfügige Änderungen. Veröffentlicht in Ausgabe R20C. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Geringfügige Änderungen. • AbsAcc-Produktionsdaten hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Unterstützung hinzugefügt für OmniCore C90XT Type A Steuerung Informationen entfernt C90XT. Veröffentlicht in Ausgabe 24D. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Aktualisierte Optionen [3203-X] Mains cable. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 Der Name des Unternehmens wurde aktualisiert, um die aktuellen juristischen Personen widerzuspiegeln. • Einführung der Schutzart Clean Room aktualisiert. • Unterstützung hinzugefügt für OmniCore E10 Type A Steuerung Informationen entfernt E10. • Leistungsaufnahmedaten aktualisiert. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Beschreibung

    1.1.1 Einführung in die Struktur Allgemeines Der IRB 910INV ist ein SCARA-Roboter der zweiten Generation von ABB Robotics mit vier Achsen und einer maximalen Nutzlast von 3 kg and 6 kg in den beiden Reichweiten-Varianten 0,35 m und 0,55 m. Dieser Roboter ist spezifisch für Fertigungsindustrien mit flexibler, roboterbasierter Automatisierung entwickelt (z.
  • Seite 12 Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software finden Sie in der Produktspezifikation - OmniCore C line und Produktspezifikation - OmniCore E line. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Manipulatorachsen xx1900000084 Positi- Beschreibung Positi- Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Der Roboter

    1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter 1.1.2 Der Roboter Allgemeines Der IRB 910INV ist in zwei Versionen verfügbar und kann nur an der Decke montiert werden; andere Montagepositionen sind nicht zulässig. Robotertyp Maximale Handhabungskapa- Reichweite (m) zität (kg) IRB 910INV-3/0.35 3 kg 0,35 m IRB 910INV-6/0.55...

  • Seite 15: Technische Daten

    Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Die Richtungen gelten für alle invertierten Roboter. xx1900000059 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Zur Kompensierung einer unebenen Oberflä- che kann der Roboter während der Installati- on neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/Encoder-Kalibrierung hat Auswir- kungen auf die absolute accuracy Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Die Luftreinheitsklasse für Clean Room-Roboter wurde in Übereinstimmung mit DIN EN ISO 14644-1, -14aufgerufen. iii The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
  • Seite 19 Abmessungen von IRB 910INV-3/0.35 Roboter mit Schutzklasse IP30 22.5 16 h7 xx1800002818 Roboter mit Schutzklasse IP54 oder mit Schutzart Clean Room. 22.5 101.5 16 h7 xx1900001540 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Abmessungen von IRB 910INV-6/0.55 Roboter mit Schutzklasse IP30 22.5 20 h7 xx1900000217 Roboter mit Schutzklasse IP54 oder mit Schutzart Clean Room. Die Abbildung zeigt die Abmessungen des IRB 910INV-6/0.55 for Clean Room/IP54. 22.5 101.5 20 h7 xx1900001541 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R ©...

  • Seite 21: Normen

    Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (optional) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Gültig für USA und Kanada. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Installation

    1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 910INV ist in zwei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführung können nur hängend montiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 3 kg oder 6 kg, einschließlich Nutzlast am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung (Achse 4) montiert werden.

  • Seite 23: Technische Daten

    Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Die Richtungen gelten für alle invertierten Roboter. xx1900000059 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Zur Kompensierung einer unebenen Oberflä- che kann der Roboter während der Installati- on neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/Encoder-Kalibrierung hat Auswir- kungen auf die absolute accuracy Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Umweltinformationen

    Die Luftreinheitsklasse für Clean Room-Roboter wurde in Übereinstimmung mit DIN EN ISO 14644-1, -14aufgerufen. iii The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.

