Deditec BS-WEU Serie Hardware-Beschreibung

Seite von 384

/ 384
Lesezeichen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen

BS-WEU-Serie

Hardware-Beschreibung

2022

September

Inhaltszusammenfassung für Deditec BS-WEU Serie

Seite 1 BS-WEU-Serie Hardware-Beschreibung 2022 September...
Seite 2 INDEX 1. Einleitung 1.1. Vorwort 1.2. Kundenzufriedenheit 1.3. Kundenresonanz 1.4. Kurzbeschreibung 1.5. Lieferumfang 2. Inbetriebnahme 2.1. Schritt 1 - Sicherheitshinweise 2.2. Schritt 2 - Anschluss der Stromversorgung 2.3. Schritt 3 - Verbinden mit dem PC oder Netzwerk 2.3.1. Verbindung via USB 2.3.2.
Seite 3 INDEX 3.2.3. BS-WEU-O32-R32 bis BS-WEU-O64-R64 3.2.4. BS-WEU-AD16 3.3. Schnittstellen 3.3.1. USB 3.3.2. Ethernet 3.3.3. CAN 3.3.4. RS-232 3.3.5. Schnittstellen nachrüsten 3.4. LEDs 3.4.1. Definition der LEDs 3.4.2. Blinkverhalten der LEDs 3.5. Schalter & Taster 3.5.1. Funktionen der DIP-Schalter 3.5.2. Funktionen des CFG-Tasters 3.6.
Seite 4 INDEX 3.9.6. Blockschaltbild eines MOSFET-Moduls 3.9.7. Timeout Funktion 3.10. Digitale Eingänge 3.10.1. Technische Daten 3.10.2. Pinbelegung 3.10.3. Anschlussbeispiel eines Optokopplers 3.10.4. Blockschaltbild eines Optokoppler-Moduls 3.10.5. Eingangsfilter 3.10.6. Zustandsänderungen überwachen 4. Software Beschreibung 4.1. Benutzen unserer Produkte 4.1.1. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek 4.1.2.
Seite 5 INDEX 4.1.6.8.2. Verwendung der VIs in LabVIEW 4.1.6.8.3. Setzen der Modul-ID in LabVIEW 4.1.6.9. Einbinden der DELIB in Java 4.2. DELIB Treiberbibliothek 4.2.1. Übersicht 4.2.1.1. Unterstützte Programmiersprachen 4.2.1.2. Unterstützte Betriebssysteme 4.2.1.3. SDK-Kit für Programmierer 4.2.2. DELIB Setup 4.2.3. DELIB Configuration Utility 4.2.3.1.
Seite 6 INDEX 4.2.5.1.6. WiFi Netzwerkeinstellungen 4.2.5.1.7. WiFi WPS-Verbindung 4.2.5.1.8. NTP-Konfiguration 4.2.5.1.9. Serielle Konfiguration 4.2.5.1.10. I/O Kanal-Namen 4.2.5.1.11. CAN Konfiguration 4.2.5.1.11.1, CAN Status 4.2.5.1.11.1, CAN Status Interface 4.2.5.1.11.2, CAN Statistik TX/RX 4.2.5.1.11.2, CAN Main 4.2.5.1.11.1, CAN Main Interface 4.2.5.1.11.2, CAN Main I/O Init 4.2.5.1.11.3, CAN TX/RX Modi 4.2.5.1.11.1, CAN TX Mode 4.2.5.1.11.2, CAN RX Mode...
Seite 7 4.2.7.6.8.2, Werte für par 1 zu Befehl SET_MOTORCHARACTERISTIC 4.2.7.6.8.3, Werte für par 1 zu Befehl GO_REFSWITCH 4.2.7.6.8.4, Beispiel 4.2.8. DT-Flasher 4.2.8.1. Über DEDITEC-Firmware 4.2.8.2. Auswahl des Moduls 4.2.8.3. Firmware Update durchführen 4.2.8.3.1. Flash-Files manuell aktualiseren 4.3. DELIB Sample Sources (Windows Programmbeispiele) 4.3.1.
Seite 8 4.4.1.2. Delib ETH-Sample in Linux 4.4.2. DELIB CLI (command-line interface) für Linux 4.4.2.1. Konfiguration des DELIB CLI 4.4.2.2. DELIB CLI Beispiele 5. DELIB API Referenz 5.1. Verfügbare DEDITEC Modul IDs 5.2. Verwaltungsfunktionen 5.2.1. DapiOpenModule 5.2.2. DapiCloseModule 5.2.3. DapiGetDELIBVersion 5.2.4. DapiSpecialCMDGetModuleConfig 5.2.5.
Seite 9 INDEX 5.4.4. DapiADGetVolt 5.4.5. DapiADGetmA 5.4.6. DapiSpecialADReadMultipleAD 5.5. D/A Ausgänge verwalten 5.5.1. DapiDASetMode 5.5.2. DapiDAGetMode 5.5.3. DapiDASet 5.5.4. DapiDASetVolt 5.5.5. DapiDASetmA 5.5.6. DapiSpecialCmd_DA 5.6. Digitale Eingänge lesen 5.6.1. DapiDIGet1 5.6.2. DapiDIGet8 5.6.3. DapiDIGet16 5.6.4. DapiDIGet32 5.6.5. DapiDIGet64 5.6.6. DapiDIGetFF32 5.6.7. DapiDIGetCounter 5.6.8.
Seite 10 INDEX 5.7.7. DapiDOReadback32 5.7.8. DapiDOReadback64 5.7.9. DapiDOSetBit32 5.7.10. DapiDOClrBit32 5.8. Ausgabe-Timeout verwalten 5.8.1. DapiSpecialCMDTimeout 5.8.1.1. DapiSpecialTimeoutSetValueSec 5.8.1.2. DapiSpecialTimeoutActivate 5.8.1.3. DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate 5.8.1.4. DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs 5.8.1.5. DapiSpecialTimeoutDeactivate 5.8.1.6. DapiSpecialTimeoutGetStatus 5.8.1.7. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32 5.8.1.8. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32 5.8.1.9. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32 5.8.1.10. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32 5.8.1.11. DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault 5.9. CAN Runtime Funktionen 5.9.1.
Seite 11 INDEX 5.13. Programmier-Beispiel 5.14. Delib Übersichtstabelle 6. Anhang 6.1. Kontakt / Support 6.2. Umwelt und Entsorgung 6.3. Revisionen 6.4. Urheberrechte und Marken Index | Seite...
Seite 12 Einleitung Einleitung | Seite...
Seite 13 1. Einleitung 1.1. Vorwort Wir beglückwünschen Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes! Unsere Produkte werden von unseren Ingenieuren nach den heutigen geforderten Qualitätsanforderungen entwickelt. Wir achten bereits bei der Entwicklung auf flexible Erweiterbarkeit und lange Verfügbarkeit. Wir entwickeln modular! Durch eine modulare Entwicklung verkürzt sich bei uns die Entwicklungszeit und...
Seite 14 1.4. Kurzbeschreibung Unsere BS-WEU Produkte sind eine Weiterentwicklung der ursprünglichen BS- Serie. WEU steht hierbei für WIFI, Ethernet und USB. Im Bereich der PC- Messtechnik eignen sich diese Module hervorragend für den Aufbau umfangreicher Automatisierungsprojekte, Steuerungsaufgaben oder Messverfahren. Es können sowohl analoge als auch digitale Datensignale erfasst oder ausgegeben werden.
