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Akustische Signale – LED Anzeigen
Nach dem Einschalten des ARF-MikroKopters folgt die Initialisierung der angeschlossenen Baugruppen.
–
Die BL-Ctrl (Motorregler) überprüfen den jeweils angeschlossenen Motor
–
Die FlightCtrl überprüft die angeschlossene Elektronik
Diese Initialisierung wird jeweils akustisch am Kopter wiedergegeben.
Ist die Initialisierung erfolgreich beendet, sollte an allen elektronischen Baugruppen die grüne LED leuchten. Auf dem
MK-GPS leuchtet zusätzlich eine blaue LED die dann nach einem erfolgreichen Satfix blinkt.
Leuchtet oder blinkt an der FlightCtrl, NaviCtrl oder den BL-Ctrl eine rote LED, liegt ein Fehler vor.
Dieser Fehler kann entweder über den HoTT Sender angezeigt, oder über das KopterTool ausgelesen werden.
Sollte nach Überprüfung des ARF-Mikrokopters und nach erneutem Anstecken des Akkus weiterhin eine
Fehlermeldung erfolgen, wenden Sie sich bitte an den Support (ARF-Support@HiSystems.de).
Die Initialisierung:
Nachdem der Akku angesteckt wurde, beginnt die Initialisierung:
•
Ein kurzer „Piep" über den Summer des ARF-MikroKopters
•
Jeder Motor wird einzeln, nacheinander durch den jeweiligen BL-Ctrl angesteuert. Hierbei gibt jeder Motor eine
„Tonfolge" aus und der jeweilige Motor bewegt sich kurz.
•
Darauf folgt aus dem Summer des ARF-MikroKopters ein langer „Piep" gefolgt von 4 kurzen Pieptönen.
•
Nach einer kurzen Pause erfolgt ein letzter „Piep" und die Initialisierung ist abgeschlossen.
Wurde vergessen, den Sender einzuschalten, hört man nach der Initialisierung eine Tonfolge aus kurzen und langen
Tönen. Wird der Sender eingeschaltet, verstummt dieses Warnsignal.
Dieses Warnsignal hört man auch bei einem Empfangsausfall.
Unterspannungswarnung:
Erreicht die Spannung des angesteckten Akkus während des Betriebes eine kritische Grenze, ertönt eine
Unterspannungswarnung. Signalisiert wird dies durch schnell aufeinanderfolgende Pieptöne.
Eine akustischen Akkuwarnung erfolgt ebenfalls über die Telemetrieübertragung am Graupner HoTT Sender.
Bei Signalisierung der Akkuwarnung sollte der ARF-MikroKopter umgehend gelandet werden und der Akku geladen
oder gewechselt werden.
Funktionen Schalten:
•
GPS-Funktionen (PositionHold / ComingHome)
◦
Jedes Umschalten zwischen den Funktionen wird mit einem kurzer „Piep" bestätigt.
◦
INFO: Besteht noch kein Satfix und man schaltet auf die Funktion PositionHold oder ComingHome, ertönt
ein kurzer „Piep" im Sekundentakt. Dieser verstummt wenn ein Satfix erreicht wurde. Ein Satfix wird mit
einem längerer „Piep" signalisiert.
•
CareFree
◦
Das Einschalten der Funktionen wird mit einem kurzer „Piep" bestätigt.
•
Höhenregler
◦
Wird der Höhenregler eingeschaltet, hört man während des Steigen und Sinken über den Summer des
ARF-Mikrokopter eine kontinuierliche Tonfolge.
Sprachausgabe:
Eine Sprachausgabe der Telemetriedaten und der Schaltvorgänge von Höhe, PositionHold, ComingHome und CareFree
wird über den Sender Graupner HoTT MX-20 / MC-32 ausgegeben. Während die MC-32 hierfür einen eingebauten
Lautsprecher besitzt, muss bei der MX-20 ein externer Lautsprecher angeschlossen werden.
HiSystems GmbH
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