Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für HiSystems OktoXL
- Seite 1 ARF-MikroKopter OktoXL Bedienungsanleitung...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einführung..................................1 Symbole...................................1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch..........................1 Sicherheitshinweise...............................2 Allgemein..................................2 Steuerung...................................3 Vor jedem Flug................................3 Flugsimulator..................................4 Batterie / Akku (LiPo) – Allgemeine Hinweise......................5 Sicherheitshinweise für Lipos.............................5 Lipo laden...................................6 Nutzung BID (Robbe)..............................6 Übersicht..................................7 Anschlüsse am ARF-MikroKopter..........................8 Die Unterseite................................8 Endmontage..................................10 Montage des Akkuhalters............................10 Montage des Landegestells............................12 Anschluss des Empfängers............................13 Montage Propeller..............................14 Einsetzen des Akkus ..............................15... - Seite 4 Lieferumfang ................................48 Lizenz.....................................48 Fehlersuche...................................49 Fehlermeldungen (Error Codes)..........................50 Entsorgung..................................52 Allgemein..................................52 Akkus..................................52 Impressum..................................52...
-
Seite 5: Einführung
An dem ARF-MikroKopter dürfen keine eigenmächtigen Veränderungen oder Umbauten vorgenommen werden. Der Betrieb ist nur mit für den ARF-MikroKopter zugelassenen Baugruppen, Akkus und der Original-Software zulässig. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise dieser Bedienungsanleitung. Diese enthalten wichtige Informationen zum Umgang mit dem Produkt. HiSystems GmbH Seite 1... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Starten Sie niemals, wenn Sie einen Schaden am ARF-MikroKopter oder dem Sender / Empfänger entdeckt haben. • Fliegen Sie mit Ihrem ARF-MikroKopter immer auf Sichtweite. Nur so können Sie , sollte sich ein Fehler z.B. durch äußere Einflüsse ereignen, schnell reagieren. Seite 2 HiSystems GmbH... -
Seite 7: Steuerung
Die RC-Steuerung einschalten (ggfs. den richtigen Modellspeicher auswählen). Die Trimmung der Steuerknüppel in Mittelstellung bringen. Den ARF-MikroKopter mit dem Akku (LiPo) verbinden. Ausschalten (nach dem Flug): Motoren ausschalten. Akku (LiPo) vom ARF-MikroKopter trennen. Sender ausschalten. (Siehe auch „Wartung“ S. 46) HiSystems GmbH Seite 3... -
Seite 8: Flugsimulator
Flugsimulator geübt werden. In diesem PC-Programm können verschiedene MikroKopter Modelle realitätsnah geflogen werden. Zur Steuerung bietet sich der gleiche Sender an, welcher später auch für die Steuerung des ARF-MikroKopter genutzt wird. Mit verschiedenen Trainingsprogrammen in diesem Simulator, kann das Fliegen trainiert und verfeinert werden. Seite 4 HiSystems GmbH... -
Seite 9: Batterie / Akku (Lipo) - Allgemeine Hinweise
Die Folie /Außenhülle des Lipo kann leicht durch scharfe Gegenstände wie Nadeln, Messer, Nägel, etc. beschädigt werden. Beschädigungen der Folie machen den Akku unbrauchbar. Mechanische Schocks z.B. durch Herunterfallen, Schlagen, Verbiegen, etc. können den Lipo ebenfalls unbrauchbar machen. HiSystems GmbH Seite 5... -
Seite 10: Lipo Laden
Lipo ein BID-Chip zugeordnet werden. Dieser BID-Chip speichert alle relevanten Daten zum Laden und Entladen des Akkus. Zum Laden / Entladen eines Lipo wird der dazugehörige BID-Chip mit dem Ladegerät verbunden, dieser gibt dann dem Ladegerät die entsprechenden Akkuparameter vor. Seite 6 HiSystems GmbH... -
Seite 11: Übersicht
5 – Akkuhalterung mit Lipo 6 – Kamerahalterung SLR2 (optional) 7 – Zusatzkamera (optional) 8 – Videosender (optional) 9 – Schutzhaube 10 – MKGPS 11 – GPS-Shield (verbessert den GPS-Empfang) 12 – NaviCtrl 13 – FlightCtrl 14 – Motorregler (BL-Ctrl) HiSystems GmbH Seite 7... -
Seite 12: Anschlüsse Am Arf-Mikrokopter
Am ARF-MikroKopter sind die Anschlussleitungen für den Akku (LiPo), einen PPM-Summensignal Empfänger mit Telemetrieanschluss, den Anschluss des MK-USB (oder Wi.232 / Bluetooth), den Anschluss für die Servos einer Kamerahalterung sowie 2 Versorgungsleitungen für Video-Sender bereits vorgesehen. Diese Leitungen sind auf der Unterseite leicht erreichbar: Seite 8 HiSystems GmbH... - Seite 13 Endmontage erster Testflug HiSystems GmbH Seite 9...