Seite 15 1.5. Lieferumfang Folgende Artikel sind im Lieferumfang enthalten: BS-WEU Modul · 2 poliger Steckverbinder für den Stromanschluss · 16 oder 18 poliger Steckverbinder mit Auswerfmechanik · Hilfswerkzeug zum Anschluss der I/O Steckverbinder · USB Kabel 1,5m · Installations-CD mit Handbüchern und Treibern ·...
Seite 16 Inbetriebnahme Inbetriebnahme | Seite...
Seite 17 2. Inbetriebnahme 2.1. Schritt 1 - Sicherheitshinweise Bitte machen Sie sich vor der Inbetriebnahme Ihres DEDITEC Produktes mit diesem Handbuch vertraut und lesen Sie sich die nachfolgenden Punkte genau durch: Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Bedienungsanleitung verursacht · werden, führen zum Erlöschen der Gewährleistung bzw. Garantie dieses Produktes.
Seite 18 2.2. Schritt 2 - Anschluss der Stromversorgung Wählen Sie ein geeignetes Netzteil* mit ausreichender Leistung von mindestens 5 Watt und einer Ausgangsspannung von zum Beispiel +7VDC oder +24VDC. Die Stromversorgung wird an der 2-poligen steckbaren Schraubklemme angeschlossen. Bitte beachten Sie dabei die Polarität, wie unten abgebildet. Links V+ und rechts V-.
Seite 19 2.3. Schritt 3 - Verbinden mit dem PC oder Netzwerk 2.3.1. Verbindung via USB Verbinden Sie das Modul, mit dem im Lieferumfang enthaltenen USB-Kabel, mit Ihrem PC oder USB-Hub. Möchten Sie mehrere USB Module gleichzeitig an einem PC anschließen, muss zunächst jedem Modul eine eigene Modulnummer vergeben werden.
Seite 20 2.3.3. Verbindung via WiFi Um das Modul via WiFi mit Ihrem Router zu verbinden, halten Sie den "CFG-Taster" ca. 7 Sekunden gedrückt. Betätigen Sie anschließend den WPS-Knopf an Ihrem Router. Das Modul verbindet sich nun automatisch mit Ihrem PC-Netzwerk. Die "WIFI-LED" blinkt nach erfolgreicher Verbindung alle 5 Sekunden 1-mal. Mehr Informationen zum Blinkverhalten finden Sie im Kapitel "Blinkverhalten der LEDs".
Seite 21 Um dieses Produkt mit einem Linux basierten PC betreiben zu können, gehen Sie bitte wie folgt vor: Entpacken Sie das ZIP File "delib-linux.zip" von der DEDITEC Treiber-CD und kopieren Sie sich die delib.dll in Ihr Projektverzeichnis. Alternativ können Sie die aktuellste DELIB Version auch von unserer Homepage herunterladen.
Seite 22 2.5. Schritt 5 - Anschluss der I/O Steckverbinder Für den Leitungsanschluss an die I/O Steckverbinder benötigen Sie ein Hilfswerkzeug, welches im Lieferumfang enthalten ist. Gehen Sie zum Anschluss bitte wie folgt vor: Betätigungswerkzeug in Leiteranschlussrichtung kräftig (nach unten) in die ·...
Seite 23 Die Anschlussleitung 6-7mm abisolieren und in den geöffneten Klemmkontakt · stecken. Betätigungswerkzeug wieder herausziehen. Überprüfen Sie anschließend, ob · die Leitung fest in der Klemme sitzt! Inbetriebnahme | Seite...
Seite 24 2.6. Schritt 6 - Funktionstest Mit unserem Tool "DELIB-Module Config" können Sie das Modul relativ schnell und einfach und ohne Programmierkenntnisse in Betrieb nehmen und auf dessen Funktionalität überprüfen. Folgen Sie hierfür den Anweisungen im Kapitel "DELIB-Module Config". Inbetriebnahme | Seite...
Seite 25 Hardw are Beschreibung Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 26 3. Hardware Beschreibung 3.1. Allgemeine technische Daten 3.1.1. BS-WEU-O8-R8 Elektrische Daten: Versorgungsspannung: 7V DC .. 24V DC Umgebung: Umgebungstemperatur: +10..+50 °C Luftfeuchtigkeit: 90 % Betauung: Nicht erlaubt Mechanik: Abmessungen in mm (LxBxH): 119 x 105 x 74,5 Befestigung: Hutschiene TS 35 x 7,5 mm Mögliche IO Varianten: Variante 1: 8 Eingänge / 8 Ausgänge...
Seite 27 3.1.2. BS-WEU-O16-R16 Elektrische Daten: Versorgungsspannung: 7V DC .. 24V DC Umgebung: Umgebungstemperatur: +10..+50 °C Luftfeuchtigkeit: 90 % Betauung: Nicht erlaubt Mechanik: Abmessungen in mm (LxBxH): 152 x 105 x 74,5 Befestigung: Hutschiene TS 35 x 7,5 mm Mögliche IO Varianten: Variante 1: 16 Eingänge / 16 Ausgänge Variante 2:...
Seite 28 3.1.3. BS-WEU-O32-R32 Elektrische Daten: Versorgungsspannung: 7V DC .. 24V DC Umgebung: Umgebungstemperatur: +10..+50 °C Luftfeuchtigkeit: 90 % Betauung: Nicht erlaubt Mechanik: Abmessungen in mm (LxBxH): 258 x 105 x 74,5 Befestigung: Hutschiene TS 35 x 7,5 mm Mögliche IO Varianten: Variante 1: 32 Eingänge / 32 Ausgänge Variante 2:...
Seite 29 3.1.4. BS-WEU-O48-R48 Elektrische Daten: Versorgungsspannung: 7V DC .. 24V DC Umgebung: Umgebungstemperatur: +10..+50 °C Luftfeuchtigkeit: 90 % Betauung: Nicht erlaubt Mechanik: Abmessungen in mm (LxBxH): 364 x 105 x 74,5 Befestigung: Hutschiene TS 35 x 7,5 mm Mögliche IO Varianten: Variante 1: 48 Eingänge / 48 Ausgänge Variante 2:...
Seite 30 3.1.5. BS-WEU-O64-R64 Elektrische Daten: Versorgungsspannung: 7V DC .. 24V DC Umgebung: Umgebungstemperatur: +10..+50 °C Luftfeuchtigkeit: 90 % Betauung: Nicht erlaubt Mechanik: Abmessungen in mm (LxBxH): 469 x 105 x 74,5 Befestigung: Hutschiene TS 35 x 7,5 mm Mögliche IO Varianten: Variante 1: 64 Eingänge / 64 Ausgänge Variante 2:...
Seite 31 3.1.6. BS-WEU-AD16-DA4 Elektrische Daten: Versorgungsspannung: 7V DC .. 24V DC Umgebung: Umgebungstemperatur: +10..+50 °C Luftfeuchtigkeit: 90 % Betauung: Nicht erlaubt Mechanik: Abmessungen in mm (LxBxH): 152 x 105 x 74,5 Befestigung: Hutschiene TS 35 x 7,5 mm Mögliche IO Varianten: Variante 1: AD16 Variante 2:...
