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HiSystems OktoXL Bedienungsanleitung Seite 55

Arf-mikrokopter
Inhaltsverzeichnis

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Error17 "ERR: FC I2C"
Ursache: Der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gestört.
Abhilfe:
Versorgung der Brushless-Reglers prüfen.
Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C
und D?).
Adressierung der Brushless-Regler prüfen.
Ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um
einen defekten BL-Regler zu finden.
Error18 "ERR: Bl Missing"
Ursache: Ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut
Mixer-Tabelle vorhanden sein muss.
Abhilfe:
Versorgung des Brushless-Reglers prüfen.
Adressierung der Brushless-Regler prüfen.
MixerTabelle kontrollieren.
Error19 "Mixer Error"
Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am I2C-Bus
angeschlossen.
Abhilfe:
MixerTabelle kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting
bei einem HexaKopter gewählt.
Error20 "FC: Carefree Error"
Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger
Kompasswert von der NaviCtrl kommt.
Beepton: Kompass-Ausfall im Flug.
Abhilfe:
Verbindungen zwischen FlightCtrl und NaviCtrl prüfen.
Kompass kalibrieren.
Error21 "ERR: GPS lost"
Ursache: Im Flug ist das GPS-Signal weg gefallen oder es
werden weniger als 4 Satelliten empfangen.
Abhilfe:
Erneuten Satfix abwarten.
Error22 "ERR: Magnet Error"
Ursache: Die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um
15% vom Wert beim Kalibrieren ab.
Abhilfe:
Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel,
Summer, usw.) .
Kompass neu kalibrieren.
Error23 "Motor restart"
Ursache: Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten.
Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch.
Abhilfe:
Unterbrechung zum Motor beseitigen und/oder defekten
Motor austauschen.
Error24 "BL Limitation"
Ursache: Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung.
Entweder Überstrom oder Übertemperatur.
Abhilfe:
Abfluggewicht des Kopter reduzieren.
Error25 "Waypoint range"
Ursache: Der angeflogene Wegpunkt liegt außerhalb der
Reichweite und wird nicht erreicht werden.
Abhilfe:
Wegpunkt neu innerhalb der Flugreichweite setzen.
Error26 "ERR:No SD-Card"
Ursache: In den Settings ist die Option "No flight without SD-
Card" aktiviert und es befindet sich keine micro SD-
Karte in der NaviCtrl.
Abhilfe:
micro SD-Karte in NaviCtrl einsetzen.
Error27 "ERR:SD Logging aborted"
Ursache: In den Settings ist die Option "No flight without SD-
Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen.
Abhilfe:
Evtl. Kontaktprobleme zur micro SD-Karte oder micro
SD-Karte defekt.
HiSystems GmbH
Error28 "ERR:Flying range!"
Ursache: Auf der micro SD-Karte ist in der Datei "SETTINGS.INI"
der Parameter "MAX_FLYING_RANGE" gesetzt
(z.B. MAX_FLYING_RANGE = 100) und diese
eingestellte Entfernung (100=100m) wird überschritten.
Abhilfe:
Auf der micro SD-Karte in der Datei "SETTINGS.INI"
den Parameter "MAX_FLYING_RANGE"
deaktivieren (MAX_FLYING_RANGE = 0) oder auf die
gewünschte Reichweite vergrößern.
Error29 "ERR:Max Altitude"
Ursache: Auf der micro SD-Karte ist in der Datei "SETTINGS.INI"
der Parameter "MAX_FLYING_ALT" gesetzt
(z.B. MAX_FLYING_ALT = 100) und diese eingestellte
Höhe (100=100m) wird überschritten.
Info:
Bei Verwendung einer NC mit kommerzieller Lizenz,
wird der MK nach weiteren 10m "Notgas" einstellen, um
wieder in den erlaubten Bereich zu sinken.
Abhilfe:
Auf der micro SD-Karte in der Datei "SETTINGS.INI"
den Parameter "MAX_FLYING_ALT" deaktivieren
(MAX_FLYING_ALT = 0) oder auf die gewünschte
Höhe vergrößern..
Error30 "No GPS Fix"
Ursache: Beim Start liegt kein GPS Satfix vor und in den
Parametern des KopterTools ist die Option "No Start
without GPS-Fix" aktiviert.
Abhilfe:
Satfix abwarten oder die Option "No Start
without GPS-Fix" deaktivieren.
Error0 "No Error"
kein Fehler
ErrorCodes der FlightControl
(Wenn keine NC angeschlossen ist)
HardwareError 1:1
Ursache: Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick
Abhilfe:
Defekten Sensor austauschen.
HardwareError 1:2
Ursache: Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll
Abhilfe:
Defekten Sensor austauschen.
HardwareError 1:4
Ursache: Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier
Abhilfe:
Defekten Sensor austauschen.
HardwareError 1:8
Ursache: Probleme mit dem Sensor: ACC Nick
Abhilfe:
Defekten Sensor austauschen.
HardwareError 1:16
Ursache: Probleme mit dem Sensor: ACC Roll
Abhilfe:
Defekten Sensor austauschen.
HardwareError 1:32
Ursache: Probleme mit dem Sensor: ACC Z
Abhilfe:
Defekten Sensor austauschen.
HardwareError 1:64
Ursache: Probleme mit Luftdrucksensor
Abhilfe:
Defekten Sensor austauschen.
HardwareError 1:128
Ursache: Probleme mit Kompass oder CareFree
Abhilfe:
Deaktivieren der Funktion „CareFree Steuerung"
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