Allgemeine Sicherheit; Über Rtk Gps - Toro Rtk 30912-Serie Bedienerhandbuch

Sicherheitssymbole (Fortsetzung)
Warnung: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht
gemieden wird, können Tod oder schwerste Verletzungen die Folge sein.
Vorsicht: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden
wird, können leichte oder mittelschwere Verletzungen die Folge sein.

Allgemeine Sicherheit

Über RTK GPS
• Standard-GPS-Positionsdaten, die mittels GNSS (Globales Satellitennavigationssystem)
von Satelliten abgerufen werden, sind zwischen 5 m und 10 m genau. Dies liegt daran,
dass das von einem Satelliten empfangene Signal aufgrund von atmosphärischen und
umweltbedingten Einflüssen verzerrt wird. Eine höhere Genauigkeit der Positionierung
kann durch die Verwendung einer RTK-Technik (Real-Time Kinematic) erreicht werden.
• Bei dieser Technik wird eine RTK-Basisstation an einem festen Ort aufgestellt, die
GNSS-Signale von Satelliten empfängt. Da die Basisstation ortsfest ist, beziehen sich
die empfangenen Daten auf ihren genauen Standort.
• Die Roboter sind außerdem mit Antennen ausgestattet, die GNSS-Signale von Satelliten
empfangen, um ihre Position zu bestimmen. Sowohl die RTK-Basisstation als auch die
Roboter empfangen die GNSS-Signale von verschiedenen Satellitenkonstellationen
(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Da sich die Roboter jedoch bewegen, ist die
Bestimmung ihrer Position weniger präzise als die mittels der ortsfesten Basisstation.
• Die RTK-Basisstation berechnet die Korrekturdaten für jeden der Satelliten und sendet
diese an den Roboter. Der Roboter ist dann in der Lage, diese Korrekturen zu nutzen,
um eine Positionierungsgenauigkeit von 2 bis 3 cm zu erreichen. Dank dieser genauen
Positionierung kann der Roboter einem bestimmten Muster folgen und das Feld in einer
Reihe von geraden Linien abfahren.
• Die RTK-Basisstation berechnet über einen Cloud-Server ständig ihre Position aus den
Satellitensignalen, und die berechnete Position kann variieren. Die Position, die den
Robotern als Referenz dient, wird als „Referenzposition" bezeichnet, die während des
Einmessungsvorgangs bestimmt wird.
Einführung: Verwendete Konventionen
WARNUNG
VORSICHT
Vermeiden Sie den Kontakt mit Elektrizität und halten Sie sich von
elektrischen Stromquellen fern.
Lesen und verstehen Sie vor dem Einsatz des Geräts den Inhalt dieser
Bedienungsanleitung.
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