IAI RCP6 Kurzanleitung Seite 2
Achse rotationsgreifer
Montage
Zur Befestigung von Achse und Last lesen Sie bitte das Betriebshandbuch.
[Sicherheitsvorkehrungen bei der Montage]
Nr.
Parameter
Vorkehrungen
Die Achsenmontagefläche muss ausreichend eben sein
Montage
1
(maschinenbearbeitet oder gleichwertig behandelt).
Wenn der Typ mit parallelem Motor auf der unteren Fläche befestigt
wird, achten Sie darauf, dass dem beweglichen Anschlag des
drehenden Greifers im Betriebsbereich nichts im Wege steht.
Aufgrund der Stromerzeugung steigt die Temperatur des Greifers beim
Freilassungsvorgang an.
Falls der Temperatureinfluss auf das Werkstück zu bedenken ist,
verwenden Sie für den Greifer ein wärmedämmendes Material wie
Kunststoffe.
Sichern Sie den Bereich, in dem Wartungsarbeiten durchgeführt werden
können.
Es werden hochfeste Schrauben empfohlen, die mindestens ISO-10.9
2
Geeignete Schrauben
entsprechen.
Bei Verwendung der Gewindebohrungen Schrauben einsetzen, deren
Gewindelänge geringer ist als die effektive Tiefe der Bohrungen.
Verwenden Sie zur Montage der Achse Schrauben, deren effektive
Gewindelänge dem 1-Fachen oder mehr des Nenndurchmessers
entspricht.
Bitte befolgen Sie die Anzugsmomentangaben im Betriebshandbuch.
Anzugsmoment
3
Missachtung könnte zu Betriebsstörungen führen.
Bitte befolgen Sie die Angaben im Betriebshandbuch für das zulässige
Zulässiges
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Trägheitsmoment
Trägheitsmoment und die zulässige Überhanglänge.
Überhanglänge
Lasten, die das zulässige Trägheitsmoment oder die zulässige
Überhanglänge überschreiten, können zu einer Verkürzung der
Produktlebensdauer führen.
Verkabelung
Im Folgenden wird die Systemkonfiguration gezeigt.
Externes Steuergerät
Greifen
(OFF) /
Positionssensor-
Freilassen
Steuerungen für Rotationsteil
Signal
(ON)-
Signal
Treiberkabel
Treiber-Box
Modell: CB-GRS-PCS□□□
24 V DC
Modell: GRS-DB-NPN
oder GRS-DB-PNP
24V-DC-
Spannungsversorgung
Versorgen Sie mit der 24V-DC-Spannung wie unten im Schaltplan gezeigt. Der Außengreifer-Typ
öffnet/schließt die Finger, wenn das Öffnen (EIN)-Signal/Schließen (AUS)-Signal eingeschaltet wird. Der
Innengreifer-Typ arbeitet auf umgekehrte Weise.
[NPN-Typ]
Parameter
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Verluststrom
Betriebsspannung
Isolationstyp
Drahtfarbe
Weiß
Externe
Spannungs-
Versorgung
24 V DC
Braun
Öffnen (EIN)/
Schließen (AUS)-
Signal
Schwarz
[PNP-Typ]
Parameter
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Verluststrom
Betriebsspannung
Isolationstyp
Drahtfarbe
Weiß
Rotationsgreifer
Öffnen (EIN)/
Schließen (AUS)-
Signal
Braun
Externe
Spannungs-
Versorgung
24 V DC
Schwarz
Spezifikation
24 V DC ±10 %
2 mA
Max. 0,25 mA
EIN-Spannung: Max. 6,0 V
AUS-Spannung: Eingangsspannung Min. -3,0 V
Nicht isoliert
NPN-Schaltung
24 V
Interne
Schaltung
2,7 kΩ
EIN/AUS-Eingang
8,3 kΩ
0 V
Spezifikation
24 V DC ±10 %
2 mA
Max. 0,25 mA
EIN-Spannung: Min.18,0 V
AUS-Spannung: Eingangsspannung Max. 3,0 V
Nicht isoliert
PNP-Schaltung
24 V
Interne
Schaltung
2,7 kΩ
6,8 kΩ
EIN/AUS-Eingang
8,3 kΩ
2,7 kΩ
0 V
Verkabelung zwischen Rotationsteil und Steuerung
Achse
Achsenkabel
Achsenkabel für Rotation
für Greifer
Steckverbinder
Steckverbinder
Steuerung
[Liste der Anschlusskabel zwischen Achse und Steuerung]
Motor Encoder Integrated Cables
Standardkabel (feste Verwendung)
Min. Biegeradius
Steuerungsmodell
R [mm]
Modell
(Anm. 1)
5 m
mehr
oder
als
weniger
5 m
PCON-CB/CGB
PCON-CYB/PLB/POB
85
91
CB-CAN-MPA□□□
PCON-CFB/CGFB
oder
oder
MCON
mehr
mehr
MSEL
85
91
RCON
CB-ADPC-MPA□□□
oder
oder
RCM-P6PC
mehr
mehr
Anm. 1 □□□ gibt die Kabellänge an. Beispiel) 080 = 8 m
Das Kabel darf max. 20 m lang sein.
Als Steuerung dürfen nur die für diesen Zweck bestimmten Steuerungen von IAI verwendet werden.
Verwenden Sie für die Verbindung von Rotationsgreifer und Steuerung das mitgelieferte
Spezialverbindungskabel.
Als Treiber-Box dürfen nur die für diesen Zweck bestimmte Treiber-Box von IAI verwendet werden.
Die Verwendung anderer Treiber-Boxen kann zu Problemen wie Bränden, der Entzündung des Produkts
oder Wärmeentwicklung führen.
Verwenden Sie zum Verbinden von Achse und Treiber-Box das der Verpackung beigelegte Spezialkabel.
[Beim Umgang mit Kabeln zu vermeiden]
Nicht am Kabel ziehen oder das Kabel gewaltsam biegen, so dass es zusätzlich belastet oder gespannt
wird.
Das Kabel nicht durch Schneiden, Kombinieren oder Verbinden mit einem anderen Kabel verlängern
oder verkürzen.
Das Kabel nicht an einem einzelnen Punkt biegen.
Stahlband
(Pianodraht)
Das Kabel nicht biegen, knicken oder verdrehen.
Integriertes Motor-/Geberkabel
Min. Biegeradius R
Roboterkabel (bewegliche Verwendung)
Min. Biegeradius
R [mm]
Modell
(Anm. 1)
5 m
mehr
oder
als
weniger
5 m
68
73
CB-CAN-MPA□□□-RB
oder
oder
mehr
mehr
68
73
CB-ADPC-MPA□□□-RB
oder
oder
mehr
mehr
Behutsam festbinden
