Toro RTK 30912-Serie Bedienerhandbuch
Verwandte Anleitungen für Toro RTK 30912-Serie
Inhaltszusammenfassung für Toro RTK 30912-Serie
- Seite 1 Bedienerhandbuch RTK-Basisstation Mähroboter der Serie Turf Pro™ und Ballsammler der Serie Range Pro™ Modell—Bereich der Seriennummer 30915—325000000 und höher 30912CAN, 30912EU, 30912JP, 30912US—324000000 und höher 30912ANZ—325000000 und höher *3471-487* A 3471-487A Übersetzung des Originals (DE)
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Seite 2: Haftungsausschlüsse Und Gesetzliche Informationen
• Wenden Sie sich an den Händler oder einen erfahrenen Radio-/Fernsehtechniker, um weitere Unterstützung zu erhalten. Australien Neuseeland © 2025—The Toro ® Company Kontaktieren Sie uns unter www.Toro.com 8111 Lyndale Ave So Druck: USA Bloomington, MN 55044 Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektromagnetische Kompatibilitätszulassung (Fortsetzung) Japan Inhaltsverzeichnis Kapitel 1: Einführung ........................... 1–1 Bestimmungsgemäße Verwendung..................... 1–1 Verwendete Konventionen ......................1–1 Sicherheitssymbole........................1–1 Allgemeine Sicherheit........................1–2 Über RTK GPS..........................1–2 Technische Angaben ........................1–5 RTK-Basisstation Wi-Fi Produktübersicht .................. 1–6 RTK-Basisstation 4G Produktübersicht ..................1–8 Benutzeroberfläche bedienen ..................... - Seite 4 Übersicht ............................4–2 RTK-Basisstation..........................4–3 GPS ..............................4–4 Die Referenzposition der Basisstation bestimmen............... 4–6 Die Referenzposition für eine 4G-RTK-Installation manuell festlegen ......4–6 Die Referenzposition für eine drahtgebundene RTK-Installation manuell festlegen ... 4–7 Wi-Fi-AP ............................. 4–7 Wi-Fi-Passwort ändern ....................... 4–8 Cloud-Link ............................
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Seite 5: Kapitel 1: Einführung
Kapitel 1 Einführung Bestimmungsgemäße Verwendung Diese Basisstation ist für die autonome, programmierbare Rasenpflege durch professionelle, geschulte Bediener vorgesehen. Sie dient dem Senden und Empfangen von Geopositionsdaten zur Steuerung der autonomen Roboter Turf Pro und Range Pro. Die Verwendung des autonomen Roboters, der Batterie, der Ladestation und der Basisstation für andere Zwecke als die bestimmungsgemäße Verwendung kann Sie und Unbeteiligte gefährden. -
Seite 6: Allgemeine Sicherheit
Sicherheitssymbole (Fortsetzung) WARNUNG Warnung: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder schwerste Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Vorsicht: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder mittelschwere Verletzungen die Folge sein. Allgemeine Sicherheit Vermeiden Sie den Kontakt mit Elektrizität und halten Sie sich von elektrischen Stromquellen fern. - Seite 7 Über RTK GPS (Fortsetzung) • Es gibt zwei Verfahren für die Übertragung der Positionskorrekturen an die Roboter: über Wi-Fi oder 4G. Die Entscheidung, ob Wi-Fi oder 4G genutzt wird, sollte je nach Bewertung des Geländes getroffen werden. Mit Hilfe von Wi-Fi können Korrekturen zwischen dem Roboter und der RTK-Basisstation über eine Entfernung von bis zu 200 m vorgenommen werden, sofern sich keine Hindernisse im Weg befinden.