-
Seite 14: Endmontage
Das zweite selbstklebende Klettband wird an der unteren Platte, wie in dem Explosionsbild zu sehen ist, aufgebracht. Ist dies erledigt, können die obere und die untere Platte mit den 9 Alu- Abstandshaltern, 4 Gummidämpfern, 5 Kunststoffschrauben und 9 Kunststoffmuttern zusammengesetzt werden. Seite 10 HiSystems GmbH... - Seite 15 Haube vom Kopter entfernt. Nun kann der Akkuhalter mit den 4 beiliegenden Metallschrauben (M3x16) befestigt werden. Achtung: Die Öffnung des Akkuhalters muss zum LiPo-Anschlusskabel schauen. von oben auf den Kopter gesehen nach links Nach der Montage kann die Haube wieder aufgesetzt und mit 4 Blechschrauben (3x10) am Rahmen befestigt werden. HiSystems GmbH Seite 11...
-
Seite 16: Montage Des Landegestells
Die Nummerierung der Ausleger erfolgt im Uhrzeigersinn, beginnend mit dem andersfarbigen, vorderen Ausleger. Beispiel: „ARF-MikroKopter“ mit 8 Auslegern => Landefuß an Ausleger 2, 4, 6 und 8 (kurze Ausleger) Montageschritt 1 - 4: Seite 12 HiSystems GmbH... -
Seite 17: Anschluss Des Empfängers
Wird ein eigener Sender mit Empfänger genutzt, muss dieser Empfänger an den Sender gebunden und auf das benötigte Summensignal eingestellt werden. Wie das PPM-Anschlusskabel (und das Telemetrie-Kabel) info info an den Empfänger angeschlossen werden, entnehmen Sie bitte der Anleitung des genutzten Empfängers. HiSystems GmbH Seite 13... -
Seite 18: Montage Propeller
4. selbst sichernde Mutter info info Bei der Montage sollte darauf geachtet werden, dass die Propeller unterschiedliche Drehrichtungen aufweisen und in wechselnder Anordnung montiert werden. Linksdrehender Propeller (Oberseite) Rechtsdrehender Propeller (Oberseite) Die Montage der Propeller erfolgt wie abgebildet: Seite 14 HiSystems GmbH... -
Seite 19: Einsetzen Des Akkus
Die Buchse des Y-Kabels auf den Anschlussstecker des ARF-MikroKopter stecken. Das Herausnehmen der Lipos erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Zum Laden des/der Lipos nicht das Y-Kabel nutzen! Jeder Lipo muss einzeln über ein entsprechendes info info Ladegerät aufgeladen werden. HiSystems GmbH Seite 15... -
Seite 20: Überprüfung Der Funktionen / Erstinbetriebnahme
Im Modellspeicher 2 befindet sich der Kanal 11 auf einem 3-fach Schalter (MX-20=CTRL9 / MC-32=SW1 li.). Wird die LANC-Ctrl genutzt, kann mit diesem 3-fach Schalter umgeschaltet werden zwischen off / Fotoauslösung / Aufnahme. Das Auswählen der Modellspeicher ist in der Anleitung des Senders beschrieben. Seite 16 HiSystems GmbH... -
Seite 21: Erster Testflug
Dazu muss der ARF-MikroKopter absolut ruhig stehen. Das Kalibrieren wird über den Sender mit folgender Stickbewegung ausgelöst: • Gas-Stick nach oben • Gier-Stick nach links Es folgt ein Bestätigungston vom Kopter. (je nach eingestelltem Setting 1-5 „Pieptöne“) (Beispiel Mode2) HiSystems GmbH Seite 17... - Seite 22 Ist der ARF-MikroKopter gelandet, schalten Sie die Motoren aus und trennen die Spannungsversorgung des Akkus am Kopter. Vermeiden Sie ruckartige Bewegungen der Sticks am Sender. Dies kann zu unerwartet starkem Steuern info info des Kopters führen. Seite 18 HiSystems GmbH...
- Seite 23 Einstellungen Funktionen opt. Zubehör Wartung Fehlersuche HiSystems GmbH Seite 19...
