Gesipa GAV-electronic 8000 Betriebsanleitung Seite 115

SPS-Interface
28.3 Ansteuerung SPS
Das Flussdiagramm zeigt die typische Kommunikation einer GAV8000 über das SPS-Interface
mit der SPS einer Vorrichtung. Die GAV-Pistole ist hierbei beispielsweise auf dem Transport-
schlitten einer Vorrichtung axial verfahrbar montiert, der in zwei Positionen zur Endlage kommt,
ca. 50 mm vom Werkstück entfernt und Blindniet in Werkstück eingeführt. Für Wartungsarbeiten
und Störungsbehebung sollte der Transportschlitten zusätzlich über eine Freifahrmöglichkeit
verfügen, damit Mundstücksbereich und Dornauswurf gut zugänglich sind.
Transportschlitten der Vorrichtung in Ausgangslage (ca. 50 mm vom Werkstück entfernt)
nein
Zyklus Bereit
Ausgang 1 = 1?
Transportschlitten der Vorrichtung in Arbeitsposition
fahren (Blindniet in Werkstück einführen)
nein
Transportschlitten in
Arbeitsposition?
ja
Eingang 1 ► 1
Zyklus Start
Eingang 2 ► 0
Zyklus Rücklauf
(Blindniet verarbeiten)
Zyklus Hubstellung
Ausgang 2 = 1?
Transportschlitten der Vorrichtung in Ausgangslage
fahren (ca. 50 mm vom Werkstück entfernt)
nein
Transportschlitten in
Ausgangslage?
Eingang 1 ► 0
Zyklus Start
Eingang 2 ► 1
Zyklus Rücklauf
(Neuen Blindniet durchladen)
nein
Zyklus Bereit
Ausgang 1 = 1?
- 110 -
Vorrichtung und GAV in Grundstellung
ja
nein
ja
ja
ja
Eingang 1 ► 0
Zyklus Start
Eingang 2 ► 0
Zyklus Rücklauf
SPS-Interface GAV8000
Transportschlitten der Vorrichtung
GAV-Störungsüberwachung
ja
Störung GAV
Ausgang 3 = 1?
nein
Störung Zyklus
Ausgang 4 = 1?
ja
Eingang 1 ► 0
Zyklus Start
Eingang 2 ► 0
Zyklus Rücklauf
2. Störung Zyklus
hintereinander?
ja
STOP!
- Manuelle Störungsbehebung
- Manuelle Freifahrmöglichkeit des
schlittens der Vorrichtung
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GAV-Störung
nein
nein
Transport-