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ABB DSQC1092 Anwendungshandbuch
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ABB DSQC1092 Anwendungshandbuch

Sicheres 24v-schaltgerät
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Verwandte Anleitungen für ABB DSQC1092

Inhaltszusammenfassung für ABB DSQC1092

  • Seite 1 ROBOTICS Anwendungshandbuch Sicheres 24V-Schaltgerät...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 25B version a8 Checked in 2025-07-03 Skribenta version 5.6.019...
  • Seite 3 Anwendungshandbuch Sicheres 24V-Schaltgerät RobotWare 7.19 Dokumentnr: 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Installationsinformationen ..............Installation sicheres 24V-Schaltgerät ..............Software-Inbetriebnahme Empfohlener Arbeitsprozess ................Offline-Konfiguration ..................Online-Konfiguration ..................Überprüfen der Parameter im ABB-Sicherheitskonfigurationsbericht ......Upgraden der Firmware ..................Index Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Sicherheitshinweise im Produkthandbuch für Steuerung und Manipulator gelesen werden. Hinweis Die Wartung darf nur von ABB-Personal durchgeführt werden. Dadurch wird die Gefahr von Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung verringert. Wer sollte dieses Handbuch lesen? Dieses Handbuch richtet sich an: •...
  • Seite 8 Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore 3HAC066554-003 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565-003 Anwendungshandbuch - E/A Engineering 3HAC082346-003 SISTEMA lib für das sichere 24V Schaltgerät, DSQC1092 9AKK108470A5021 Revisionen Revision Beschreibung Erste Revision Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A...

  • Seite 9: Netzwerksicherheit

    Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. Die ABB AG und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Einleitung

    1 Einleitung 1 Einleitung Sicheres 24V-Schaltgerät Das sichere 24V-Schaltgerät DSQC1092 ist bei Auslieferung in der Robotersteuerung vorinstalliert. xx2400001398 Optionen Die folgenden Optionen sind für das sichere 24V-Schaltgerät DSQC1092verfügbar: • Base switching device [3084-1] • Energy buffer [3085-1] • Distribution board [3086-1] •...
  • Seite 12 1 Einleitung Fortsetzung Sicherheit DSQC1092 entspricht Performance Level „d“ und der Strukturkategorie „3“ gemäß der Definition in ISO 13849-1:2015. Weitere Informationen zu sicherheitsrelevanten Daten finden Sie in der SISTEMA-Bibliothek unter DSQC1092. Hinweis Vor dem Beginn von Arbeiten an oder mit dem Roboter müssen die Sicherheitshinweise im Produkthandbuch für Steuerung und Manipulator gelesen...
  • Seite 13 Weitere Informationen zur OmniCore-Cybersicherheit finden Sie unter Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Das Folgende gilt für DSQC1092: • DSQC1092 muss über ein Ethernet-Kabel direkt mit dem Private Network auf dem Hauptcomputer der Robotersteuerung verbunden werden. • Das Gerät kommuniziert mit der Robotersteuerung über 44818/TCP, 44818/UDP, 2222/UDP.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 15: Hardwareübersicht

    2 Hardwareübersicht 2.1 ABB Sicheres 24V-Schaltgerät, DSQC1092 2 Hardwareübersicht 2.1 ABB Sicheres 24V-Schaltgerät, DSQC1092 Beschreibung 145,1 25 ±2 xx2400001568 DSQC1092 besteht aus den folgenden Submodulen: Beschreibung DSQC1078 Power Board DSQC1082 Energiepuffer DSQC1080 Control Board DSQC1079 Verteilungskarte DSQC1081 Relaiskarte DSQC1090 Lüfterkarte Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät...