-
Seite 24: Einstellungen
(VirtualComport VCP) hier heruntergeladen und manuell installiert werden: info http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm Im Gerätemanager von Windows kann unter "Anschlüsse (COM & LPT)" der neue COM-Port für das MK-USB gefunden werden. Hier sieht man dann auch die COM-Port Nummer, die später im MikroKopterTool benötigt wird. Seite 20 HiSystems GmbH... -
Seite 25: Schritt 2: Arf-Mikrokopter An Das Mk-Usb Anschließen
Eingangsfenster des MikroKopter-Tools => Nach der Auswahl der benötigten Sprache und des COM- Ports für das MK-USB oder Bluetooth-Set, kann das Fenster mit einem „Klick“ auf den Button „Akzeptieren/Accept“ bestätigt oder über den Button „Abbrechen“ beendet werden. HiSystems GmbH Seite 21... -
Seite 26: Schritt 5: Arf-Mikrokopter Mit Dem Akku Verbinden
Nach der Initialisierung sollten erste Werte im KopterTool angezeigt werden und die vier Buttons unter dem Display auf „grün“ umspringen. Falls keine Werte angezeigt werden, beenden Sie das KopterTool, starten es neu und stellen ggf. den info COM-Port neu ein. info Seite 22 HiSystems GmbH... -
Seite 27: Schritt 6: Überprüfung Der Kanalzuordnung
Summensignal oder dem S.BUS (Futaba) angeschlossen werden. Beachten Sie auch die Klappbox „Empfänger wählen“. Dort wird der richtige Empfänger ausgewählt. Nach dem Ändern des Empfängers muss diese Auswahl mit einem „Klick“ auf den Button „Schreiben“ (unten rechts) in der FlightCtrl gespeichert werden. HiSystems GmbH Seite 23... -
Seite 28: Schritt 7: Kamerahalterung Testen
Nun kann über die beiden zugeteilten Potentiometer am Sender die Kamerahalterung in Richtung Nick und Roll bewegt werden. info Wird der ARF-MikroKopter in der Neigung verändert, passt sich die Kamerahalterung automatisch dieser info Neigung an. Sollte sich die Kamerahalterung nicht bewegen, sollte überprüft werden, ob die Servo-Stecker vollständig und polrichtig eingesteckt wurden. Seite 24 HiSystems GmbH... -
Seite 29: Schritt 8: Kameraauslöser
Nach dem Kalibrieren der Gyros (S. 28) können dann die Funktionen an den Servoausgänge 3+4 genutzt werden. Ist alles überprüft und eingestellt, gelangt man mit einem Klick auf den Button „OK“ (links unten) wieder zurück in das Hauptfenster des MikroKopter-Tools. HiSystems GmbH Seite 25... -
Seite 30: Schritt 9: Motoren Einzeln Testen
Funktion der Gyroskope und des ACC. Hierbei sollten die Linien für: „WinkelRoll“/„ACCRoll“ und „WinkelNick“/ACCNick“ dicht beieinander verlaufen. info Falls die Linien sehr weit auseinander laufen, sollten die Gyroskope neu kalibriert werden. info (Siehe Kapitel „Kalibrierung“ S. 27) Seite 26 HiSystems GmbH... -
Seite 31: Kalibrierungen
Hat man dies erreicht, kann die Kalibrierung des ACC eingeleitet werden. Hierzu geht man am Sender wie folgt vor: • Gas-Stick nach oben • Gier-Stick nach rechts Hierauf erfolgt ein Bestätigungston vom Kopter. (Beispiel Sender: MODE 2) HiSystems GmbH Seite 27... -
Seite 32: Gyroskope (Gyros)
Gas nach oben + Gier nach links (der Kopter piept 1x) Schritt 2 - Kalibrierung der X+Y Achse starten Vorgehensweise: • Nick 1x nach unten ziehen (der Kopter piept 2x und der Summer des Kopters gibt einen Knarrton von sich) Seite 28 HiSystems GmbH... - Seite 33 Den Kopter ein paar Mal über die Roll- oder Nick-Achse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt". Schritt 6 - Kalibrierung der Z-Achse beenden. Vorgehensweise: • Nick 1x nach unten ziehen (der Kopter piept abschließend 2x) Damit ist die Kalibrierung abgeschlossen. HiSystems GmbH Seite 29...