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Seite 8: Übertragung Von Korrekturdaten Über 4G-Mobilfunk
Über RTK GPS (Fortsetzung) Übertragung von Korrekturdaten über 4G-Mobilfunk G520851 Eine Basisstation kann Korrekturdaten an mehrere Roboter weiterleiten, aber jeder Roboter darf nur von einer Basisstation Korrekturdaten erhalten, damit die Korrekturen konsistent bleiben. Basiskomponenten des RTK-GPS-Mähsystems G520852 Dieser Abschnitt erläutert die mechanischen Eigenschaften des Roboters. Der Benutzer kann den Roboter über die Benutzeroberfläche direkt steuern. -
Seite 9: Technische Angaben
Über RTK GPS (Fortsetzung) • Kann der Roboter Informationen an diesen Server senden, die für den Benutzer sichtbar sind. • Kann der Benutzer dem Roboter Befehle erteilen, seine Leistung beurteilen und die Konfiguration anpassen. Technische Angaben Hinweis: Technische und konstruktive Änderungen vorbehalten. 30912XX 30915 Stromversorgung... -
Seite 10: Rtk-Basisstation Wi-Fi Produktübersicht
RTK-Basisstation Wi-Fi Produktübersicht Hinweis: Dies gilt nur für das Modell 30915. G521073 Fehler-LED Schrauben zum Entfernen der Frontabdeckung Positions-LED Wi-Fi-Antenne Frontabdeckung (Diese kann für den Zugang zu den inneren Komponenten entfernt werden) G521070 Stromversorgungsanschlussklemmen Konfigurations-LED Ethernet-Anschluss Wi-Fi-Antenne Einführung: RTK-Basisstation Wi-Fi Produktübersicht Seite 1–6 3471-487 A... - Seite 11 Stromkabeltülle Positionszustands-LED AC/DC-Wandler Fehler-LED Konfigurationstaste Einmessungstaste Für die Seriennummern 324000000 bis 324999999: G539289 Die Seriennummer der Basisstation. Das Anfangs-/Standardpasswort für das Wi-Fi der Basisstation Für die Seriennummern 325000000 und höher: G542400 Anfangs-/Standardpasswort für die ID der Serien- und Modellnummer für die ID der Basisstation Basisstation Leerer Bereich...
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Seite 12: Rtk-Basisstation 4G Produktübersicht
RTK-Basisstation 4G Produktübersicht G521072 Fehler-LED Schrauben zum Entfernen der Frontabdeckung Positions-LED Wi-Fi-Antenne Frontabdeckung (Diese kann für den Zugang zu 4G-Router-Antennen den inneren Komponenten entfernt werden) G521075 Wi-Fi-Antenne Konfigurations-LED Router-Antennen Ethernet-Anschluss Basisstation Stromkabeltülle Stromversorgungsanschlussklemmen 4G-Router Ethernet-Anschluss Router Konfigurationstaste AC/DC-Wandler Einführung: RTK-Basisstation 4G Produktübersicht Seite 1–8 3471-487 A... - Seite 13 Einmessungstaste Fehler-LED Positionszustands-LED Der mitgelieferte 4G-Router ist der Teltonika RUT240, der im Basiskasten eingebaut wurde. Der Mobilfunksignalpegel lässt sich auf der Oberseite ablesen. G520253.png Hinweis: Das Ethernet-Kabel muss mit dem LAN-Anschluss des 4G-Routers verbunden werden. Für die Seriennummern 324000000 bis 324999999: G539289 Die Seriennummer der Basisstation Das Anfangs-/Standardpasswort für das Wi-Fi der...
- Seite 14 G520251 GNSS-Antenne Schrauben zur Befestigung der Basisstation auf der Trägerplatte Antennengrundplatte Zusätzliches Kabel mit 5 m Antennenabdeckung. Diese kann abgenommen werden, damit die Antenne für einen besseren Empfang der Satellitensignale an einer höheren Stelle positioniert werden kann. Die Antenne muss flach auf der Grundplatte montiert werden.
