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Gateway 0362157
4.6.1
Software-Anbindung an die SPS
Die Anbindung an die SPS wird nachfolgend am Beispiel der TwinCAT3 beschrieben.
Tipp
Für
die
„profinet_step7_v15_function_manual_de-DE_de-DE.pdf" (oder neuere Version) von
Siemens hinzuziehen.
Verbindungsaufbau vorbereiten
Hinweis
Alle angeschlossenen Antriebe müssen eingeschaltet und über SERVOLINK 4 mit dem
Gateway verbunden sein. Nur dann kann die SPS das Gateway über einen Online-Scan
finden.
1.
Kopieren Sie folgende Dateien in das Verzeichnis
{LW}:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet:
– GSDML-V2.3-SIEB_MEYER-GATEWAY_0362157-20170703.xml oder neuere
Version
– GSDML-0400-0101-SM0362157.bmp
Gateway zum Solution Explorer hinzufügen
1.
Stellen Sie die Verbindung zum Target-System her.
2.
Schalten Sie das Target-System in den Config-Modus.
3.
Erweitern Sie den Punkt „I/O" in der Baumstruktur links. Klicken Sie dann mit der
rechten Maustaste auf „Devices" und wählen Sie „Scan" im Kontextmenü aus.
4.
Bestätigen Sie den Hinweis „HINT: Not all types of devices can be found automati-
cally". Danach wird der Scan durchgeführt.
5.
Bestätigen Sie die gefundenen Geräte mit „OK".
6.
Bestätigen sie die Abfrage „Scan for boxes?" mit „Ja".
7.
Bestätigen Sie die Abfrage „Activate Free Run?" mit „Ja". Danach wird der Scan
durchgeführt.
8.
Klicken Sie unter „I/O" in der Baumstruktur links mit der rechten Maustaste auf „De-
vices" und wählen Sie „Add New Item..." im Kontextmenü aus.
20
Anbindung
an
eine
Gateway 0362157 - PROFINET IO-SERVOLINK 4-Verbindung
Siemens-SPS
können
Sie
das
Dokument
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