  • Seite 16: Power Board, Dsqc1078

    VDC-Spannungseingänge (X1 und X2). VDC wird an X1 angeschlossen, wenn das Gerät in der Robotersteuerung installiert ist. X2 kann für die externe Spannungsversorgung des Geräts verwendet werden. Hinweis 0VA und 0VB sind intern im sicheren 24V-Schaltgerät, DSQC1092, verbunden. 24VB 24VA xx2500000150 VORSICHT Die Wartung darf nur von ABB-Personal durchgeführt werden.
  • Seite 17 0V IN A 0V IN A Status-LEDs Das Power Board verfügt über die folgenden Status-LEDs. LED-Farbe Status 24V IN Grün, Dauerlicht Stromversorgung ein (1-2) (Schwelle bei 21.6 V) Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Energiepuffer, Dsqc1082

    Bei einem Ausfall der Eingangsspannung, > 300ms, folgen die Ausgänge von DSQC1092 dem Abschaltprinzip. Das Verhalten muss in einer Risikobewertung berücksichtigt werden. VORSICHT Die Wartung darf nur von ABB-Personal durchgeführt werden. Das Gerät darf nicht demontiert werden. Status-LEDs Der Energiepuffer verfügt über die folgenden Status-LEDs.

  • Seite 19: Control Board, Dsqc1080

    Die Steuerplatine hat zwei Ethernet-Ports (ETH1 und ETH2) und verwaltet die Ethernet-Kommunikation und die Steuerung der sicheren Ausgänge. Die Ethernet-Ports sind in Reihe geschaltet und unterstützen DHCP. VORSICHT Die Wartung darf nur von ABB-Personal durchgeführt werden. Das Gerät darf nicht demontiert werden. Steckverbinder Steckverbinder X1 und X2...
  • Seite 20 Informationen liefern. Sie sollten nur zur allgemeinen Diagnose bei der Inbetriebnahme oder Fehlersuche verwendet werden. Versuchen Sie nicht, LEDs als Betriebsanzeigen zu verwenden. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Verteilungskarte, Dsqc1079

    2.5 Verteilungskarte, DSQC1079 Beschreibung xx2400001530 Die Verteilungskarte handhabt vier sichere VDC-Spannungsausgänge. Die Ausgänge sind unabhängig und parallel und jeder kann 4A liefern. VORSICHT Die Wartung darf nur von ABB-Personal durchgeführt werden. Das Gerät darf nicht demontiert werden. Steckverbinder Anschluss X1 xx2400001669 Beschreibung Anschluss Steckverbinder für 4A VDC-Spannungsausgang...
  • Seite 22 2.5 Verteilungskarte, DSQC1079 Fortsetzung Status-LEDs Die Verteilungskarte verfügt über die folgenden Status-LEDs. LED-Farbe Status 24V OUT Grün Zeigt an, dass am entsprechenden VDC-Spannungsausgang Spannung (1-4) anliegt. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Relaiskarte, Dsqc1081

    K81.K5 Relay 1 RLY1_(1-4)+ RLY1_(1-4)- Relay 2 RLY2_(1-4)+ RLY2_(1-4)- xx2400001652 Für weitere Einzelheiten siehe Steckverbinder X2 und X3 (Anwenderleistung) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Integrators, eine Risikobewertung für die Anwendung durchzuführen, um zu entscheiden, ob das sichere 24V-Schaltgerät die Anforderungen in Bezug auf die Sicherheit erfüllt. VORSICHT Die Wartung darf nur von ABB-Personal durchgeführt werden. Das Gerät darf nicht demontiert werden. Steckverbinder Steckverbinder X1 (8A VDC-Spannungsausgang)
  • Seite 25 Zeigt an, dass am 8A VDC-Spannungsausgang Spannung anliegt. RLY1 Grün Zeigt an, dass das Relais 1 geschlossen ist. RLY2 Grün Zeigt an, dass das Relais 2 geschlossen ist. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Lüfterkarte, Dsqc1090

    2.7 Lüfterkarte, DSQC1090 Beschreibung xx2400001561 Die Lüftereinheit sorgt für einen Kühlluftstrom über die Platinen im sicheren 24V-Schaltgerät. Die Lüftereinheit verfügt über eine 12VDC-Spannungsversorgung. xx2400001560 Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 2 Hardwareübersicht 2.7 Lüfterkarte, DSQC1090 Fortsetzung VORSICHT Die Wartung darf nur von ABB-Personal durchgeführt werden. Das Gerät darf nicht demontiert werden. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Technische Daten