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Seite 15: Benutzeroberfläche Bedienen
Benutzeroberfläche bedienen G520285 A. Einmessungstaste Diese leitet einen Einmessungsvorgang ein, bei dem die Referenzposition der Basisstation festgesetzt wird. B. Konfigurationstaste Diese führt verschiedene Funktionen aus, die von den folgenden Faktoren abhängen: • Bei angeschlossenem Wi-Fi-Repeater startet ein kurzer Druck die Konfiguration des Repeaters für den Betrieb mit der Basisstation. -
Seite 16: Kapitel 2: Funktionen Der Rtk-Basisstation
Kapitel 2 Funktionen der RTK-Basisstation • Mit den GNSS-Satelliten verbinden (Initialisierungsphase). • Die Referenzposition der RTK-Basisstation bestimmen (Einmessungsphase). • Die GNSS-Positionsdaten von allen verfügbaren Satelliten sammeln und dieser mit der Referenzposition der RTK-Basisstation vergleichen (Betriebszustand). • Die Korrekturen der Positionsdaten in Echtzeit für alle verfügbaren Satelliten berechnen (Betriebszustand). -
Seite 17: Betriebszustände
Betriebszustände Abbildung 1 Betriebszustand Wi-Fi (nur Modell 30915) G520864 3471-487A Seite 2–2 Funktionen der RTK-Basisstation: Betriebszustände... -
Seite 18: Initialisierung
Abbildung 2 Betriebszustand 4G G520865 Drei LEDs zeigen den Zustand der Basisstation an: • Position • Fehler • Konfiguration Der Zustand der Konfigurations-LED ist nicht in allen Betriebszuständen von Bedeutung und wird nur angezeigt, wenn er relevant ist. Initialisierung Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Positions-LED grün blinkt und anschließend die Fehler-LED rot blinkt. -
Seite 19: Ausgangslage Einnehmen
Initialisierung (Fortsetzung) • Nach einer Software-Aktualisierung (T7) • Wenn die Basisstation nach einem Fehler aus- und wieder eingeschaltet wird (T6) Während dieser Phase initialisiert die RTK-Basisstation alle Elektronikplatinen. Höchstdauer der Phase: 60 Sekunden. Sollte dies nicht der Fall sein, siehe „Die Initialisierungsphase wird nach 60 Sekunden nicht erfolgreich abgeschlossen”. -
Seite 20: Einmessung
Warten (Fortsetzung) Positions-LED Blinkt grün mit 1 Hz Fehler-LED Blinkt rot mit 1 Hz Konfigurations-LED Blinkt grün mit 1 Hz Dieser Zustand tritt automatisch ein, nachdem die Basisstation erfolgreich eine Verbindung zu GNSS-Satelliten hergestellt hat, aber ihre Referenzposition (T1) noch nicht bestimmt hat. Während dieser Phase: wartet die Basisstation auf Benutzereingaben, um fortzufahren. -
Seite 21: Wi-Fi-Repeater Koppeln
Betriebsbereit (Fortsetzung) • Automatisch aus dem Ausgangslage-Einnehmen-Phase, wenn die Referenzposition der Basisstation bereits bekannt ist und der Abstand zwischen der aktuellen und der Referenzposition weniger als 7 m beträgt (T2). In dieser Phase sammelt die RTK-Basisstation GNSS-Positionsdaten von allen verfügbaren Satelliten und vergleicht sie mit ihrer Referenzposition. -
Seite 22: Fehler
Fehler Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Fehler-LED rot mit 1 Hz blinkt. Positions- Fehler- Blinkt rot mit 1 Hz Konfigu- rations- Diese Phase tritt ein: automatisch, sobald ein Fehler an der Basisstation festgestellt wird. Systemausfall Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Fehler-LED rot mit 2,5 Hz schnell blinkt. Positions-LED Fehler-LED Blinkt rot mit 1 Hz... -
Seite 23: Höhe Der Basisstation
Allgemeine Anforderungen an die Basisstation (Fortsetzung) Hinweis: Bei Nutzung von Wi-Fi können sich höchstens 5 Geräte mit der RTK-Basisstation verbinden. Dazu gehören Repeater, Roboter und Smartphones. Höhe der Basisstation Die Höhe der Basisstation ist für die Antenne der Basisstation wichtig, um eine freie Sicht zum Himmel zu gewährleisten und sich mit den Satelliten zu verbinden. -
