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POWERLINK-Datenkommunikation
9.1.1.2
Write Request
Element
Erläuterung
Slave Address
Adresse des SWD-Teilnehmers (gemäß
der in der Projekt-Konfiguration
festgelegten Adresse)
SWD-spezifischer Index des SWD-
SWD Index
Teilnehmers. Bestimmt, wohin die Daten
geschrieben werden sollen.
Request Type
Auftragstyp Read oder Write Request.
Muss beim Schreibauftrag den Wert 1
haben.
Length
Länge der zu schreibenden Daten in Bytes.
Data
Zu schreibende Daten.
Syntax
Objekt-Index
Sub-Index
0x3000
0x01
SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-POWERLINK
DOC130802UM02DE | Revision 2 | Deutsch | 2013-12 | Freigegeben | Öffentlich
Elemente SDO Write – Write Request
Ein Write Request an den SmartWire-DT-Teilnehmer erfolgt über den
Objekt-Index 0x3000 mit dem Sub-Index 1 sowie folgenden Elementen:
Tabelle 15: Elemente Write Request SDO Write
Beispiel SDO Write – Write Request
Wenn der POWERLINK Managing Node beispielsweise den Fehlerzähler
(SWD Index 127) im fünften SmartWire-DT-Teilnehmer (Slave Address 5)
zurücksetzen
möchte,
folgendermaßen aussehen:
Slave Address
SWD Index
0x05
0x7F
Tabelle 16: Beispiel Write Request SDO Write
Datentyp
Wertebereich
uint8
1...99
uint8
0...255
uint8
Read
Request = 0
Write
Request = 1
uint8
1...120
uint8
(...)
muss
das
SDO
Elemente
Request Type
0x01
Beispiel-
Beispiel-
wert
wert hex
5
0x05
127
0x7F
1
0x01
1
0x01
0
0x00
an
das
Write
Length
Data
0x01
0x00
© Hilscher 2013
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