-
Seite 34: Funktionen / Flugmodi
Ein eingeschalteter Höhenregler kann den Freiflug unterstützen. Werden GPS Funktionen genutzt, sollte der Höhenregler ebenfalls aktiviert werden. info Fliegt man bei windigem Wetter oder mit sehr großer Nutzlast, kann ein Pendeln in der Höhe die Folge info sein. Seite 30 HiSystems GmbH... -
Seite 35: Gps-Funktionen
Sollte festgestellt werden, dass der Kopter unter Nutzung einer GPS-Funktion ein ungewöhnliches Verhalten zeigt, so sind sofort alle GPS-Funktionen auszuschalten und der Kopter ist manuell zu fliegen / landen. Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden. HiSystems GmbH Seite 31... -
Seite 36: Teachable Carefree
Wird die Funktion CareFree nun wieder ausgestellt, der Kopter innerhalb des 20mtr Radius beispielsweise um 90° gedreht und die Funktion CareFree wieder aktiviert, gilt die neue Richtung als „vorne“. Und das wieder, egal wie herum der Kopter dann gedreht wird. Seite 32 HiSystems GmbH... - Seite 37 Sollte festgestellt werden, dass der Kopter unter Nutzung einer CareFree-Funktion ein ungewöhnliches Verhalten zeigt, so muss die CareFree-Funktionen sofort ausgeschaltet werden und der Kopter ist manuell zu fliegen / landen. Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden. HiSystems GmbH Seite 33...
-
Seite 38: Failsafe
Diese Höhe wird ebenfalls eingenommen, wenn bei einem manuellen Flug die Funktion ComingHome info info aktiviert wird. Diese ComingHome Höhe dient dazu, während des automatischen Rückfluges nicht in Hindernisse wie z.B. Bäume, Häuser, etc. zu fliegen. Seite 34 HiSystems GmbH... -
Seite 39: Wegpunkte Flug
Wegpunkt in der Karte, kann dieser in einen Point of interest (POI) geändert werden. So können auch mehrere Wegpunkte in POI geändert werden. Während Wegpunkte abgeflogen werden, kann dann die Kamera auf diese POI ausgerichtet werden. HiSystems GmbH Seite 35... - Seite 40 Solange eine Verbindung über das Bluetooth-Set besteht (die Reichweite ist begrenzt), werden währen des info info Fluges die Telemetriedaten sowie die aktuelle Position des ARF-MikroKopter im „OSD“ angezeigt. Mehr Informationen zum Wegpunkteflug und weiteren Einstellungen sind auf folgender Internetseite nachzulesen: http://mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopterTool-OSD Seite 36 HiSystems GmbH...
-
Seite 41: Akustische Signale - Led Anzeigen
Dieser Fehler kann entweder über den HoTT Sender angezeigt, oder über das KopterTool ausgelesen werden. Sollte nach Überprüfung des ARF-Mikrokopters und nach erneutem Anstecken des Akkus weiterhin eine Fehlermeldung erfolgen, wenden Sie sich bitte an den Support (ARF-Support@HiSystems.de). Die Initialisierung: Nachdem der Akku angesteckt wurde, beginnt die Initialisierung: •... -
Seite 42: Montage Des Optionalen Zubehörs
Im Modellspeicher 2 befindet sich der Kanal 11 auf einem 3-fach Schalter (MX-20=CTRL9 / MC-32=SW1 li.). Wird die LANC-Ctrl genutzt, kann mit diesem 3-fach Schalter umgeschaltet werden zwischen off / Fotoauslösung / Aufnahme. Das Auswählen der Modellspeicher ist in der Anleitung des Senders beschrieben. Seite 38 HiSystems GmbH... -
Seite 43: Senderbelegung: Graupner Mx-20
Senderbelegung: Graupner MX-20 Belegung: HiSystems GmbH Seite 39... -
Seite 44: Senderbelegung: Graupner Mc-32
Senderbelegung: Graupner MC-32 Belegung: Seite 40 HiSystems GmbH... -
Seite 45: Montage Der Kamerahalterung
Für die Ansteuerung der beiden Servos an der Kamerahalterung, befinden sich an der Unterseite des ARF- Mikrokopters zwei Anschlusskupplungen mit der Bezeichnung „R“ (Roll) und „N“ (Nick). Hier hinein werden die entsprechenden Servostecker der Kamerahalterung eingesteckt. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Stecker polrichtig eingesteckt werden. HiSystems GmbH Seite 41... -
Seite 46: Kameraauslöser - Shuttercable