    Für VDC-Spannung aus Maximalstrom Überstromschutzgrenze Typischer Kurzschlussstrom 100ms/7s HickUp-Modus Ableitstrom Typisch -1uA, max -500uA Nennspannung 24VDC Maximale Spannung Maximaler Spannungsabfall 1.5V IN_A/B an PRx-Ausgang Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Einsatzzeit Relaisausgänge, kundenseitig versorgt Beschreibung Daten Hinweis Nennstrom Maximalstrom Typischer Kurzschlussstrom Nicht geschützter Ausgang. Keine Überstrombegren- zung. Ableitstrom Nennspannung 24VDC Maximale Spannung Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Maximale induktive Last Hinweis Externer Überspannungsableiter erforderlich. Maximale kapazitive Last 40mF/80mF Überspannungsgeschützt EN61000-4-5 Thermischer Überlastschutz Maximale Verzögerungszeit 400 ms Anzahl der Operationen während < 175k der Einsatzzeit Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Installation Der Hardware

    Platz vorhanden ist. Auf der linken Seite des Geräts besteht kein besonderer Platzbedarf. In der Lieferung enthalten Folgendes ist bei Lieferung inbegriffen • Basisschaltgerät Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 3 Installation der Hardware 3.1 Allgemeine Installationsinformationen Fortsetzung • Steckverbindersätze für Verteilungs- und Relaiskarte • Stromkabel zum Klemmblock • Erdungskabel • Ethernetkabel • Steckverbinder für paralleles Netzteil Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Installation Sicheres 24V-Schaltgerät

    Sie unter Hardware- übersicht auf Seite Konfigurieren des Geräts. Siehe Software-Inbetriebnahme und Anwendungshandbuch - E/A Engineering. Schalten Sie die Robotersteuerung ein. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 3.2 Installation sicheres 24V-Schaltgerät Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie die Funktionstests durch, um zu Siehe Produkthandbuch für die überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen einwand- Steuerung. frei funktionieren. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Software-Inbetriebnahme

    Hinweis Bei der Arbeit mit Safe 24V Switching Device aktualisiert und lädt das Konfigurationstool eine neue Sicherheitskonfiguration auf die Steuerung herunter und aktualisiert sie. 3 Überprüfen der Parameter im ABB-Sicherheitskonfigurationsbericht, siehe Überprüfung der Sicherheitsparameter. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A ©...
  • Seite 36 Benutzer überprüfen, ob der Besitz dem richtigen Urheber zugewiesen wurde. 5 Wenn Einrichtung und Konfiguration abgeschlossen sind, lesen Sie bitte Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove für Anweisungen zur Arbeit mit Sicherheitskonfiguration. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Offline-Konfiguration

    1 Auf der Registerkarte Steuerung in RobotStudio wählen Sie E/A Engineering. 2 Im Menü E/A-Projekt wählen Sie Projekt öffnen und öffnen Sie das zu konfigurierende Projekt. 3 Auf der Registerkarte E/A-Engineering wählen Sie Add ABB Device > Sicheres 24V-Schaltgerät. 4 Legen Sie im Dialogfeld Geräteinformationen folgendes fest: xx2400001535 •...
  • Seite 38 5 Im Dialogfeld Signale erstellen legen Sie fest, ob neue Signale automatisch generiert werden und ein Namenspräfix enthalten sollen: xx2400001536 Wählen Sie Weiter. 6 Die Zusammenfassung wird angezeigt: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 2 Klicken Sie im Konfigurationsbrowser mit der rechten Maustaste auf Safe_24V_Switching_Device und wählen Sie Bearbeiten. 3 Im Dialogfeld Geräteinformationen aktualisieren Sie den Gerätenamen und/oder die IP-Adresse: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 4 Aktualisieren Sie im Dialogfeld Signale erstellen das Namenspräfix: xx2500000748 Hinweis Wenn kein Namenspräfix definiert wird, werden der Konfiguration keine Signale hinzugefügt. Wählen Sie Weiter. 5 Die Zusammenfassung wird angezeigt: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Die Registerkarte E/A Engineering wird angezeigt. 2 Im Konfigurationsbrowser wählen Sie Safe 24V Switching Device. 3 Im Eigenschaftenbrowser können Sie folgendes konfigurieren: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Wählen Sie Ja oder Nein und geben Sie an, ob es möglich sein soll, Geräte zu installieren, die genau dieses Gerät emulieren können. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 1 Auf der Registerkarte Steuerung in RobotStudio wählen Sie E/A Engineering. Die Registerkarte E/A Engineering wird angezeigt. 2 Im Konfigurationsbrowser wählen Sie Sichere Ausgangsverbindung. 3 Im Eigenschaftenbrowser können Sie folgendes konfigurieren: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Schedule, Ur- vicequalitätsmechanismen (QoS, Quality of Ser- gent. vice) auf dem Gerät erreicht. 4 Speichern Sie die Konfiguration. Siehe Anwendungshandbuch - E/A Engineering für weitere Informationen. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Online-Konfiguration