  • Seite 27: Montage Des Manipulators

    5 H7 4xR10 + 0.012 5 H7 xx1800002817 * Wartungsfenster: Eine Öffnung für den Zugang zur Abdeckung des inneren Arms ist zu empfehlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 2 St., D5x20, ISO 2338 - 5m6x20 - A1 Anzugsdrehmoment 11 Nm±1,1 Nm Länge der Gewindeeinschaltung Minimum 14 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig- keit 150 MPa Anforderungen an ebenen Un- 0,1/500 mm tergrund Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Lastdiagramme

    Lastdiagramm. Für Roboter, die geneigt (invertiert) montiert sind, gelten die vorgegebenen Lastdiagramme und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Lastdiagramm

    1.4.2 Lastdiagramm 1.4.2 Lastdiagramm IRB 910INV-3/0.35 L [m] 0.00 0.10 0.20 0.00 3 kg 0.10 2 kg 0.20 1 kg 0.30 xx1800003275 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 IRB 910INV-6/0.55 L [m] 0.00 0.10 0.20 0.30 0.00 6 kg 5 kg 0.10 4 kg 3 kg 0.20 2 kg 0.30 1 kg 0.40 0.50 xx1800003276 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Maximale Last Und Trägheitsmoment

    Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J ) in kgm . L= √(X Am IRB 910INV beträgt L unter den Standardwerten 0 mm und der Höchstwert hängt von der Nutzlast ab. Siehe Lastdiagramm auf Seite Maximale Bewegung Ach- Robotervariante Höchstwert...

  • Seite 33: Maximale Tcp-Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Montage Von Zusatzausrüstung

    Anbringen eines Endeffektors an der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung Am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung können Sie einen Endeffektor befestigen. Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen zum Anbringen des Endeffektors. Hinweis Die Montage von Zusatzausrüstung am IRB 910INV kann die Getriebe beschädigen. xx1800002819 Konische Bohrung Wellendurchmesser...
  • Seite 35 1 Beschreibung 1.5 Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung Endeffektor-Flansch des IRB 910INV-3/0.35 IP30 3x90 16h7 52.7 xx1900001315 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 1 Beschreibung 1.5 Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung Clean Room/ IP54 3x90 16h7 52.7 xx1900001544 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 1 Beschreibung 1.5 Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung Endeffektor-Flansch des IRB 910INV-6/0.55 IP30 3x90 20h7 57.7 xx1900001316 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Kalibrierung

    Mit dem Verfahren der Axis Calibration können Sie nur die Achsen 1 und 2 kalibrieren. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 910INV. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R ©...
  • Seite 40 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Feinkalibrierung

    Synchronisierungsmarkierung auf jedem Gelenk ausgerichtet ist. Detaillierte Informationen zur Kalibrierung des Roboters finden Sie im Produkthandbuch - IRB 910INV. xx1900000084 Positi- Beschreibung Positi- Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Absolute Accuracy-Option

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktionsdaten Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch - IRB 910INV. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Roboterbewegung

    Beschleunigungen an den Achsen 1, 2 und 4 infolge der Positionen und Geschwindigkeiten der Achsen eventuell. Die Stabilisierungszeiten beim Einnehmen der Endpositionen können wachsen, wenn sich der Roboter waagerecht bewegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung

    Diese Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich und Drehradius des Roboters. xx1800002809 IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 Reinraum/ IP54 IP30 Reinraum/ IP54 R350 R350 R550 R550 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 1 Beschreibung 1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung Fortsetzung IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 Reinraum/ IP54 IP30 Reinraum/ IP54 R175 R175 R275 R275 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Geschwindigkeit

    (mm/s) <=120 <=15 <=50 <=1 Das Verhältnis der Presskrafthaltedauer / Gesamtzykluszeit Hohe Geschwindigkeit wird nicht empfohlen, damit eine augenblickliche Presskraft größer als 120 N vermieden wird. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die verwendeten Lasten entsprechen der Nennlast. Es wird keine Armlast verwendet. Siehe Lastdiagramme auf Seite Verlängerungszonen Die Verlängerungszone für Stopp-Kategorie 1 basiert auf der Werkzeugmontageschnittstelle (Werkzeugflansch) mit Achsenwinkeln gemäß der Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Robotervariante dargestellt. Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für die angegebenen Winkel definiert. Achse 1 xx2300000863 Achse 2 xx2300000864 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Verzögerungszeit weiter. Dies kann zu Diagrammen führen, in denen eine höhere Last (A) einen kürzeren Bremsweg ergibt als eine geringere Last (B). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 1.9.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 Fortsetzung xx2300001041 Die TCP-Geschwindigkeit ist die tatsächliche Geschwindigkeit während der Initiierung des Stopps, die nicht unbedingt die programmierte Geschwindigkeit ist. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Bremsweg Und Bremszeit Messen

    VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Produkthandbuch des entsprechenden Roboters! Messung mit TuneMaster Mit der TuneMaster-Software können die Bremswege und Bremszeiten von ABB-Robotern gemessen werden. Die TuneMaster-Software umfasst eine Dokumentation mit Anwendungshinweisen. 1 Laden Sie TuneMaster von www.abb.com/robotics herunter: Abschnitt RobotStudio - Downloads - RobotWare Tools and Utilities.
  • Seite 55 10 Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle installierten Not-Halt-Tasten, bis die ermittelten Gefahren durch Bremsweg und Bremszeit für die Achsen überprüft wurden. Beispiel aus TuneMaster xx1600000386 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Irb 910Inv-3/0

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Irb 910Inv-3/0.35 Ip54/Cr

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 1 Beschreibung 1.9.4 IRB 910INV-3/0.35 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 1 Beschreibung 1.9.4 IRB 910INV-3/0.35 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 1 Beschreibung 1.9.4 IRB 910INV-3/0.35 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 1 Beschreibung 1.9.4 IRB 910INV-3/0.35 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 1 Beschreibung 1.9.4 IRB 910INV-3/0.35 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Irb 910Inv-6/0

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 1 Beschreibung 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 1 Beschreibung 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 1 Beschreibung 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 1 Beschreibung 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 1 Beschreibung 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Irb 910Inv-6/0.55 Ip54/Cr

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 1 Beschreibung 1.9.6 IRB 910INV-6/0.55 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 1 Beschreibung 1.9.6 IRB 910INV-6/0.55 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 1 Beschreibung 1.9.6 IRB 910INV-6/0.55 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 1 Beschreibung 1.9.6 IRB 910INV-6/0.55 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 1 Beschreibung 1.9.6 IRB 910INV-6/0.55 IP54/CR Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Anwenderanschlüsse

    Um die Verformung der Blasebalge zu verhindern, den Luftstrom ggf. anpassen. Steckverbindersätze Die Tabellen enthalten die Steckverbindersätze für CP/CS und Ethernet (falls vorhanden) am äußeren Arm. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Schutzabdeckungen für Luftschlauch-Anschluss an der Prozessnabe Schutzabdeckungen für C2/SMB-Anschluss am Sockel und C1/C2-Anschluss an der Prozessnabe Schutzabdeckung für C1-Anschluss am Sockel Schutzabdeckung für Abluftanschluss-Steckverbinder am Sockel Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 83: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 910INV beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 84: Manipulator

    Parallel & Luft Umfasst Anwenderleistung CP und Anwendersignale CS sowie Luft. 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft Umfasst CP, CS, + Luft + Ethernet Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...
  • Seite 86 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Bodenkabel

    Steuerung und Motor- und Getriebeeinheiten (MU/GU) oder Verfahreinheit (IRT) Steuerung und Roboter (IRP) Manipulatorkabel – Gerade Option Länge 3200-1 3200-2 3200-3 15 m 17 mm 103 mm xx2100001122 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.3 Bodenkabel Fortsetzung xx2100001416 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.3 Bodenkabel Fortsetzung Manipulatorkabel – Winkel Option Länge 3209-1 Winkliger Anschluss xx2100001123 75 mm xx2100001124 xx2100001417 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Kabelbaugruppe mit Leitungsseite AS/NZS 3112. 3203-7 Alle Bereichskabel, 5 m Kabelbaugruppe mit Leitungsseiten- stecker Tipp Die Option Netzkabel erfordert die Option 3000-105 OmniCore E10 oder 3000-130 OmniCore C30. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 91: Benutzerdokumentation

    2.4 Benutzerdokumentation 2.4 Benutzerdokumentation Benutzerdokumentation Die Benutzerdokumentation beschreibt den Roboter ausführlich, einschließlich der Wartungs- und Sicherheitsanweisungen. Tipp Alle Dokumente sind über ABB Robotics One verfügbar: https://one.robo- tics.abb.com/en/knowledge-hub. Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 93: Zubehör

    Es steht eine Reihe von Werkzeugen und Geräten zur Verfügung. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 95: Index

    Lager, 17, 25 Kalibrierung Typ Absolute Accuracy, 39 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 40 Varianten, 83 Kompensationsparameter, 42 Verlängerungszonenkonzept, 50 Lagerbedingungen, 17, 25 Wartungsanweisungen, 91 Last, 50 wcp, 50 Produktspezifikation - IRB 910INV 3HAC068057-003 Revision: R © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Shanghai, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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