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Kalibrierungen
Der ARF-MikroKopter nutzt verschiedene Sensoren, die den Flug sehr vereinfachen.
Der ACC-Sensor sowie der Kompass wurden bereits werksseitig kalibriert.
Die Gyros hingegen müssen nach jedem Einschalten (oder Akkuwechsel) neu kalibriert werden.
Erfolgt dies nicht, kann der ARF-MikroKopter nicht gestartet werden und es ertönt ein Warnsignal beim Startversuch.
Beim Kalibrieren der Sensoren muss der Kopter absolut ruhig stehen.
!
Ein Bewegen oder Wackeln des Kopters kann zu Fehlermeldungen führen.
Bei der Kalibrierung des ARF-MikroKopters sollte die Trimmung für die Steuerknüppel des
Senders in Mittelstellung stehen. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Ein neu Kalibrieren des ACCs oder des Kompasssensors kann nach einem Softwareupdate nötig sein.
info
Sollte der Kopter in der Funktion „PositionHold" (siehe: Funktionen / Flugmodi) Kreise um die eingeloggte
info
Position ziehen, sollte ebenfalls der Kompass neu kalibriert werden.
Beschleunigungssensor (ACC)
Der Beschleunigungssensor (ACC) hilft beim automatischen geraden Schweben des Kopters. Sollte der Kopter im
Schwebeflug (bei Windstille) stark seitlich weg driften, sollte der ACC neu kalibriert werden.
Um den ACC zu kalibrieren, muss der ARF-MikroKopter absolut gerade stehen. Am einfachsten geht dies, indem man
die Haube entfernt und eine Dosenlibelle auf einen planen Bereich des MK-GPS legt.
Nun wird der Kopter ausgerichtet, bis die Waage erreicht ist.
Hat man dies erreicht, kann die Kalibrierung des ACC eingeleitet werden.
Hierzu geht man am Sender wie folgt vor:
•
Gas-Stick nach oben
und
•
Gier-Stick nach rechts
Hierauf erfolgt ein Bestätigungston vom Kopter.
(Beispiel Sender: MODE 2)
HiSystems GmbH
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