Mögliche Ursache
Am Ethernet-Anschluss wird keine
Netzwerkverbindung erkannt.
Systemausfall
Mögliche Ursache
•
Die Initialisierung der RTK-Basisstation ist
20 Mal fehlgeschlagen.
•
Die Software-Routine ist unterbrochen.
Probleme bezüglich der Wi-Fi-Abdeckung
Es können Probleme mit dem Betrieb des Roboters auftreten, wenn die Wi-Fi-Abdeckung
nicht auf dem gesamten Feld ausreichend ist. Dies ist besonders wichtig für 4G-RTK-
Installationen, bei denen die Wi-Fi-Kommunikation kritisch ist und eine unzureichende
Abdeckung dazu führt, dass der Roboter die Arbeit einstellt. Auf dem Webportal wird die
Warnmeldung und das Ereignis „WaitPoseIsTrusted – RTKBaseStationSignatureTimeout"
[WartenPosGesichert – RTKBasisstationSignaturTimeout] angezeigt, oder auf dem Roboter
wird der Alarm „Precise GPS position lost" [Genaue GPS-Position verloren] angezeigt.
Dies kann auf die Gegenwart von anderen Wi-Fi-Geräten in der Nähe der RTK-Basisstation
zurückzuführen sein, die das Signal der RTK-Basisstation stören können.
3471-487A
Abhilfe
1.
Überprüfen Sie die Verbindung zwischen
dem Ethernet-Anschluss des Routers und
dem Ethernet-Anschluss der Basisstation.
2.
Überprüfen Sie, ob der 4G-Router eine
ausreichende Signalstärke für mobile
Daten hat: es ist eine Mindestsignalstärke
von 3 von 5 Balken erforderlich. Dies lässt
sich an der Oberseite des 4G-Routers am
Basiskasten erkennen.
3.
Schalten Sie die RTK-Basisstation aus.
4.
Versetzen Sie die Basisstation an einen
Standort mit ausreichender 4G-
Signalstärke für mobile Daten.
5.
Schalten Sie die Basisstation ein.
Abhilfe
1.
Schalten Sie die RTK-Basisstation aus.
2.
Warten Sie für 2 Minuten.
3.
Schalten Sie die Basisstation ein und
warten Sie, bis die Initialisierung erfolgreich
abgeschlossen ist.
4.
Drücken Sie kurz auf die
Einmessungstaste.
5.
Wiederholen Sie den Vorgang höchstens
5 Mal.
6.
Sollte das Problem dadurch nicht behoben
werden, drücken Sie für 10 s auf die
Konfigurationstaste. Alle Elektronikplatinen
werden zurückgesetzt (Werksrücksetzung).
Die Einmessungsdaten gehen verloren.
7.
Wiederholen Sie den vorherigen Schritt
höchstens 5 Mal. Sollte das Problem immer
noch nicht behoben sein, kontaktieren Sie
Ihren authorisierten Toro-Vertragshändler.
Seite 6–6
Fehlerbehebung: Systemausfall