SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung Seite 91

Wenn Sie X19 mit einer RS232-Standardschnittstelle am PC (9-poliger D-Sub-Ste-
cker) verbinden möchten, muss das verwendete Kabel wie folgt aufgebaut sein:
9-polige
D-S ub-Buchse
1
5
Abb. 49: RS232-Kabel
COM1 - RS232-Schnittstelle 2
Zusätzliche RS232-Anschlussmöglichkeit:
PC / Steuerung
TX
RX
GND
Abb. 50: RS232-Schnittstelle 2 (X19)
9.8.2 CAN-Schnittstelle
Die CAN-Schnittstelle ist gemäß ISO 11898 ausgeführt. Es handelt sich dabei um eine
Zweidrahtverbindung mit Differenzsignalen. ISO 11898 spezifiziert ein Buskabel mit
zwei Signalleitungen CAN_H und CAN_L, die Leitungen haben eine Nennimpedanz von
120 Ohm. An den beiden Enden des Buskabels werden die Signalleitungen mit jeweils
einem Abschlusswiderstand (120 Ohm) verbunden (siehe Abbildung).
120 W
Abb. 51: CAN-Schnittstelle
Die Länge des gesamten Buskabels darf die vorgegebenen Längen nicht überschrei-
ten. Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für be-
stimmte Übertragungsraten gelten, entnommen werden:
Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert
6
9
3
2
5
Busknoten 2
Busknoten 1
S PS (Master) S D2S (X19)
8 4
CAN_ H
CAN_ L
Übertragungsrate
50 kBd
125 kBd
250 kBd
Anschlussbeispiele
9-polige
D-S ub-Buchse
1
6
9
5
Antrieb
6 RX2
TX2
7
9 GND
Busknoten n
S D2S (X19)
8 4
Max. Länge des Busses
1000 m
120 W
500 m
250 m
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