Seite 32 3.1.7. BS-WEU-AD16-DA4-OR16 Elektrische Daten: Versorgungsspannung: 7V DC .. 24V DC Umgebung: Umgebungstemperatur: +10..+50 °C Luftfeuchtigkeit: 90 % Betauung: Nicht erlaubt Mechanik: Abmessungen in mm (LxBxH): 258 x 105 x 74,5 Befestigung: Hutschiene TS 35 x 7,5 mm Mögliche IO Varianten: Variante 1: AD16 + DA4 + 16 Eingänge + 16 Ausgänge...
Seite 33 3.2. Übersichtsbilder Den Leiterplattenaufbau Ihres Modules können Sie sich auf den folgenden Übersichtsbildern ansehen. Informationen zu den Beschreibungen Funktionen der einzelnen Komponenten, können Sie den nachfolgenden Kapiteln entnehmen. 3.2.1. BS-WEU-O8-R8 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 34 3.2.2. BS-WEU-O16-R16 3.2.3. BS-WEU-O32-R32 bis BS-WEU-O64-R64 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 35 3.2.4. BS-WEU-AD16 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 36 3.3. Schnittstellen Die Standard Schnittstelle auf dem Modul ist USB oder Ethernet. Optional kann das Gerät mit einer CAN oder RS-232 Schnittstelle erweitert werden. 3.3.1. USB Technische Daten: Standard: USB 1.1 / USB 2.0 Verbindungsaufbau: USB Kabel Typ A auf Typ B Zugriffszeit PC auf Modul*: 4,06 ms** * Berechnet mit 1000 Zugriffen auf das Modul über die DELIB Treiberbibliothek mit dem Befehl...
Seite 37 3.3.3. CAN Pinbelegung D-SUB Buchse: CAN-L Pin 2 CAN-H Pin 7 Pin 5 Technische Daten: Standard: ISO 11898 Geschwindigkeit: 1 Mbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s, 10 Kbit/s Verbindungsaufbau: Offenes CAN Protokoll Galvanische Trennung: bis 1kV rms Besonderheiten: Automatisches Verarbeiten von...
Seite 38 3.3.4. RS-232 Pinbelegung D-SUB Buchse: Pin 2 Pin 3 Pin 5 Technische Daten: Standard: RS-232 Geschwindigkeit: bis 115200 Baud Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 39 3.3.5. Schnittstellen nachrüsten Das Gerät kann nachträglich mit einem CAN- oder RS-232 Interface Adapter bestückt werden. Beachten hierbei bitte Kapitel Sicherheitshinweise Für die Nachrüstung gehen Sie bitte folgendermaßen vor: Trennen Sie das Modul von der Stromzufuhr. · Entfernen Sie eine der seitlichen Abdeckungen des Gehäuses durch lösen der ·...
Seite 40 3.4. LEDs Auf dem Modul befinden sich eine Vielzahl an Leuchtdioden. Es gibt 8 Status- LEDs und zusätzlich für jeden digitalen I/O Kanal jeweils eine LED. 3.4.1. Definition der LEDs LED Status: Signalisiert, ob sich das Modul im Bootloader oder in der Anwendung befindet. siehe Kapitel "Blinkverhalten LEDs"...
Seite 41 3.4.2. Blinkverhalten der LEDs Nachfolgend werden die Blinksequenzen der Status LEDs dargestellt. 1. Bootvorgang Bootvorgang startet direkt nach Einschalten Spannungsversorgung. Die Bootvorgang-Sequenz wird einmalig durchlaufen. 2. Applikation oder Bootloader 2.1 Applikation Der Bootvorgang wurde erfolgreich durchlaufen und das Produkt befindet sich nun in der Applikation.
Seite 42 2.2. Bootloader Das Produkt befindet sich nach dem Bootvorgang im Bootloader. Die Anwendung wurde nicht geladen. Dies deutet auf einen Fehler in der Firmware hin. Eine Aktualisierung der Firmware kann das Problem in der Regel beheben Firmware Update durchführen Die Status-LED leuchtet 2 Sekunden und erlischt für etwa 300ms. Die Bootloader-Sequenz wiederholt sich.
Seite 43 4. LED WIFI Die WIFI-LED zeigt den aktuellen Status der WIFI-Verbindung an. WiFi Disabled Die WiFi-Funktion ist deaktiviert. Die LED bleibt aus. DHCP is ON Eine Verbindung via WiFi wurde erfolgreich hergestellt. Die LED erlischt in ca. 5 Sekunden 1-mal. Starting DHCP connection..
Seite 44 5. LED-LAN Die LAN-LED zeigt den aktuellen Status der LAN-Verbindung an. LAN Disabled Die LAN-Funktion ist deaktiviert. Die LED bleibt aus. Static-IP Success Eine erfolgreiche Verbindung via statischer IP wurde hergestellt. Die LED erlischt in ca. 5 Sekunden 1-mal. DHCP success (DIP) Eine erfolgreiche Verbindung via DHCP wurde hergestellt.
Seite 45 NO ethernet cable Das Ethernet-Kabel wurde entfernt oder steckt nicht richtig in der Ethernet- Buchse. Die LED erlischt in ca. 5 Sekunden 5-mal. TCP not initialized Es konnte keine Verbindung hergestellt werden. Die LED erlischt in ca. 5 Sekunden 6-mal. Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 46 3.5. Schalter & Taster 3.5.1. Funktionen der DIP-Schalter Mit Hilfe der DIP-Schalter können folgende Funktionen aktiviert oder deaktiviert werden: DIP 1: ON = DHCP on, OFF = DHCP off · DIP 2: ON = Schreibschutz on, OFF = Schreibschutz off ·...
Seite 47 Erläuerungen der DIP Schalter Funktionen: DIP 1 Modus / Erklärung DHCP ist aktiviert Die Netzwerkeinstellungen IP, Subnetzmaske, DNS-Domain sowie Gateway werden über einen DHCP-Server aus Ihrem Netzwerk bezogen. DHCP wird erzwungen auch wenn DHCP per Software deaktiviert wurde. DHCP deaktiviert Module-Configuration-Memory hinterlegten Netzwerkeinstellungen werden verwendet.
Seite 48 DIP 3 Modus / Erklärung Werkseinstellungen aktiviert Die im Module-Configuration-Memory gespeicherten Werte (IP-Adresse, Gateway, Subnetzmaske, DHCP) werden beim Modulstart ignoriert. Das Modul startet mit den folgenden Werkseinstellungen. Ethernet/LAN WiFi Boardname: Produktabhängig Boardname: Produktabhängig (z.B.: WEU-O8-R8) (z.B.: WEU-O8-R8_W) Write Protection: OFF WLAN active: OFF DHCP: OFF Router name: DefaultSSID...
Seite 49 DIP 4 Modus / Erklärung Bootloader aktiviert Das Modul bleibt zwangsweise im Bootloader. Die Firmware wird nicht gestartet. ACHTUNG!!! Wird das Modul mit DIP 4 auf ON gestartet, wird die Firmware des Modules gelöscht und muss neu installiert/geflashed werden. Alle Module-Configuration-Memory gespeicherten Einstellungen bleiben erhalten.
Seite 50 3.5.2. Funktionen des CFG-Tasters Mit Hilfe des auf dem Modul befindlichen CFG-Tasters lassen sich verschiedene WiFi-Modi einstellen. WiFi enable · WiFi disable · WPS Start · Halten Sie den Taster so lange gedrückt, bis die Status LED anfängt zu blinken. Lassen Sie den Taster los, um den aktuellen Modus zu übernehmen.
