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GPS-Funktionen
Mit
dem
GPS-System
MikroKopter an einer Position festhalten oder auch
automatisch zum Startpunkt zurückfliegen.
Diese Funktionen nennen sich:
–
PositionHold
–
ComingHome
Über einen 3-fach Schalter am Sender kann zwischen den Funktionen umgeschaltet werden:
–
Position 1 => GPS-Funktion ausgeschaltet (Freiflug)
–
Position 2 => Funktion PositionHold aktiviert
–
Position 3 => Funktion ComingHome aktiviert
Nutzt man eine dieser Funktionen, sollte der Höhenregler ebenfalls aktiviert sein.
PositionHold:
Wird die Funktion PositionHold aktiviert, bleibt der Kopter an seiner aktuellen Position stehen.
Hierbei kann der ARF-MikroKopter je nach Satellitenempfang und Genauigkeit des GPS-Systems ein wenig (1-3 m) um
seine Position wandern.
Werden während der Nutzung dieser Funktion die Sticks am Sender bewegt, bewegt der Kopter sich in die
entsprechende Richtung. Lässt man die Sticks am Sender dann wieder los, bleibt der Kopter an der neuen Position
wieder stehen.
ComingHome:
Mit dem Einschalten der Funktion ComingHome fliegt der ARF-Mikrokopter automatisch auf direktem Weg zurück zu
dem Punkt, an dem er gestartet wurde.
Wichtig: Hierbei wird die in den Settings eingestellte ComingHome-Höhe von z.B. 50mtr. beim Rückflug eingenommen.
Diese Höhe zum Schutz gegen das Fliegen in Hindernisse, kann im KopterTool unter dem Reiter „Easy Setup" im Eintrag
„ComingHome Höhe" bei Bedarf individuell angepasst werden.
(Siehe Seite 20 – Easy Setup)
Diese unter „ComingHome-Höhe" eingetragene Höhe wird ebenfalls für die Funktion FailSafe genutzt!
info
info
Damit die GPS-Funktionen genutzt werden können, ist zwingend ein Satfix nötig. Bis zum Erreichen eines
Satfixes können nach dem Einschalten des ARF-MikroKopters mehrere Minuten vergehen.
Ist ein Satfix vorhanden, ertönt hierbei ein kurzer Bestätigungspiep und die blaue LED, des auf dem unter
der Haube befindlichen MK-GPS, blinkt im gleichmäßigen Abstand.
Wird ohne Satfix die Funktion PositionHold oder ComingHome eingeschaltet, ertönt über den Summer ein
gleichmäßiger „Piepton" im Sekundentakt. Dieser verstummt, wenn entweder ein Satfix erreicht wurde,
oder die Funktion PositionHold oder ComingHome wieder ausgeschaltet wird.
Die GPS-Funktionen können durch Sonnenstürme oder andere äußere Einflüsse (z.B. Magnetstörungen)
!
gestört werden.
Sollte festgestellt werden, dass der Kopter unter Nutzung einer GPS-Funktion ein ungewöhnliches
Verhalten zeigt, so sind sofort alle GPS-Funktionen auszuschalten und der Kopter ist manuell zu fliegen /
landen. Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden.
HiSystems GmbH
lässt
sich
der ARF-
und
(Belegt auf einem 3-fach Schalter (aus/ein/ein) am Sender)
Seite 31
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