par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_CANID
Mit diesem Befehl kann die CAN-ID eingestellt/ausgelesen werden.
Programmierbeispiel
RunTimeVarWriteToModule(handle,
DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_CANID, 1, 0x1e);
// Hier wird die CAN-ID des RX-Paketes[1] auf die 30 gesetzt.
uint val = 0;
RunTimeVarReadFromModule(handle,
DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_CANID, 0, ref val);
// Hier wird der verwendete CAN-ID des RX-Paketes[0] der Variable val
übergeben.
DELIB API Referenz | Seite 383