Toro RTK 30912-Serie Bedienerhandbuch Seite 7

Über RTK GPS (Fortsetzung)
• Es gibt zwei Verfahren für die Übertragung der Positionskorrekturen an die Roboter: über
Wi-Fi oder 4G. Die Entscheidung, ob Wi-Fi oder 4G genutzt wird, sollte je nach
Bewertung des Geländes getroffen werden.
Mit Hilfe von Wi-Fi können Korrekturen zwischen dem Roboter und der RTK-Basisstation
über eine Entfernung von bis zu 200 m vorgenommen werden, sofern sich keine
Hindernisse im Weg befinden. Sind größere Entfernungen gefordert, können bis zu 2 Wi-Fi-
Repeater eingesetzt werden. Eine Basisstation kann mit bis zu 5 Robotern kommunizieren.
Korrekturen können auch über die Cloud mit einem 4G-Mobilfunkdienst vorgenommen
werden. In diesem Fall erschweren keine Hindernisse die Übertragung von Korrekturdaten,
und die Basisstation kann sich mit einer unbegrenzten Anzahl von Robotern in einer
Entfernung von bis zu 15 km verbinden.
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Seite 1–3 Einführung: Verwendete Konventionen