Seite 24: Höhe Der Antenne
Höhe der Basisstation (Fortsetzung) G520872 Höhe der Antenne Die Antenne kann bis zu 5 m über der Höhe des Basismoduls montiert werden. G520873 Hinweis: Sollte die Antenne gesondert vom Basismodul montiert werden, muss sie waagerecht auf einer Metallplatte mit einem Mindestmaß von 100 mm × 100 mm installiert werden. -
Seite 25: Anforderungen An Die Rtk-Basisstation Bei Nutzung Von 4G
Wi-Fi-Reichweite der RTK-Basisstation (Fortsetzung) G520874 Falls Bäume oder Gebäude die Reichweite der Basisstation beeinträchtigen, ist die Verwendung von Wi-Fi-Repeatern erforderlich. G520875 Hinweis: Zwischen der RTK-Basisstation und dem Wi-Fi-Repeater darf es keine Hindernisse geben. Das Wi-Fi der RTK-Basisstation sollte den Standort der Ladestation abdecken. Es ist auch möglich, dass andere Wi-Fi-Systeme in der Umgebung die Wi-Fi-Verbindung zwischen der Basisstation und dem Roboter beeinflussen. -
Seite 26: Höhe Der Basisstation
Gebäude gibt, sollte die GNSS-Antenne der Basisstation hoch genug platziert werden, um sicherzustellen, dass diese die Signale nicht stören. • Positionieren Sie die Basisstation so, dass eine ausreichende 4G-Verbindung für die Datenübertragung gewährleistet ist. Es ist eine Mindestsignalstärke von 3 von 5 Balken erforderlich. -
Seite 27: Reichweite Der Rtk-Basisstation
Höhe der Basisstation (Fortsetzung) G520872 Hinweis: Es ist die Höhe der GNSS-Antenne ausschlaggebend. Diese kann bis zu 5 m über der Höhe des Basismoduls montiert werden. Reichweite der RTK-Basisstation Die Roboter dürfen nur innerhalb eines Umkreises von 15 km von der 4G-RTK-Basisstation arbeiten, um eine ausreichende GPS-Genauigkeit für die Musterverfolgung zu gewährleisten. -
Seite 28: Kapitel 3: Rtk-Basisstation Installieren
Kapitel 3 RTK-Basisstation installieren Sorgen Sie dafür, dass die folgenden Informationen verfügbar sind, bevor Sie die RTK- Basisstation installieren: • Der Standort der Basisstation • Die Höhe, in der die Basisstation montiert werden muss • Ob für eine Wi-Fi-Installation Wi-Fi-Repeater benötigt werden (nur Modell 30915) Kabel der Basisstation installieren WICHTIG Die Installation muss von einer qualifizierten Fachkraft durchgeführt werden. - Seite 29 G540187 2. Verlegen Sie das Stromkabel (1,5 mm²) zum Standort der Basisstation. 3. Schließen Sie das Stromkabel an die Klemmleiste an: A. Drücken Sie den Hebel nach unten. B. Führen Sie das Kabel ein. C. Lassen Sie den Hebel los. 4.
- Seite 30 G541882 Phase Neutralleiter Schutzleiter 5. Verlegen Sie das Kabel und sichern Sie es mit der Zugentlastung. RTK-Basisstation installieren: Kabel der Basisstation Seite 3–3 3471-487 A installieren...
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Seite 31: Basiskasten Montieren
G540188 6. Setzen Sie die Tülle wieder ein. 7. Bringen Sie die Basisstationsabdeckung an. 8. Machen Sie ein Foto des Etiketts mit dem Anfangs-/Standardpasswort der Basisstation. Basiskasten montieren Bei der Bestimmung der Höhe, in der die Basisstation installiert werden muss, ist die Höhe der GNSS-Antenne ausschlaggebend. - Seite 32 G520887 G520888 Der Basiskasten kann dann auf der Platte montiert werden, indem die Schrauben auf der Rückseite der Basisstation in die Schlüssellochschlitze der Platte geschoben werden. Die Basisstation sollte auch in die 4 Gewindebohrungen in der Platte geschraubt werden, wie durch die grünen Pfeile in der untenstehenden Abbildung angezeigt.
