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IAI RCP6 Kurzanleitung Seite 3

Achse rotationsgreifer
 Nicht mit starken Kräften am Kabel ziehen.
 Das Kabel nicht an einem einzelnen Punkt Drehkräften aussetzen.
 Das Kabel nicht quetschen, nicht in das Kabel schneiden und keine schweren Gegenstände darauf fallen lassen.
 Beim Befestigen des Kabels einen moderaten Spielraum lassen und nicht zu stark spannen.
Keinen Spiralschlauch an
Stellen verwenden, wo das
Kabel häufig gebogen wird.
 I/O-, Kommunikations- und Stromleitung voneinander trennen.
Nicht durch den gleichen Kanal führen.
Stromleitung
Kanal
I/O-Leitung
(Flachkabel usw.)
Bei Verwendung einer Energiekette die folgenden Anweisungen befolgen.
 Wenn für das Kabel der notwendige Platz in der Energiekette angegeben ist, befolgen Sie zur Führung des Kabels mit
Hilfe der Energiekette die Anweisungen des Herstellers.
 Das Verdrillen oder Verdrehen der Kabel in der Energiekette vermeiden und sicherstellen, dass sich die Kabel frei
bewegen können. Die Kabel nicht festbinden. (Bei der Kabelführung darauf achten, dass beim Biegen keine Zugkräfte
auf das Kabel wirken.)
Die Kabel nicht zu eng bündeln. Dies könnte zu schnellerem Verschleiß der Kabelmäntel oder zu Kabelbrüchen führen.
Anmerkung:
 Vor dem Anschließen oder Abtrennen des Kabels sicherstellen, dass die Spannung ausgeschaltet ist. Das Anschließen
oder Abtrennen des Kabels bei eingeschalteter Spannung könnte Fehlfunktionen der Achse und schwere Verletzungen
oder Schäden an der Anlage verursachen.
 Der fehlerhafte Anschluss der Stecker kann gefährliche Fehlfunktionen der Achse zur Folge haben. Stellen Sie sicher,
dass die Stecker ordnungsgemäß angeschlossen sind.
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