10.3.1 Fehler Quittieren; Prodrive Antriebsmanager - Baumuller BM4600 Betriebsanleitung

10.3
Fehlerbehandlung

10.3.1 Fehler quittieren

Leuchtet die rote Fehler-LED, ist mindestens ein Fehler vorhanden.
Es gibt vier Methoden, Fehler zu quittieren:
m Über ProDrive (ab FW 3.07):
Abbildung 27: ProDrive Antriebsmanager
m Über Schreibzugriff auf das Steuerwort (P0300):
m Über einen Digitaleingang:
m Über den Impulsfreigabe-Eingang:
Weitere Informationen zum Thema Quittieren von Fehlermeldungen siehe „Parameter-
handbuch".
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Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)AIO-XX (Analog-IO-Modul)
Dokument-Nr.: 5.01045.08
von 82
Button "Fehler quittieren" (entweder in der Dialogbox "Antriebsmanager" oder auf der
Seite "Antriebsmanager").
Das bedeutet, der Fehler wurde erkannt, behoben oder soll übergangen werden.
Durch Fehlerquittierung werden stets alle Fehlermeldungen zurückgesetzt. Eine indi-
viduelle Fehlerquittierung ist nicht möglich. Die Quittierung bewirkt ein Löschen des
Fehlers, wenn der Grund der Fehlermeldung nicht mehr vorhanden ist.
Hier muss (von der Steuerung oder per Eingabe in der Parameterliste der Bediensoft-
ware) eine steigende Flanke im Bit 7 erzeugt werden.
Hinweis: Die Steuerung des Antriebs muss für die jeweilige Kommunikationsquelle ak-
tiviert sein (siehe Parameter P1001 Kommunikationsquelle).
Über den Parameter P0575 Digitaleingang für Fehlerquittierung kann ein Digitalein-
gang eines DIO-Moduls zum Fehlerquittieren ausgewählt werden. Mit einer steigen-
den Flanke an diesem Eingang werden die Fehler quittiert.
Voraussetzung ist, dass der Antrieb nur über die Hardware-Eingänge gesteuert wird
(also die Motorführung weder über die Bediensoftware noch über eine andere Kommu-
nikationsquelle eingestellt ist). Weiterhin muss die Option "Fehlerquittieren über Im-
pulsfreigabe" im Parameter P1002 Optionen Antriebsmanager aktiviert sein. Mit der
ersten steigenden Flanke der Impulsfreigabe werden dann die Fehler quittiert. Der An-
trieb läuft aber noch nicht an. Für die Freigabe ist dann eine zweite steigende Flanke
erforderlich.
Baumüller Nürnberg GmbH