Seite 51 3.6. Analoge Ausgänge 3.6.1. Technische Daten Technische Daten DA Wandler Anzahl Kanäle: 4 mit je 16-Bit Auflösung Spannungsbereiche: 0-5V, 0-10V, ±5V, ±10V Galvanische Trennung: max. 500V R Last: 2 kOhm Relative Accuracy: Min: -16 LSB / Max: +16 LSB Bipolar Zero Error (T = 25°C): ±4 ppm FSR/°C Zero-Scale Error (T = 25°C): ±2 ppm FSR/°C...
Seite 52 3.6.2. Pinbelegung Analog Output Channel Analog Output Channel AGND Output Channel 1 AGND Output Channel 2 AGND Output Channel 3 AGND Output Channel 4 nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 53 3.6.3. Anschlussbeispiel für Spannungsausgabe bei einem AD16-DA4 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 54 3.7. Analoge Eingänge 3.7.1. Technische Daten Technische Daten AD Wandler Anzahl Kanäle: 16 mit je 16-Bit Auflösung Spannungsbereiche: 0-5V, 0-10V, ±5V, ±10V Strombereich: 0..50mA Galvanische Trennung: max. 500V zur Spannungs- versorgung des Moduls Eingangswiderstand: > 500kOhm Integral Linearity Error: Min: -1.5 LSB / Max: +1.5 LSB Bipolar Full-Scale Error: Min: –...
Seite 55 3.7.2. Pinbelegung Analog Input Channel Analog Input Channel AGND AGND Input Channel 1 Input Channel 2 Input Channel 3 Input Channel 4 Input Channel 5 Input Channel 6 Input Channel 7 Input Channel 8 Input Channel 9 Input Channel 10 Input Channel 11 Input Channel 12 Input Channel 13...
Seite 56 3.7.3. Anschlussbeispiele für Spannungsmessung bei einem AD16-DA4 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 57 3.7.4. Anschlussbeispiel für Strommessung bei einem AD16-DA4 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 58 Hinweis: Für die Strommessung müssen separate Shunt Widerstände auf das Modul gesteckt werden. Diese sind als Zubehör bei uns erhältlich. Die Steckplätze dafür befinden sich links neben dem 18 poligen Steckverbinder. Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 59 3.8. Blockschaltbild eines AD16-DA4 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 60 3.9. Digitale Ausgänge 3.9.1. Technische Daten Technische Daten Relais 1A Anzahl Kanäle pro Block: Typ: Schließer (NO) Max. Schaltspannung: 36V AC / DC Max. Schaltstrom: 0.5A AC / DC Max. Transportstrom: 1A AC / DC Max. Schaltleistung: Technische Daten Relais 3A Anzahl Kanäle pro Block: Typ: Schließer (NO)
Seite 61 3.9.2. Pinbelegung Digital Output Channel Output Channel 1 Output Channel 2 Output Channel 3 Output Channel 4 Output Channel 5 Output Channel 6 Output Channel 7 Output Channel 8 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 62 3.9.3. Anschlussbeispiel für Relais Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 63 3.9.4. Anschlussbeispiel für MOSFET Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 64 3.9.5. Blockschaltbild eines Relais-Moduls Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 65 3.9.6. Blockschaltbild eines MOSFET-Moduls Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 66 3.9.7. Timeout Funktion Timeout-Funktion bietet Möglichkeit, Falle eines Verbindungsabbruches zwischen Steuer PC und dem DEDITEC Modul, automatisch die Ausgänge ein- oder auszuschalten. Dies kann für jeden einzelnen Kanal per Software definiert werden. Funktionen: Zeitlich festlegbare automatische Aktivierung der Timeout-Schutz-Funktion ·...
Seite 67 3.10. Digitale Eingänge 3.10.1. Technische Daten Technische Daten Optokoppler Anzahl Kanäle pro Block: Spannungsbereiche: 15V – 30V DC/AC (optional 5V – 15V oder 30V – 50V DC/AC) Eingangsstrom: max. 14mA Galvanische Trennung: bis 2,5kV AC für 1 Minute Zusätzliche Funktionen 16 Bit Zähler je Kanal.
Seite 68 3.10.2. Pinbelegung Digital Input Channel Input Channel 1 Input Channel 2 Input Channel 3 Input Channel 4 Input Channel 5 Input Channel 6 Input Channel 7 Input Channel 8 Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 69 3.10.3. Anschlussbeispiel eines Optokopplers Beim Anschluss einer Gleichspannungsquelle kann die Polarität vernachlässigt werden. Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 70 3.10.4. Blockschaltbild eines Optokoppler-Moduls Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 71 3.10.5. Eingangsfilter Jeder Eingang kann mit einer digitalen Filterfunktion versehen werden. Unerwünschte Impulse werden somit vom System ignoriert. Die gültige Impulsdauer lässt sich softwareseitig zwischen 0..255ms einstellen. Ein Wert von 0 ms bedeutet, dass der Filter nicht aktiv ist. Siehe auch Kapitel Digitale Eingänge Lesen Schematische Ansicht des Filters: Hardware Beschreibung | Seite...
Seite 72 3.10.6. Zustandsänderungen überwachen Diese Funktion ermöglicht es, Zustandsänderungen an den Eingängen zu überwachen. Eine interne Logik erkennt einen Zustandswechsel von High nach Low oder umgekehrt und schreibt diese Information in ein Register. Die LED I- Change leuchtet auf. Durch Auslesen der Software Register kann diese Information wieder zurück gesetzt und die LED deaktiviert werden.
Seite 73 Softw are Beschreibung Software Beschreibung | Seite...
Seite 74 4. Software Beschreibung 4.1. Benutzen unserer Produkte 4.1.1. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek Im Lieferumfang unserer DELIB Treiberbibliothek ist die DELIB-API und diverse Programme zur Konfiguration Test unserer Produkte enthalten. Die API bietet Ihnen Zugriff auf alle Funktionen die Sie zur Kommunikation mit unseren Produkten benötigen.
Seite 75 Diese Protokolle können ohne unsere DELIB Treiberbibliothek auf Geräten mit entsprechender Schnittstelle verwendet werden. Der Weg über unsere Protokolle sind Betriebssystem unabhängig. Unser Handbuch, Protokolle & Registerbelegung finden Sie hier: Download PDF: http://www.deditec.de/pdf/manual_d_deditec_communication_protocols.pdf Online HTML-Manual: http://manuals.deditec.de/de/manual_deditec_communication_protocols/inde x.html Dieses Handbuch bietet eine komplette Übersicht über die benötigten Registeradressen unserer Module sowie den Aufbau der verschiedenen Kommunikationsprotokolle.
Seite 76 Programm (mit den entsprechenden Parametern) heraus aufgerufen werden kann. Der DELIB CLI Befehl für Windows befindet sich nach der Installation der DELIB Treiberbibliothek im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\programs\cli\ . Definition (Windows) delib_cli command channel [value | unit ["nounit"] ] Hinweis: Die einzelnen Parameter werden nur durch ein Leerzeichen getrennt.
Seite 77 Befehl Kanal Wert unit nounit 0, 1, 2, ... hex, volt, mA nounit Ganz oder Hexadezimalz 0, 1, 2, ... (beginnend mit 0x). Return-Wert Zustand der gelesenen digitalen Eingänge In Kombination mit Parameter unit "hex" wird der Zustand als hex gelesen Zustand der FlipFlips der digitalen Eingänge In Kombination mit Parameter unit "hex"...
