Lösen Mit Drehmomentsteuerung Und Drehwinkelüberwachung; Lösen - Steuerung Des Winkels Und Überwachung Des Moments; Auflage-Detektion - Desoutter CVIR II Benutzerhandbuch

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Issue no: 08
11.6 - lösen mit Drehmomentsteuerung und
Drehwinkelüberwachung
Der Löse-Vorgang ist nicht vollständig.
Außer dem Drehmoment beim Lösevorgang überprüft
das System die Anzahl der Winkelgrade und behält
dabei das Restmoment in der Schraube bei.
Moment
Sicherheitsmoment
Abschaltwinkel
Schwellmoment
spindelstopp
● BEI Moment ≤ Abschaltmoment
● ODER Moment > Sicherheitsmoment
● ODER Winkel > Max-Winkel
Io-ergebnis
● BEI Moment < Sicherheitsmoment
● UND Min-Moment ≤ Endmoment ≤ Max-Moment
● UND Min-Winkel ≤ Endwinkel ≤ Max-Winkel
11.7 - lösen – steuerung des winkels und
Überwachung des Moments
Die gespeicherten Werte sind:
Endmoment + Endwinkel
spindelstopp
● WENN Drehwinkel ≥ Drehwinkel -Sollwert
● ODER Moment > Sicherheitsmoment
Io-ergebnis
● BEI Moment < Sicherheitsmoment
● UND Min-Moment ≤ Endmoment ≤ Max-Moment
● UND Min-Winkel ≤ Endwinkel ≤ Max-Winkel

11.8 - auflage-Detektion

Auflage-Detektion wird eingesetzt zum Anschrauben mit
hoher Drehzahl unabhängig vom erforderlichen Moment,
bis der Kopf die Oberfläche berührt.
An diesem Punkt kann man die Drehzahl mindern und
Differenzmoment oder -Winkel anwenden – je nach
Eignung für die betreffende Anwendung.
Vorteile:
● Schnelles Eindrehen bis zur Auflage – bisher musste
das Reibmoment in einem Sicherheitsabstand zur
Auflage gestoppt werden, um ein Überschreiten zu
verhindern.
- Schnellerer Ablauf, zeitsparend.
Endwinkel
● Überwachung der kompletten Eindrehphase - so
sehen wir alles bis zum Auflegen.
- Volle Überwachung der Kurve.
● Sogar nachträgliche Drehwinkel-Erweiterung möglich
Endmoment
(deutlich besser bei Verschraubung in Holz, wie man
festgestellt hat).
Zeit
- Mehr Flexibilität bei der Lösung von Problemen
mit Verschraubungen.
● Nur mit dieser Strategie konnten wir einige
schwierige Schraubfälle lösen, wo die Eindrehphase
(selbstschneidend) von einem zum anderen
Schraubfall sehr unterschiedlich war.
- Geeignet für viele weitere Anwendungen.
Diese Strategie unterteilt sich in 2 Phasen:
● Auflage-Detektion.
● Nach dem Auflegen.
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CVIr II
09/2016