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Seite 33: Basisstation An Einem Gebäude Montieren
G520889 Basisstation an einem Gebäude montieren Die Nutzung von Wi-Fi für die Datenübertragung ist geeignet, wenn sich der Arbeitsbereich auf einer Seite des Gebäudes befindet, wie in der untenstehenden Abbildung dargestellt. G520881 Das Gebäude begrenzt die Reichweite der Basisstation. Wenn sich die Arbeitsbereiche auf der anderen Seite des Gebäudes befinden, müssen Sie möglicherweise einen Wi-Fi- Repeater verwenden. -
Seite 34: Basisstation An Einem Mast Montieren
Die Basisstation kann in einer geeigneten Höhe und die GNSS-Antenne in einer Höhe von bis zu 5 m auf dem Dach montiert werden. G520873 In diesem Fall muss die GNSS-Antenne waagerecht auf dem Dach auf einer Metallgrundplatte montiert werden. Diese Platte muss ein Mindestmaß von 100 mm × 100 mm aufweisen. -
Seite 35: Basisstation In Betrieb Nehmen
G520890 WICHTIG Der Mast muss fest im Boden verankert werden. Basisstation in Betrieb nehmen 1. Schalten Sie die Basiseinheit ein. 2. Die grüne Positions-LED und die rote Fehler-LED blinken abwechselnd so lange, bis der Initialisierungsvorgang abgeschlossen ist. Während dieser Phase initialisiert die Basis die Elektronikplatinen. -
Seite 36: Die Differenz Zwischen Der Aktuellen Und Der Referenzposition Der Basisstation
8. Klicken Sie auf „Start Survey-in” [Einmessung beginnen]. • Vermessungsmodus: Die 4G-Basisstation blinkt schnell grün • Die 4G-Basisstation blinkt kurz gleichzeitig rot und grün • Vermessung abgeschlossen: Die 4G-Basisstation blinkt langsam grün 9. Die 4G-Basisstation ist jetzt bereit. Installieren Sie gegebenenfalls einen Wi-Fi- Repeater. -
Seite 37: Kapitel 4: Diagnosewerkzeug Der Rtk-Basisstation
Kapitel 4 Diagnosewerkzeug der RTK-Basisstation Dieses Werkzeug kann mit Basisstationen ab der Software-Version 3.0 verwendet werden. Sie liefert Informationen, die bei der Behebung von Problemen mit der Basisstation hilfreich sein können. Vorraussetzungen: • Ein Smartphone oder Laptop mit Wi-Fi und eine Internetverbindung. •... -
Seite 38: Übersicht
G542400 Anfangs-/Standardpasswort für die ID der Serien- und Modellnummer für die ID der Basisstation Basisstation Leerer Bereich Das Anfangs-/Standardpasswort ist in der obigen Abbildung hervorgehoben und besteht aus 8 Zeichen. Haben Sie das Passwort geändert, geben Sie das neue Passwort ein. 5. -
Seite 39: Rtk-Basisstation
RTK-Basisstation G520905 Diese Seite zeigt Informationen über den aktuellen Zustand der Basisstation an: • LEDs für den Echtzeitzustand • LEDs für Positionierung (grün) und Fehler (rot) • Betriebszustand der Basisstation Diese zeigt den aktuellen Betriebszustand der Basisstation an. Mögliche Werte sind: •... -
Seite 40: Gps
• Netzwerkfehler (4G) • Systemausfall Diese Seite zeigt Informationen über das GPS-System und die Referenzposition der Basisstation an. Sie ermöglicht Ihnen, die Referenzposition zu bestimmen. Welche Einzelheiten auf dieser Seite angezeigt werden, hängt vom Zustand der Basisstation ab. G539443 „Status” [Zustand] •... - Seite 41 • Dieses Feld erscheint, sobald eine Referenzposition bestimmt wurde. Die Ausgangslage ist die Position, die bei der Inbetriebnahme der Basisstation ermittelt wurde. „Delta to reference position” [Delta zur Referenzposition] • Der hier angezeigte Wert ist die Differenz zwischen der Referenzposition und der Ausgangslage.