Das Shuttercable wird mit der BEC-Kupplung an den vorbereiteten Schaltausgang „Out2“ der FlightCtrl angeschlossen und nach unten heraus, zwischen den Centerplates hindurch zur Kamerahalterung verlegt. Der 2,5mm Klinkenstecker / N3-Stecker wird dann in die entsprechende Buchse der Kamera eingesteckt. Seite 42 HiSystems GmbH... -
Seite 47: Kameraauslöser - Ir-Ctrl / Lanc
Die IR-Ctrl kann entweder mit einem IR-Sensor oder einem LANC-Anschluss erworben werden. Hierüber können insgesamt 4 Steuerbefehle an die genutzte Kamera / Videokamera geschickt werden. Der Anschluss beider Versionen an die FlightCtrl ist identisch. Anschluss IR-Ctrl Anschluss IR-Ctrl - LANC HiSystems GmbH Seite 43... -
Seite 48: Montage Des Videosenders
Cinch-Molex Adapter angeschlossen werden. Über den Cinch-Molex Adapter kann das Videosignal (Composite) z.B. einer Kamera/Videokamera in den Videosender eingespeist werden. Die Mini-Kamera kann an der Kamerahalterung entweder beweglich (Bild oben) oder starr (Bild unten) montiert werden. Seite 44 HiSystems GmbH... -
Seite 49: Anschluss Bluetooth-Set
Für diese Prozedur ist ein Internetzugang notwendig und die Installation kann einige Minuten dauern. Sollte die automatische Treiberinstallation von Windows fehlschlagen, so kann der COM-Port Treiber (VirtualComport VCP) hier heruntergeladen und manuell installiert werden: info info http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm HiSystems GmbH Seite 45... -
Seite 50: Wartung
Tuch. Die Elektronik sollte mit einem weichen Pinsel gereinigt werden. Vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser an der Elektronik sowie dem Akku. Es sollte vermieden werden, auf sandigen / staubigen Untergründen zu starten oder zu landen. Hierbei info info können Partikel in die Motoren gelangen und diese beschädigen. Seite 46 HiSystems GmbH... -
Seite 51: Technische Daten
ARF-MikroKopter OktoXL • Antrieb: ◦ Elektroantrieb ◦ Spannungs- / Stromaufnahme: 14,8V / max. 100A ◦ einzeln angesteuerte Brushless Motoren (OktoXL = 8 Motoren) • Steuerung: ◦ Steuerung über geeigneten RC-Sender und Empfänger mit wahlweise PPM-Summensignal oder S.BUS • Gewichte: ◦... -
Seite 52: Lieferumfang
Sie benötigen ggf. eine Aufstiegserlaubnis vom zuständigen Luftfahrt-Bundesamt. info Zur Beantragung der Aufstiegserlaubnis wird i.d.r. der Nachweis einer Haftpflichtversicherung, die Technischen Daten und der Verwendungszweck des ARF-MikroKopter, sowie der Name / Anschrift des Antragsstellers und des Piloten benötigt. Seite 48 HiSystems GmbH... -
Seite 53: Fehlersuche
Der Sender piept im Intervall. Der Kopter ist nicht mit dem Akku verbunden. • Der Akku vom Sender muss geladen werden. • • Der Kopter lässt sich beim Fliegen nur Es wird eine große Nutzlast am Kopter mitgeführt. träge steuern. HiSystems GmbH Seite 49... -
Seite 54: Fehlermeldungen (Error Codes)
(zwischen 150 und 850). Luftdruck-Messbereichs. (Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in Abhilfe: Lötstellen zum Sensor prüfen. Klammern angezeigt) Höhensensor in den Settings deaktivieren. Abhilfe: Neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen. Lötstellen zum Gyro prüfen. Seite 50 HiSystems GmbH... - Seite 55 Ursache: In den Settings ist die Option "No flight without SD- Abhilfe: Defekten Sensor austauschen. Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen. Abhilfe: Evtl. Kontaktprobleme zur micro SD-Karte oder micro HardwareError 1:128 SD-Karte defekt. Ursache: Probleme mit Kompass oder CareFree Abhilfe: Deaktivieren der Funktion „CareFree Steuerung“ HiSystems GmbH Seite 51...
-
Seite 56: Entsorgung
Erfassung dieser Anleitung sind ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers verboten. Diese Anleitung entspricht dem derzeitig aktuellen technischem Stand. Irrtum, Druckfehler sowie Änderung in Technik, Funktion und Ausstattung vorbehalten. © Copyright 2012 by HiSystems GmbH V1 - Stand 10/12 Seite 52 HiSystems GmbH...