Seite 78 Vor der ersten Verwendung des DELIB CLI muss die "delib_cli.cfg" mit einem Texteditor bearbeitet werden. Konfiguration unter Windows Unter Windows befindet sich die "delib_cli.cfg" nach der Installation der DELIB- Treiberbibliothek Verzeichnis "C: \Programme\DEDITEC\DELIB\programs\cli\". Inhalt der "delib_cli.cfg": moduleID=14; moduleNR=0; RO-ETH_ipAddress=192.168.1.11; moduleID Als moduleID muss die entsprechende Nummer der eingesetzten Hardware eingetragen werden.
Seite 79 4.1.4.2. DELIB CLI Beispiele Digitale Ausgänge delib_cli DO1 17 1 schaltet das 18. digitale Relais an delib_cli DO1 3 0 schaltet das 4. digitale Relais aus delib_cli DO8 0 255 schaltet die digitalen Relais 1 bis 8 an delib_cli DO16 0 0 schaltet die digitalen Relais 1 bis 16 aus delib_cli DO16 16 65535 schaltet die digitalen Relais 17 bis 32 an...
Seite 80 Digitale Eingänge delib_cli DI1 3 Beispiel eines Rückgabewertes: 1 lese den Zustand des 4. digitalen Eingangs und gebe ihn zurück delib_cli DI8 0 hex Beispiel eines Rückgabewertes: 0xC8 (auf den Kanälen 4, 7 und 8 liegt ein Signal an) lese den Wert von digitalen Eingang 1-8 als hexadezimalzahl delib_cli DI16 0 hex Beispiel eines Rückgabewertes: 0xE0C0 (auf den Kanälen 7,8, 14 ,15 und 16 liegt ein Signal an)
Seite 81 Analoge Ausgänge delib_cli AO 7 4711 setzt den dezimalen Wert 4711 auf den 8. analogen Ausgang delib_cli AO 6 0x4711 setzt den hexadezimalen Wert 0x4AF1 auf den 7. analogen Ausgang delib_cli AO 7 3.7V setzt die Spannung des 8. analogen Ausgangs auf 3,7 Volt (sowohl Komma ","...
Seite 82 Analoge Eingänge delib_cli AI 2 Beispiel eines Rückgabewertes: 1234 liest den Wert des 3. analogen Eingangs als dezimalzahl delib_cli AI 2 hex Beispiel eines Rückgabewertes: 0x1FA liest den Wert des 3. analogen Eingangs als hexadezimalzahl delib_cli AI 2 V Beispiel eines Rückgabewertes: 12.500000V liest die Spannung des 3.
Seite 83 4.1.5. Ansteuerung über grafische Anwendungen 4.1.5.1. LabVIEW Unsere DELIB API kann in LabVIEW importiert und verwendet werden. Alle Produkte die unsere DELIB API verwenden, sind somit mit LabVIEW kompatibel. Folgendes Kapitel zeigt, wie Sie die DELIB API in LabVIEW einbinden können: Einbinden der DELIB in LabVIEW 4.1.5.2.
Seite 84 4.1.5.3. Licht24 Pro Die Licht24 Pro Software der Firma bksoft unterstützt ebenfalls eine hohe Anzahl unserer Produkte. Mehr Informationen finden Sie unter: http://www.bksoft.de/licht24pro.htm Software Beschreibung | Seite...
Seite 85 4.1.6.1. Einbinden der DELIB in Visual-C/C++ Zur Erleichterung für Verweise auf das DELIB-Include und das DELIB-Lib Verzeichnis werden bei installation der DELIB Umgebungsvariablen definiert. DELIB_LIB = C:\Programme\DEDITEC\DELIB\lib DELIB_INCLUDE = C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include Diese werden im Folgenden in den Projekteinstellungen des Compilers eingetragen.
Seite 86 DELIB.H Eintrag in den Visual-C/C++ Projekt Einstellungen Unter dem Reiter "C/C++" die "Kategorie" Präprozessor auswählen und unter "Zusätzliche Include Verzeichnisse" "$(DELIB_INCLUDE)" eintragen. DELIB.LIB Eintrag in den Visual-C/C++ Projekt Einstellungen Unter dem Reiter "Linker" bei "Objekt-/Bibliothek-Module" die vorhandene Zeile mit der Endung "$(DELIB_LIB)\delib.lib" erweitern. Software Beschreibung | Seite...
Seite 87 4.1.6.2. Einbinden der DELIB in Visual-C/C++ (Visual Studio 2015) Zur Erleichterung für Verweise auf das DELIB-Include und das DELIB-Lib Verzeichnis werden bei Installation der DELIB Umgebungsvariablen definiert. 32 Bit DELIB Installation DELIB_LIB = C:\Programme\DEDITEC\DELIB\lib DELIB_INCLUDE = C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include 64 Bit DELIB Installation DELIB64_LIB = C:\Programme\DEDITEC\DELIB64\lib...
Seite 88 DELIB.H Eintrag in den Visual-C/C++ Projekt Einstellungen Unter dem Reiter "C/C++" die "Kategorie" Allgmein auswählen und unter "Zusätzliche Include Verzeichnisse" "$(DELIB_INCLUDE)" eintragen. Software Beschreibung | Seite...
Seite 89 DELIB.LIB Eintrag in den Visual-C/C++ Projekt Einstellungen Unter dem Reiter "Linker" bei "Allgmein" "$(DELIB_LIB)\delib.lib" eintragen. Software Beschreibung | Seite...
Seite 90 Die benötigte Datei für Visual-C# befindet sich im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include. Visual-C# starten und über das Menue "Projekt Vorhandenes Element hinzufügen" im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include\ die Datei delib.cs zum Importieren öffnen. Folgenden Verweis in Ihrem Programm hinzufügen: using DeLib; Software Beschreibung | Seite...
Seite 91 4.1.6.4. Einbinden der DELIB in Delphi Die benötigte Datei für Delphi befindet sich im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include. Delphi starten und über das Menue "Projekt dem Projekt hinzufügen" im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include\ die Datei delib.pas zum Importieren öffnen. Software Beschreibung | Seite...
Seite 92 4.1.6.5. Einbinden der DELIB in Visual-Basic (VB) Die benötigte Datei für Visual-Basic befindet sich im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include. Visual Basic starten und über das Menue "Projekt Datei hinzufügen..." im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include\ die Datei delib.bas zum Importieren öffnen. Software Beschreibung | Seite...
Seite 93 4.1.6.6. Einbinden der DELIB in Visual-Basic.NET (VB.NET) Die benötigte Datei für VB.NET befindet sich im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include. VB.NET starten und über das Menue "Projekt Vorhandenes Element hinzufügen" im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include\ die Datei delib.vb zum Importieren öffnen. Software Beschreibung | Seite...
Seite 94 4.1.6.7. Einbinden der DELIB in MS-Office (VBA) Die benötigte Datei für VBA befindet sich im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include. Microsoft Excel starten und über das Menue "Extras Makro Visual Basic Editor" öffnen. Software Beschreibung | Seite...
Seite 95 Erstellen der UserForm Ein neues Arbeitsblatt (UserForm) über das Menue "Einfügen UserForm" erstellen. Oben links im Projektmanager einen Rechtsklick auf "UserForm Datei importieren". Im Verzeichnis C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include die Datei delib.bas zum importieren öffnen. Software Beschreibung | Seite...