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Seite 42: Die Referenzposition Der Basisstation Bestimmen
Die Referenzposition der Basisstation bestimmen Dieser Vorgang kann verwendet werden, falls eine neue Referenzposition erforderlich ist. 1. Überprüfen Sie die Option für den Einmessungsmodus. 2. Wählen Sie die Zeit aus, die für den Vorgang in Anspruch genommen werden soll. Je länger die Zeit ist, desto genauer wird die Positionsbestimmung sein. -
Seite 43: Die Referenzposition Für Eine Drahtgebundene Rtk-Installation Manuell Festlegen
6. Drücken Sie auf „Save” [Speichern]. Die Referenzposition für eine drahtgebundene RTK- Installation manuell festlegen 1. Rufen Sie das Webportal turfpro.toro.com auf. 2. Wählen Sie den Roboter, den Sie bearbeiten möchten, und klicken Sie auf „Parameters” [Parameter]. 3. Wählen Sie die Registerkarte „Robot Activity” [Roboter Aktivität] und klicken Sie im oberen Bereich der Seite auf L. -
Seite 44: Wi-Fi-Passwort Ändern
BSSID • Die BSSID der Wi-Fi-Basisstation. SSID • Die SSID der Basisstation. „Password” [Passwort] • In diesem Feld wird das Passwort angezeigt, falls eines eingerichtet wurde. Ist dieses Feld leer, bedeutet dies, dass kein Passwort eingerichtet wurde. Einzelheiten zum Ändern des Passworts sind im folgenden Abschnitt aufgeführt. Sie müssen ein neues Passwort festlegen. -
Seite 45: Router
G539446 Diese Seite liefert Informationen zur Konnektivität der Basisstation mit dem Webserver der RTK-Basisstation. Cloud-Link • Der hier gezeigte Zustandswert hängt vom Zustand der beiden untenstehend gezeigten Felder ab. „Ethernet wire” [Ethernet-Kabel] • Das Ethernet-Kabel muss ordnungsgemäß angeschlossen sein. „Cloud connection” [Cloud-Verbindung] •... -
Seite 46: Firmware
Hinweis: Diese Seite ist nur verfügbar, wenn 4G für Datenkorrekturen genutzt wird. G539447 „Signal level” [Signalpegel] • Die Stärke des 4G-Signalpegels. „Uptime” [Betriebszeit] • Die Zeit in Sekunden seit dem letzten Neustart des Routers. IMEI • Diese Informationsanzeige dient zu technischen Zwecken. SIM IMSI •... -
Seite 47: Manuelle Aktivitäten
G520917 „Choose file” [Datei auswählen] • Hier können Sie eine Firmware-Aktualisierung mit Hilfe einer Binärdatei durchführen. Diese Option wird derzeit nicht unterstützt. „Update firmware” [Firmware aktualisieren] • Aktualisiert die Firmware der Basisstation. „Factory reset” [Werksrücksetzung] • Durch Drücken dieser Taste erfolgt eine Werksrücksetzung. Als Ergebnis einer Werksrücksetzung: –... - Seite 48 „Start Survey-in” [Einmessung beginnen] • Damit beginnt die Einmessung, um die Referenzposition der Basisstation zu bestimmen. Die Basisstation muss sich im Warte-, Betriebs- oder Fehlerzustand befinden. „Pair Repeater” [Repeater koppeln] • Damit können Sie die Basisstation mit einem Wi-Fi-Repeater koppeln. Die Basisstation muss sich im Warte-, Betriebs- oder Fehlerzustand befinden.
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Seite 49: Kapitel 5: Wi-Fi-Repeater
Kapitel 5 Wi-Fi-Repeater Wi-Fi-Repeater verwenden Sowohl die Roboter als auch die RTK-Basisstation verfügen über Antennen, die eine Kommunikation zwischen ihnen über Wi-Fi ermöglichen. Wenn diese Kommunikation jedoch aufgrund von Entfernungen oder dauerhaften Hindernissen beeinträchtigt wird, kann es notwendig sein, einen oder mehrere Wi-Fi-Repeater einzusetzen, die das Wi-Fi-Signal verstärken können. - Seite 50 G520919 Hinweis: Der Repeater kann vor der Installation automatisch mit der Basisstation gekoppelt werden. Hinweis: Der gewählte Wi-Fi-Repeater hat in der horizontalen Ebene einen optimalen Abstrahlwinkel von 65°. Dies hat Einfluss auf die Ausrichtung des Wi-Fi-Repeaters. Wi-Fi-Repeater: Beschreibung des Wi-Fi-Repeaters Seite 5–2 3471-487 A...
- Seite 51 G520920 3471-487A Seite 5–3 Wi-Fi-Repeater: Beschreibung des Wi-Fi-Repeaters...
