Inhaltsverzeichnis
Werbung
Steuerung
Ein ARF-MikroKopter ist leicht zu fliegen. Jedoch bedarf es auch hier einiges an Übung und Zeit, den Kopter sicher
steuern zu können. Der Pilot muss zudem in der Lage sein, in jeder Situation den Kopter auch ohne Hilfsmittel, wie dem
GPS-System, fliegen zu können.
Die Steuerung erfolgt über einen RC-Sender. Über die
Steuerknüppel werden die Funktionen Gas, Gier, Roll und Nick
gesteuert:
•
Gas
◦
Steuern der Drehgeschwindigkeit der Motoren
•
Gier
◦
Drehen des Kopters
•
Nick
◦
Vor oder zurück fliegen des Kopters
•
Roll
◦
Links oder rechts fliegen des Kopters
Über die Schalter, Taster und Potentiometer des Senders können weitere Funktionen wie z.B. das automatische Halten
der aktuellen Position (PositionHold), ein automatischer Rückflug zum Startpunkt (ComingHome) oder das
richtungsunabhängige Fliegen (CareFree) genutzt werden.
Hierfür wird das am ARF-MikroKopter montierte GPS-System und der Kompasssensor genutzt. Das GPS-System
besteht aus der MK-GPS und der NaviCtrl. Der Kompasssensor ist auf der NaviCtrl verbaut.
Die hiermit zu nutzenden Funktionen sind unter „Funktionen / Flugmodi" beschrieben.
Vor jedem Flug
Überprüfen Sie den Kopter stets auf:
•
Beschädigungen am Rahmen, Kabeln, Motoren, Propellern und der Elektronik
•
den festen Sitz von Auslegern, Motoren und Propellern
•
Funktion der Motoren
•
festen Sitz aller Schrauben (Motoren, Rahmen, etc.)
•
Vollgeladene und unbeschädigte Akkus (ARF-MikroKopter und Sender)
Reihenfolge ein- / ausschalten des ARF-MikroKopter und des Senders:
Einschalten (vor dem Flug):
1.
Alle Schalter am Sender in die Grundeinstellung „aus" bringen.
2.
Die RC-Steuerung einschalten (ggfs. den richtigen Modellspeicher auswählen).
3.
Die Trimmung der Steuerknüppel in Mittelstellung bringen.
4.
Den ARF-MikroKopter mit dem Akku (LiPo) verbinden.
Ausschalten (nach dem Flug):
1.
Motoren ausschalten.
2.
Akku (LiPo) vom ARF-MikroKopter trennen.
3.
Sender ausschalten.
(Siehe auch „Wartung" S. 46)
HiSystems GmbH
Im Idealfall hält der ARF-MikroKopter bei Windstille, ohne dass Nick oder Roll
bewegt werden, seine Position recht genau bei. Sollte er leicht in eine bestimmte
Richtung abdriften, kann man dies über die Trimmung am Sender korrigieren.
Info: Wird die Trimmung unbewusst verstellt, driftet der Kopter immer in diese
verstellte Richtung. Vor dem Flug sollte auf die richtige Einstellung der Trimmung
geachtet werden.
(Beispiel: Mode2)
Seite 3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