Seite 96 Ausführung die LabVIEW Entwicklungsumgebung. Beschreibung der Einbindung der "delib.dll" in LabVIEW Version 11 - Die benötigten Dateien für LabVIEW befinden sich im Verzeichnis C:\Windows\System32\delib.dll und in C:\Programme\DEDITEC\DELIB\include\delib.h - LabVIEW starten und folgende Option auswählen "Werkzeuge Importieren DLL ..."...
Seite 97 - Wählen Sie den Punkt "VIs für DLL erstellen" und drücken auf "Weiter" Software Beschreibung | Seite...
Seite 98 - Im nächsten Fenster über die Browser-Buttons den Speicherort der delib.dll und der delib.h Datei angeben und mit "Weiter" fortfahren. Software Beschreibung | Seite...
Seite 99 - Nochmals auf "Weiter" klicken um fortzufahren. - Die Header-Datei wird nun analysiert. Anschließend fahren Sie im folgendem Fenster wieder mit "Weiter" fort. Software Beschreibung | Seite...
Seite 100 - Den weiteren Anweisungen folgen, bzw. die Konfiguration und den Speicherort für die VIs anpassen. Software Beschreibung | Seite 100...
Seite 101 - Im folgendem Fenster wählen Sie im Drop-Down-Menü die Option "Einfache Fehlerbehandlung" aus und fahren mit "Weiter" fort. Software Beschreibung | Seite 101...
Seite 102 - Bei VIs die mit 64-Bit Werten arbeiten, muss die Darstellung von "Vorzeichenloses Long" in "Vorzeichenloses Quad" geändert werden. - Folgende VIs müssen bearbeitet werden: DapiCNT48CounterGet48 (function return) DapiDIGet64 (function return) DapiDOSet64 (data) DapiDOReadBack64 (function return) Software Beschreibung | Seite 102...
Seite 103 - Bei manchen VIs muss zusätzlich noch der Elementtyp auf "Numerisch" geändert werden und anschließend die Darstellung auf "Vorzeichenloses Quad" - Folgende VIs müssen bearbeitet werden: DapiWriteLongLong (value) DapiReadLongLong (function return) Software Beschreibung | Seite 103...
Seite 104 - Es erscheint eine Zusammenfassung der ausgeführten Schritte. - Zum Fortfahren auf "Weiter" drücken. - Die VIs werden nun erzeugt und können verwendet werden. Software Beschreibung | Seite 104...
Seite 105 4.1.6.8.2. Verwendung der VIs in LabVIEW In unseren Beispielprogrammen werden bei manchen Funktionen sogenannte Defines als Übergabeparameter verwendet. Diese Defines werden in LabVIEW nicht unterstützt. Dieses Beispiel soll zeigen, wie solche Funktionen in LabVIEW genutzt werden können. Als Beispiel dient uns hierbei die Funktion Konfiguration...
Seite 106 Die delib.h Datei finden sie nach der Installation der DELIB Treiberbibliothek im Verzeichnis C:\Programme\Deditec\DELIB\Include In LabVIEW könnte die Funktion dann so aussehen: Software Beschreibung | Seite 106...
Seite 107 Als Parameter für moduleID wird überlicherweise die Modul-ID (z.B. "RO_ETH") des verwendeten Moduls übergeben. Eine Übersicht aller möglichen Modul-IDs kann der Datei "delib.h" entnommen werden. Die delib.h finden Sie nach der Installation der DELIB Treiberbibliothek im Verzeichnis C:\Programme\Deditec\DELIB\Include Software Beschreibung | Seite 107...
Seite 108 Beispiel in C: handle = DapiOpenModule(RO_ETH, 0); // öffnet ein RO-ETH-Modul mit Modul-Nr 0. Alternativ kann man auch folgende Schreibweise verwenden: handle = DapiOpenModule(8, 0); Da es in LabVIEW nicht möglich ist, diese "C-Defines" als Parameter für die Funktion DapiOpenModule zu übergeben, muss hier die alternative Schreibweise verwendet werden.
Seite 109 4.1.6.9. Einbinden der DELIB in Java Die benötigten Dateien für Java befinden sich, je nach DELIB-Installation, in folgendem Verzeichnis C:\Program Files (x86)\DEDITEC\DELIB\include\DelibJava (32 Bit Installation) C:\Program Files\DEDITEC\DELIB64\\include\DelibJava (64 Bit Installation) Wird Eclipse verwendet, kann der DelibJava-Ordner einfach per Drag&Drop dem Projekt hinzugefügt werden.
Seite 110 4.2. DELIB Treiberbibliothek Die DELIB Treiberbibliothek enthält die DELIB-API und verschiedene Programme für den Konfigurationstest unserer Produkte. Über die API haben Sie Zugriff auf alle Funktionen, die Sie zur Kommunikation mit unseren Produkten benötigen. In dem Kapitel DELIB API Referenz finden Sie alle Funktionen unserer Treiberbibliothek erklärt und mit Anwendungsbeispielen versehen.
Seite 111 4.2.1. Übersicht Die folgende Abbildung erläutert den Aufbau der DELIB Treiberbibliothek Die DELIB Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen von DEDITEC Hardware, besonderen Berücksichtigung folgender Gesichtspunkte: Betriebssystem unabhängig · Programmiersprachen unabhängig · Produkt unabhängig · Diese Versionen der Treiberbibliothek bieten wir an: 32/64-Bit DELIB Treiberbibliothek für Windows...
Seite 112 DELIB Treiberbibliothek ETH Während die DELIB für ALLE Produkte zur Verfügung steht, wird bei der DELIB- ETH auf keine weiteren Treiber zugegriffen (wie z. B. USB). Dies bedeutet, dass die DELIB-ETH nicht installiert werden muss. Kunden, die eigene Applikationen schreiben, müssen nicht mehr ein eigenes SETUP erstellen, welches auch z.
Seite 113 4.2.1.1. Unterstützte Programmiersprachen folgenden Programmiersprachen werden DELIB Treiberbibliothek unterstützt: · · · Delphi · VisualBasic · VB.NET · MS-Office (VBA) · Java (Plattformunabhänig, nur für Ethernet-Produkte) · Java JNI (nur für Windows, alle Produkte werden unterstützt) · Falls Programmiersprache/Entwicklungsumgebung vorgesehen, unterstützen wir sowohl 32-Bit als auch 64-Bit Projekte.
Seite 114 4.2.1.2. Unterstützte Betriebssysteme Die folgende Betriebssysteme sind mit unserer DELIB Treiberbibliothek kompatibel: 32-Bit: Windows 10 · Windows 7 · Windows 8 · Windows Server 2012 · Windows Server 2008 · Windows Vista · Windows XP · Windows Server 2003 · Windows 2000 ·...
Seite 115 Produkte geführt. Die aktuelle Version des DELIB Setups finden Sie auf unserer Homepage zum Download. Link: https://www.deditec.de/delib Das DELIB Setup führt Sie Schritt für Schritt durch die Installation der DELIB Treiberbibliothek einschließlich der Konfiguration und Inbetriebnahme der Produkte.
Seite 116 Das DELIB Setup prüft das Betriebssystem und ob bereits Versionen der DELIB Treiberbibliothek installiert sind. Anschließend können Sie wählen ob Sie die 32-Bit oder 64-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek installieren möchten. Software Beschreibung | Seite 116...