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Seite 52: Konfigurationen Für Rtk-Basisstation Und Wi-Fi-Repeater
G520921 Hinweis: Neben dem mitgelieferten 10 m langen Ethernet-Kabel kann ein zusätzliches Kabel bis zu einer maximalen Länge von 60 m verwendet werden. Dieses zusätzliche Kabel muss mindestens CAT6 entsprechen. Konfigurationen für RTK-Basisstation und Wi- Fi-Repeater Hinweis: Eine Anlage kann nur 1 RTK-Basisstation enthalten, die mit nur 2 Wi-Fi- Repeatern verbunden werden kann. -
Seite 53: Anforderungen An Den Wi-Fi-Repeater
Konfiguration 2: RTK-Basisstation + 2 Wi-Fi-Repeater. G520923 Jeder Repeater muss mit der Basisstation gekoppelt werden. Wurde die RTK-Basisstation ausgetauscht, müssen die Wi-Fi-Repeater gekoppelt werden, damit sie sich mit der neuen RTK-Basisstation verbinden. Wurde ein Wi-Fi-Repeater ausgetauscht, muss der neue Repeater gekoppelt werden, damit er sich mit der bestehenden RTK-Basisstation verbindet. - Seite 54 G520884 • Die optimale Leistung des Repeaters liegt innerhalb eines Abstrahlwinkels von 65°. • Für die Kommunikation über Wi-Fi muss eine direkte Sichtverbindung zwischen der Basisstation und dem Repeater bestehen. • Zwischen den Robotern und dem Wi-Fi-Repeater muss eine uneingeschränkte Sicht bestehen.
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Seite 55: Wi-Fi-Repeater Mit Der Basisstation Automatisch Koppeln
Höchstabstand zwischen Roboter und Wi-Fi- Empfohlene Mindesthöhe (H) Repeater (D) <75 m 2,0 m 75 - 125 m 2,5 m 125 - 175 m 3,0 m 175 - 200 m 3,5 m Wi-Fi-Repeater müssen über eine spezielle Power-over-Ethernet-Box (PoE) mit Strom versorgt werden. -
Seite 56: Wi-Fi-Repeater Installieren
G520924 4. Drücken Sie an der Basisstation auf die Konfigurationstaste. 5. Die Basisstation wird den Repeater automatisch konfigurieren. • Während der Konfiguration blinkt die Konfigurations-LED der RTK-Basisstation blau mit 1 Hz. • Sobald der Repeater konfiguriert ist, blinkt die Konfigurations-LED grün mit 1 Hz. •... - Seite 57 G520925 1. Verbinden Sie ein Ende des Ethernet-Kabels mit dem PoE-Anschluss am Repeater. 2. Verbinden Sie das andere Ende des Ethernet-Kabels mit dem PoE-Anschluss am Konverter. Hinweis: Die Maximallänge dieses Kabels beträgt 60 m. 3. Verbinden Sie das Stromkabel mit dem PoE-Adaptermodul. 4.
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Seite 58: Kapitel 6: Fehlerbehebung
Kapitel 6 Fehlerbehebung Die Initialisierungsphase wird nach 60 Sekunden nicht erfolgreich abgeschlossen Die Basisstation geht in die Initialisierungsphase über, sobald sie eingeschaltet wird. In dieser Phase initialisiert sie die Elektronikplatinen. Ist dies nicht innerhalb von 60 Sekunden abgeschlossen, ist ein Fehler aufgetreten, der durch das Blinken der roten Fehler-LED mit 2,5 Hz angezeigt wird. -
Seite 59: Abgeschlossen
Netzwerkfehler Systemausfall Die Einmessungsphase wird nach 15 Minuten nicht erfolgreich abgeschlossen Diese Phase tritt ein, nachdem die Ausgangslage-Einnehmen-Phase erfolgreich abgeschlossen wurde. Kann die Einmessung nicht innerhalb von 15 Minuten abgeschlossen werden, ist ein Fehler aufgetreten, der durch das Blinken der roten Fehler- LED mit 1 Hz angezeigt wird. -
Seite 60: Konfigurationen Der Fehler-Led
Netzwerkfehler Systemausfall Konfigurationen der Fehler-LED Unterschiedliche Fehler werden durch die verschiedenen LED-Konfigurationen angezeigt. In allen Fällen blinkt die Fehler-LED rot mit 1 Hz. Weitere Einzelheiten können nach einem kurzen Druck auf die Konfigurationstaste abgerufen werden. Die Art des Fehlers wird durch die Farbe der Konfigurations-LED angezeigt. -
Seite 61: Positionsfehler