    6 Das Dialogfeld Koppeln Safe 24V Switching Device wird angezeigt. Wählen Sie Gerät koppeln. xx2400001538 7 In der Ansicht Geräteinformationen füllen Sie folgende Felder aus: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Wählen Sie Generieren für den automatischen Abruf einer Sicherheitsnetzwerknummer, die auf dem aktuellen Zeitstempel basiert (siehe unten). 8 In der Ansicht Signalpräfix füllen Sie folgende Felder aus: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 9 Die Ansicht Zusammenfassung wird angezeigt. Wählen Sie Steuerung neu starten und dann Übernehmen. xx2400001541 10 Das Gerät ist nun gekoppelt und die Konfiguration wird auf die Steuerung geschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das neue E/A-Gerät und wählen Sie Koppeln. 6 Das Dialogfeld Koppeln Safe 24V Switching Device wird angezeigt. Wählen Sie Mit vorhandener Konfiguration koppeln. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Sie das zu ersetzende Gerät aus und dann Weiter. xx2400001542 8 Die Ansicht Zusammenfassung wird angezeigt. Wählen Sie Steuerung neu starten und dann Übernehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 2 In E/A Engineering wählen Sie Live, um auf Live-Konfiguration zuzugreifen. 3 Beantragen Sie Schreibzugriff. 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Gerät in der E/A-Systemstruktur und wählen Sie Aktualisieren. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Diese Auswahlen sind nicht möglich, wenn die Sicherheitskonfiguration geschützt ist. 6 Füllen Sie in der Ansicht Signalpräfix die folgenden Felder aus und wählen Sie dann Weiter: Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 7 Füllen Sie in der Ansicht Zusammenfassung die folgenden Felder aus und wählen Sie Anwenden: • Neue Kopplung erzwingen: Wählen Sie, ob eine neue Kopplung erzwungen werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 2 In E/A Engineering wählen Sie Live, um auf Live-Konfiguration zuzugreifen. 3 In der Baumstruktur E/A-System klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das umzubenennende E/A-Gerät. Wählen Sie dann Umbenennen. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 E/A-Systemstruktur und wählen Sie Zu Projekt hinzufügen. Alle verfügbaren Offline-Projekte werden angezeigt. Wählen Sie das Projekt, in das das Gerät kopiert werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 4 Software-Inbetriebnahme 4.3 Online-Konfiguration Fortsetzung 5 Die Gerätekonfiguration, einschließlich der Signale, wird nun in das Offline-Projekt kopiert. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Überprüfen Der Parameter Im Abb-Sicherheitskonfigurationsbericht

    Die Safety Configuration identi- 2F7C2FF1 fier/Checksum ist eine Konstante, die in die Sicherheitskonfiguration geschrieben wird, wenn die Schaltfläche Überneh- men gedrückt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 überprüft werden können. Erst dann können die SCIDs vom Ziel bestätigt werden. 5 Überprüfen Sie, ob die Signale wie erwartet funktionieren: Parameter Beschreibung Werte/Beispiele Name Erstellter Name: DeviceName_slotNo_Type+ix ABBIO_0_DO1 Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Upgraden Der Firmware

    Die Schaltfläche Upgrade ist nur dann aktiviert, wenn entweder im standardmäßigen Firmware-Pfad oder in einem durchsuchten Pfad eine neue Version erkannt wird. 7 Die Firmware erhält ein Upgrade und es wird eine Nachricht angezeigt. Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Gerät aktualisieren, 50 Status bei Systemstart, 43 Gerät deaktivieren, 53 Gerät hinzufügen, 37 Gerät koppeln, 45 Trust Level, 43 Gerät zurücksetzen, 54 zu Projekt hinzufügen, 54 Anwendungshandbuch - Sicheres 24V-Schaltgerät 3HAC093252-003 Revision: A © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 SHANGHAI 201315, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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