Seite 117 Installationsfortschritt der Treiberbibliothek. Software Beschreibung | Seite 117...
Seite 118 Zusätzlich können Sie wählen, ob Sie die DELIB Beispielprogramme installieren. Software Beschreibung | Seite 118...
Seite 119 Installationsfortschritt der DELIB Beispielprogramme. Software Beschreibung | Seite 119...
Seite 120 Für den Abschluss der Installation wird das Programm neu gestartet. Im nächsten Schritt, wird mit dem DELIB Configuration Utility das Produkt konfiguriert und getestet. Software Beschreibung | Seite 120...
Seite 121 Sie mehrere identische USB Produkte an einem PC betreiben möchten. Das DELIB Configuration Utility Installation DELIB Treiberbibliothek enthalten. Standardpfad: 32-Bit: C:\Program Files (x86)\DEDITEC\DELIB\programs\delib-configuration- utility.exe 64-Bit: C:\Program Files\DEDITEC\DELIB64\programs\delib-configuration- utility_x64.exe Sie können das DELIB Configuration Utility auch über das Startmenü unter "Alle Programme"...
Seite 122 4.2.3.2. Neue Konfiguration erstellen oder vorhandene Konfiguration bearbeiten Für eine neue Konfiguration wählen Sie in der linken Auswahlbox unter "Neues Modul" die gewünschte Schnittstelle aus. Möchten Sie eine bestehende Konfiguration bearbeiten, finden Sie rechts die Auswahlbox der vorhandenen Konfigurationen. Software Beschreibung | Seite 122...
Seite 123 4.2.3.2.1. Modul Konfiguration USB Die Konfiguration von USB-Modulen ist nur nötig, um mehrere Module einer USB- Produktfamilie (z.B. 2x USB-RELAIS-8) in einem System verwenden zu können. Befindet sich USB-Modul, oder mehrere USB-Module unterschiedlichen Produktfamilien (z.B. RO-USB-O16 und USB-RELAIS-8) im System, ist keine Konfiguration nötig, da die Produkte über die Modul-ID eindeutig identifizierbar sind.
Seite 124 Die "Aktuelle Modul-Nr" bezieht sich auf die im Modul gespeicherte Modul Nummer. Diese Nummer dient zur Identifikation und muss für identische USB- Produkte unterschiedlich konfiguriert werden. Mit dem Punkt "Neue Module-Nr" kann dem Produkt eine neue Nummer zwischen 0 und 255 zugewiesen werden. Im Auslieferungszustand haben alle Produkte die Modul-Nummer 0.
Seite 125 4.2.3.2.1.1. Beispiel z ur Konfigurat ion ident ischer USB- Module Um mehrere identische USB-Module (USB-Module mit gleicher Modul-ID) in einem System verwenden zu können, muss jedem Modul mit dem DELIB Configuration Utility eine eindeutige Modul-Nr. zugeordnet werden. Befindet sich USB-Modul, oder mehrere USB-Module...
Seite 126 Schritt 2 Sind mehrere USB-Module verschiedener DEDITEC-USB-Serien angeschlossen, muss in diesem Schritt die entsprechende Produktfamilie ausgewählt werden. In diesem Beispiel sind Module der RO-USB2-Serie und USB-OPT/REL-8-Serie angeschlossen. Dieser Schritt entfällt, wenn die angeschlossenen Module der gleichen Serie angehören. Software Beschreibung | Seite 126...
Seite 127 Schritt 3 1. Wählen Sie das entsprechende USB-Modul aus. 2. Ändern Sie die Neue Modul-Nr. auf "1". Im Auslieferungszustand ist diese Nummer bereits mit "0" vordefiniert. 3. Mit Neue Modul-Nr. setzen wird die neue Module-Nr. im Modul gespeichert. Software Beschreibung | Seite 127...
Seite 128 Schritt 4 Schließen Sie nun zusätzlich das zweite USB-OPTOIN-8 an den PC an. Da im Auslieferungszustand die Modul-Nr bereits mit "0" vordefiniert und somit unterschiedlich zur Modul-Nr des ersten Moduls (Module-Nr = 1) ist, sind beide Module konfiguriert und betriebsbereit. Mit Aktualisieren werden nun beide Module angezeigt.
Seite 129 Schritt 5 Nachfolgend finden Sie Hinweise, was bei der Programmierung der beiden Module beachten werden muss. Alle Module werden einheitlich mit dem Befehl DapiOpenModule geöffnet. Dieser Befehl ist wie folgt definiert: ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr); Ansprechen des USB-OPTOIN-8 mit der NR 0 ulong handle;...
Seite 130 4.2.3.2.2. Modul Konfiguration Ethernet Bei der Konfiguration von Ethernet Produkten kann das Netzwerk automatisch nach DEDITEC Produkten durchsucht werden. Auch eine manuelle Konfiguration kann durchgeführt werden. Software Beschreibung | Seite 130...
Seite 131 Im letzten Schritt der Konfiguration können Sie weitere Optionen für die Kommunikationsverschlüsselung oder der I/O Namensvergabe durchführen. Wenn Sie sich für eine manuelle Konfiguration entschließen, beginnen Sie an dieser Stelle. Bei der Verschlüsselung kann zwischen Deaktiviert, User oder Admin ausgewählt werden.
Seite 132 User verschlüsselte Kommunikation · Lese-Zugriff auf System-Einstellungen · Admin verschlüsselte Kommunikation · Schreib-Lese-Zugriff auf System-Einstellungen · Software Beschreibung | Seite 132...
Seite 133 In das Feld Passwort muss das gewünschte Passwort für die Verschlüsselung eingetragen werden. Durch einen Klick auf den Button "Einstellungen zur Verschlüsselung auf das Modul übertragen" werden Sie aufgefordert eine Hardware-Taste am Produkt zu betätigten. Erst nach Betätigen dieser Taste werden Verschlüsslungsoptionen vom Produkt übernommen.
Seite 134 Unsere Ethernet-Produkte, bieten Ihnen die Möglichkeit, für die digitalen und analogen I/Os, Namen zu vergeben. Diese werden beispielsweise auf der Weboberfläche oder in unserer App verwendet. Hinweis Zum Speichern der Kanalnamen wird eine Admin-Kommunikation benötigt. Die maximale Zeichenlänge beträgt 16. Software Beschreibung | Seite 134...
Seite 135 Verhalten des DELIB Configuration Utility bei der Verwendung mehrerer Netzwerkadapter in einem Windowssystem. Bei der Suche nach DEDITEC Ethernet Modulen über den primären Netzwerkadapter (ETH0) des PCs werden die Netzwerkeinstellungen des DEDITEC Produktes ignoriert. Dies bedeutet, dass unsere Ethernet Produkte selbst dann gefunden werden, wenn diese bedingt durch die IP-Adresse und Subnetzmaske nicht im selben Netzwerk sind.
Seite 136 Folgende Grafik zeigt eine Übersicht der automatischen Suche. Software Beschreibung | Seite 136...
Seite 137 Nach der automatischen Suche werden alle gefundenen DEDITEC Ethernet Produkte in einer Übersicht dargestellt. Die Übersicht zeigt die MAC-Adresse, den DHCP Status, die IP, den Modulnamen, den Produkttypen sowie den Status der Write-Protection. Software Beschreibung | Seite 137...
