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Wird ein Wegpunkt oder POI gesetzt, öffnet sich ein weiteres Fenster, in dem die gesetzten Wegpunkte und POI
nachträglich noch verändert werden können.
Hierbei kann jeder Wegpunkt individuell verändert und, wenn mehrere POI gesetzt wurden, jedem Wegpunkt
unterschiedliche POI als Blickrichtung gesetzt werden.
Sind alle Wegpunkte / POI gesetzt und eingestellt, können diese an den ARF-MikroKopter übertragen werden.
Hierzu muss der ARF-MikroKopter eingeschaltet sein und die Verbindung über das Bluetooth-Set bestehen.
Das Übertragen der Wegpunkte / POI geschieht über einen „Klick" auf den roten nach oben
schauenden Pfeil.
Für jeden übertragenen Wegpunkt / POI gibt der ARF-MikroKopter einen Bestätigungs- „Piep".
Sind die Wegpunkte / POI nun an den Kopter übertragen, kann dieser gestartet werden.
Um den Wegpunkteflug zu starten, geht man wie folgt vor:
•
Alle Schalter am Sender auf „aus".
•
ARF-MikroKopter starten und an einer Position schweben lassen.
•
Am Sender die Funktion „HöheHalten" aktivieren.
•
Am Sender die Funktion „PositionHold" aktivieren.
Der ARF-MikroKopter steht nun an einer festen Position in der Luft.
•
Am Sender die Funktion „CareFree" aktivieren.
(Hiermit schaut die Kamerahalterung in die eingestellte(n) Richtung(en).
•
Am Sender die Funktion „ComingHome" aktivieren.
Mit Umlegen des Schalters auf die Funktion „ComingHome" startet der Kopter automatisch zum ersten Wegpunkt. Hier
angekommen, wird nach der eingestellten Wartezeit der Weiterflug zum nächsten Wegpunkt vorgenommen.
Wurde als Blickrichtung ein POI gesetzt, richtet sich der ARF-MikroKopter beim Anfliegen des nächsten Wegpunktes auf
diesen POI aus. Wurde für den nächsten Wegpunkt keine neue Blickrichtung vorgegeben, wird die derzeitige
Ausrichtung beibehalten.
Erreicht der ARF-MikroKopter den letzten Wegpunkt, bleibt er dort stehen.
Um den ARF-MikroKopter wieder zum Startpunkt zurückzuholen, werden alle Funktionen (HöheHalten, CareFree,
ComingHome) wieder deaktiviert und der Kopter kann manuell zurückgeflogen werden.
Möchte man die gleichen Wegpunkte erneut abfliegen, so muss der Kopter gelandet und die Motoren ausgeschaltet
werden. Nach einem Neustart der Motoren, kann wieder von vorne begonnen werden.
Übertragene
info
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Spannungsversorgung unterbrochen wird, sind diese übertragenen Wegpunkte gelöscht.
Ein Übertragen der Wegpunkte zum ARF-MikroKopter ist auch während des Fluges möglich. So können
während eines Fluges neu angelegte Wegpunkte übertragen werden. Bis zu 100 Wegpunkte können
info
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gleichzeitig übertragen werden.
Solange eine Verbindung über das Bluetooth-Set besteht (die Reichweite ist begrenzt), werden währen des
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Fluges die Telemetriedaten sowie die aktuelle Position des ARF-MikroKopter im „OSD" angezeigt.
Mehr Informationen zum Wegpunkteflug und weiteren Einstellungen sind auf folgender Internetseite nachzulesen:
http://mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopterTool-OSD
Seite 36
Wegpunkte
werden
nicht
im
ARF-MikroKopter
fest
gespeichert.
Sobald
HiSystems GmbH
die
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