Inhaltsverzeichnis
Werbung
Fehlermeldungen (Error Codes)
Sollte ein Fehler am ARF-Mikrokopter auftreten, wird dieser im Display des HoTT Senders oder über das KopterTool
angezeigt.
Error1 "FC not compatible "
Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur
Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
Software-Update.
Error2 "MK3Mag not compatible "
Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur
Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
Software-Update.
Error3 "no FC communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur FlightCtrl
Abhilfe:
Versorgungsspannung und die Verbindung (6-poliges
UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten
Stiftleisten prüfen.
Error4 "no MK3Mag communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum
MK3Mag.
Abhilfe:
Die Verbindung prüfen. Die grüne LED am MK3Mag
muss leuchten oder blinken.
Error5 "no GPS communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS.
Abhilfe:
Die Verbindung prüfen. Die grüne LED am MKGPS
muss leuchten oder blinken.
Bei Verwendung eines neuen MK-GPS-Moduls muss
ggf. die NC-Firmware aktualisiert werden (mind. 0.26g).
Error6 "bad compass value"
Ursache: Der Kompasswert ist ungültig.
Abhilfe:
Kompass neu kalibrieren.
Error7 "RC Signal lost "
Ursache: Kein Empfang (Beepton: Empfangsausfall).
Abhilfe:
Sender einschalten.
Kabel zum Empfänger prüfen.
Sender binden oder den Kanal prüfen.
Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen.
Error8 "FC spi rx error "
Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight
Control.
Abhilfe:
SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges
Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten
prüfen.
Error9 "ERR: no NC communication"
Ursache: Die FC meldet, dass die Kommunikation zur NC
plötzlich unterbrochen wurde.
Beepton: Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC.
Abhilfe:
Flachbandkabel zur NC prüfen.
Error10 "ERR: FC Nick Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim
Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz
(zwischen 150 und 850).
(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in
Klammern angezeigt)
Abhilfe:
Neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen.
Lötstellen zum Gyro prüfen.
Seite 50
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf.
neu abgleichen. Ggf. Gyro tauschen.
Error11 "ERR: FC Roll Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim
Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz
(zwischen 150 und 850).
(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in
Klammern angezeigt)
Abhilfe:
Neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
Lötstellen zum Gyro prüfen.
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf.
neu abgleichen. Ggf. Gyro tauschen.
Error12 "ERR: FC Yaw Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim
Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz
(zwischen 150 und 850).
Abhilfe:
Neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
Lötstellen zum Gyro prüfen.
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf.
neu abgleichen. Ggf. Gyro tauschen.
Error13 "ERR: FC Nick ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-
Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren.
außerhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750).
(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in
Klammern angezeigt)
Abhilfe:
ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und
waagerecht stehen.
Lötstellen zum Sensor prüfen.
Error14 "ERR: FC Roll ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-
Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren
ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750).
(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in
Klammern angezeigt)
A
bhilfe: ACC neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig und
waagerecht stehen.
Lötstellen zum Sensor prüfen.
Error15 "ERR: FC Z-ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-
Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren
ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850).
(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in
Klammern angezeigt)
Abhilfe:
ACC neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig und
waagerecht stehen.
Die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein ->
Prozessor nach oben.
Lötstellen zum Sensor prüfen.
Error16 "ERR: Pressure sensor"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag
beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz.
Evtl. befindet sich der Kopter auch ausserhalb des
Luftdruck-Messbereichs.
Abhilfe:
Lötstellen zum Sensor prüfen.
Höhensensor in den Settings deaktivieren.
HiSystems GmbH
Werbung
Inhaltsverzeichnis