Drücken Sie kurz auf die Einmessungstaste. Wiederholen Sie den Vorgang höchstens 5 Mal. Sollte es nicht behoben sein, kontaktieren Sie Ihren authorisierten Toro- Vertragshändler. Falls die Basisstation tatsächlich nicht versetzt wurde: Dies kann darauf zurückzuführen sein, dass die... -
Seite 62: Gnss-Antennenfehler
(Werksrücksetzung). Die Einmessungsdaten gehen verloren. Wiederholen Sie den vorherigen Schritt höchstens 5 Mal. Sollte das Problem immer noch nicht behoben sein, kontaktieren Sie Ihren authorisierten Toro-Vertragshändler. GNSS-Antennenfehler Mögliche Ursache Abhilfe Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Überprüfen Sie die Verbindung zwischen der Anwendungsplatine der Basisstation und der GNSS-Antenne. -
Seite 63: Systemausfall
Wiederholen Sie den vorherigen Schritt höchstens 5 Mal. Sollte das Problem immer noch nicht behoben sein, kontaktieren Sie Ihren authorisierten Toro-Vertragshändler. Probleme bezüglich der Wi-Fi-Abdeckung Es können Probleme mit dem Betrieb des Roboters auftreten, wenn die Wi-Fi-Abdeckung nicht auf dem gesamten Feld ausreichend ist. Dies ist besonders wichtig für 4G-RTK- Installationen, bei denen die Wi-Fi-Kommunikation kritisch ist und eine unzureichende Abdeckung dazu führt, dass der Roboter die Arbeit einstellt. - Seite 64 In diesem Fall sollten Sie die Verbindung zwischen dem Roboter und der Basisstation überprüfen und sicherstellen, dass der Standort der Basisstation eine freie Sicht zum Himmel gewährleistet und keine hohen Hindernisse die Signalübertragung erschweren. Verwenden Sie eine Smartphone-App, um die Gegenwart von anderen Wi-Fi-Geräten in der Nähe der RTK-Basisstation zu überprüfen.
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Seite 65: Kapitel 7: Hinweise
Kapitel 7 Hinweise Das Produkt entspricht den europäischen Normen. Das Produkt darf nicht als unsortierter Abfall entsorgt werden, sondern muss zur Wiederverwertung und zum Recycling einer gesonderten Sammelstelle zugeführt werden. Das Produkt ist durch eine doppelte Isolierung geschützt und erfordert keinen Schutzleiteranschluss (Erdung). -
Seite 66: Kapitel 8: Kalifornien, Proposition 65: Warnung
Kapitel 8 Kalifornien, Proposition 65: Warnung Bedeutung der Warnung Manchmal sehen Sie ein Produkt mit einem Aufkleber, der eine Warnung enthält, die der Nachfolgenden ähnelt: WARNUNG: Krebs- und Fortpflanzungsgefahr: www.p65Warnings.ca. Inhalt von Proposition 65 Proposition 65 gilt für alle Firmen, die in Kalifornien tätig sind, Produkte in Kalifornien verkaufen oder Produkte fertigen, die in Kalifornien verkauft oder gekauft werden können. -
Seite 67: Vergleich Von Kalifornischen Warnungen Zu Höchstwerten Auf Bundesebene
Gefährdungsniveaus, da nicht alle aufgeführten Chemikalien Anforderungen zu Gefährdungshöchstwerten haben. Obwohl die Gefährdung durch Produkte von Toro sehr gering ist oder in der Stufe „kein signifikantes Gefahrenniveau“ liegt, ist Toro sehr vorsichtig und hat sich entschieden, die Proposition 65-Warnungen bereitzustellen. Falls Toro diese Warnungen nicht bereitstellt, kann die Firma vom Staat Kalifornien oder anderen Privatparteien verklagt werden, die eine Einhaltung von Proposition 65 erzwingen wollen;... -
Seite 68: Kapitel 9: Abkürzungen
Kapitel 9 Abkürzungen APN: Access Point Name (Name des Zugangspunkts) (GSM) BMS: Battery Management System (Batteriemanagementsystem) LFP: Lithium Ferrous Phosphorous (Lithium-Eisen-Phosphor) UWB: Ultra Wide Band (Ultrabreitband) CPU: Central Processing Unit (Zentrale Steuereinheit) GPS: Global Positioning System (Globales Positionsbestimmungssystem) Access Point (Wi-Fi) (Zugangspunkt Wi-Fi) RTK: Real Time Kinematic (Echtzeitkinematik) GNSS:...