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FailSafe
Bei einer Unterbrechung / Störung der Funkstrecke zwischen Sender und Empfänger wird automatisch die Funktion
FailSafe aktiviert. Ziel dieser Funktion ist es, den ARF-MikroKopter bei einem Empfangsausfall wieder in Reichweite
des Senders zu bringen, um den Empfang wieder herzustellen.
Ein
Empfangsausfall
passiert
Übertragungsstrecke zwischen Sender / Empfänger.
Stellt sich die Verbindung nach dem Einsetzen des FailSafe wieder her, wird die Funktion automatisch wieder deaktiviert
und die Kontrolle des Kopters ist wieder über den Sender möglich.
Sollte sich der Empfang nicht wieder herstellen lassen (Senderausfall durch entladenen Akku, etc.), wird die FailSafe-
Funktion wie folgt ausgeführt:
•
Senderausfall =>
Der ARF-MikroKopter schaltet automatisch die Funktion FailSafe + PositionHold ein und steigt / sinkt für 5
Sekunden auf die voreingestellte „ComingHome-Höhe".
•
Nach diesen 5 Sekunden wird automatisch die Funktion "ComingHome" + Höhenregler aktiviert und der Kopter
fliegt in Richtung Homeposition (Startpunkt).
Info: Sollte die eingestellte „ComingHome-Höhe" während der ersten 5 Sekunden nicht erreicht worden sein,
steigt / sinkt der Kopter während des Rückfluges auf diese Höhe.
•
Wird der Empfang während dieses Rückfluges nicht wieder hergestellt, fliegt der ARF-MikroKopter für die in
den Settings eingestellte Zeit (maximal 242 Sekunden) zurück zur Homeposition. Ist der ARF-MikroKopter dort
angekommen, wird automatisch mit einer fest eingestellten, nicht änderbaren Sinkrate, der Sinkflug eingeleitet.
Sollte durch eine zu große Entfernung / Höhe zur Homeposition diese in den 242 Sek. nicht erreicht
werden können, wird automatisch auf "NOT-Gas" umgeschaltet.
info
info
Hierbei fliegt der ARF-MikroKopter nicht weiter zum Startpunkt (Homeposition), sondern geht an der
aktuellen Position mit einer voreingestellten Not-Gas Sinkgeschwindigkeit in den Sinkflug. Die hierfür
verfügbare NOT-Gas Zeit beträgt weitere 24 Sekunden. Hiernach werden die Motoren automatisch
ausgeschaltet.
Einstellen der ComingHome Höhe für FailSafe
Die „ComingHome Höhe" kann in den Einstellungen im Fenster „EasySetup" selbst angepasst werden.
Hier wird die Höhe eingetragen, in der der Kopter im Falle eines Empfangsausfalles zurückfliegt
Diese Höhe wird ebenfalls eingenommen, wenn bei einem manuellen Flug die Funktion ComingHome
info
info
aktiviert wird.
Diese ComingHome Höhe dient dazu, während des automatischen Rückfluges nicht in Hindernisse wie z.B. Bäume,
Häuser, etc. zu fliegen.
Seite 34
beispielsweise
durch
das
Überschreiten
der
maximalen
Reichweite
(siehe Seite 20).
HiSystems GmbH
der
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