Seite 138 Mit einem Klick auf ein Modul kann die Netzwerkkonfiguration für dieses Modul geändert werden. Bitte beachten Sie, dass die Write-Protection ausgeschaltet sein muss, wenn Sie die Einstellungen speichern möchten. Die Write-Protection kann über die Authentifzierung temporär deaktiviert werden. siehe Kapitel Authentifizierung Hinweis Bitte beachten Sie, dass in diesem Schritt nur die Modul-Konfiguration geändert...
Seite 139 4.2.3.2.2.2. Verschlüsselung einricht en Um wichtige Modul-Einstellungen (z.B. Netzwerkkonfiguration) über TCP bearbeiten zu können, muss die Kommunikation zwischen Modul und PC im sogenannten verschlüsselten Admin-Modus laufen. Hierzu muss im Modul und auf der PC-Seite ein Passwort zur Verschlüsselung konfiguriert werden. Diese Konfiguration kann wahlweise über den automatischen Assisten oder manuell erstellt werden.
Seite 140 Schritt 1 - Konfiguration Modul-Seite Zuerst wird das Modul via Weboberfläche konfiguriert. Geben Sie die IP-Adresse des Moduls (Auslieferungszustand 192.168.1.1) in einem Internet-Browser ein. Sollte eine Authentifizierung notwendig sein, loggen sich (Auslieferungszustand: user=admin + passwort=admin). Öffnen Sie nun die Sicherheitseinstellungen (Configuration Security) Falls deaktiviert, aktivieren Sie die Einstellung Allow admin-encrypted protocol.
Seite 141 Mit Update parameter wird, sofern ein neues Passwort korrekt eingegeben wurde, die Konfiguration abgeschlossen. Hinweis Bei der Eingabe des Passwortes sind alle Zeichen erlaubt. Software Beschreibung | Seite 141...
Seite 142 Schritt 2 - Konfiguration PC-Seite Starten Sie das DELIB Configuration Utility und wählen Sie das gewünschte Ethernet-Modul aus. Hier bei Verschlüsselung "Admin" auswählen. Software Beschreibung | Seite 142...
Seite 143 Im neu erscheinenden Passwort Feld das Passwort aus Schritt 1 eintragen. Mit Test kann die neue verschlüsselten Admin-Modus Kommunikation getestet werden. Das DELIB Configuration Utility kann nun geschlossen werden. Software Beschreibung | Seite 143...
Seite 144 Automatische Konfiguration Starten Sie das DELIB Configuration Utility und wählen Sie das gewünschte Ethernet-Modul aus. 1) Bei Verschlüsselung Admin auswählen 2) Im neu erscheinenden Passwort Feld ein Passwort eintragen 3) Mit Einstellungen zur Verschlüsselung auf das Modul übertragen, wird die aktuelle Verschlüsselungs-Einstellung auf das Modul übertragen Hinweis Bei der Eingabe des Passwortes sind alle Zeichen erlaubt.
Seite 145 Um das Modul vor unrechtmäßigen Zugriffen zu schützen, muss beim Editieren von System-Einstellungen eine Authentifizierung durchgeführt werden. Je nach Produkttyp werden Sie aufgefordert, den Firmware-Reset-Taster des Moduls für eine gewisse Zeit zu betätigen (RO-ETH und RO-CPU-800) oder DIP- Schalter-Einstellungen zu verändern (alle anderen Produkte, z.B. RO-ETH/LC, NET-ETH, ETH-RELAIS-8, ...).
Seite 146 Im zweiten Schritt wird DIP-Schalter2 wieder in die Ausgangsstellung zurückgesetzt. Software Beschreibung | Seite 146...
Seite 147 Die Authentifzierung wurde erfolgreich abgeschlossen. Sie sind nun temporär berechtigt, System-Einstellungen zu editieren. Software Beschreibung | Seite 147...
Seite 148 Nach erfolgreicher Authentifizierung werden abschließend die Verschlüsselungs- Einstellungen auf das Modul übertragen. Software Beschreibung | Seite 148...
Seite 149 4.2.3.2.3. Modul Konfiguration C AN Wenn Sie eine neue CAN-Konfiguration erstellen, müssen Sie zuerst die Produktfamilie auswählen. Software Beschreibung | Seite 149...
Seite 150 Bei der Konfiguration von RO-CAN Modulen geschieht die Konfiguration des Produktes über eine serielle Verbindung. Hierzu muss der entsprechende COM Port festgelegt werden. Zusätzlich muss die Anzahl der Übertragungsversuche im Falle eines Kommunikationsfehlers angegeben werden. Mit dem Button "Test" wird geprüft, ob eine Kommunikation über den angegebenen COM Port möglich ist.
Seite 151 Die Konfiguration eines RO-CAN2 oder BS-CAN Moduls findet über die USB- Schnittstelle statt. Wie bei einem USB-Interface muss bei der Verwendung identischer Produkte eine unterschiedliche Modul-Nr eindeutigen Identifikation vergeben werden. siehe Kapitel Beispiel zur Konfiguration identischer USB-Module Zusätzlich zur Modul-Nr kann auch die Anzahl an Übertragungsversuchen im Falle eines Fehlers festgelegt werden.
Seite 152 4.2.3.2.4. Modul Konfiguration Seriell Wenn Sie eine neue serielle Konfiguration erstellen, müssen Sie zuerst die Produktfamilie auswählen. Software Beschreibung | Seite 152...
Seite 153 Bei der Konfiguration der seriellen Produkte muss der entsprechende COM-Port festgelegt werden. Zusätzlich muss die Anzahl der Übertragungsversuche im Falle eines Kommunikationsfehlers angegeben werden. Mit dem Button "Test" wird geprüft, ob eine Kommunikation über den angegebenen COM-Port möglich ist. Software Beschreibung | Seite 153...
Seite 154 4.2.3.3. Modul testen Nachdem die Konfiguration der Schnittstelle durchgeführt wurde, kann anschließend das Produkt getestet werden. Software Beschreibung | Seite 154...
Seite 155 Test der Firmware und Anzeige der Modul-Info. Software Beschreibung | Seite 155...
Seite 156 Die Modul-Info zeigt alle Eigenschaften des Produktes. Neben der Anzahl der vorhandenen I/Os werden auch die unterstützten Software-Features angezeigt. Software Beschreibung | Seite 156...
Seite 157 Es folgt ein Test der I/Os. In diesem Beispiel werden die digitalen Ausgänge geschaltet. Wurden alle Tests erfolgreich durchlaufen, ist das Produkt einsatzbereit. Software Beschreibung | Seite 157...
Seite 158 4.2.3.4. Debug Optionen einstellen Über den Knopf "Debug Ausgabe Optionen" gelangen Sie in das folgende Optionsmenü. Dort können Sie einstellen, welche Debugausgaben Sie ein- oder ausschalten möchten. Software Beschreibung | Seite 158...
Seite 159 4.2.4. Benutzen des Modulselectors Um unsere Produkte mit der DEDITEC-Software benutzen zu können, müssen diese über den Modul Selector ausgewählt werden. Je nach Modul, kann dies über verschiedene Schnittstellen bewerkstelligt werden. 1. per USB Haben Sie das Modul über die USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden, kann das Modul direkt über einen Klick auf den Modul Selector in der rechten oberen...
Seite 160 2. per Ethernet Sollten Sie Ihr Modul über die Ethernet-Schnittstelle angeschlossen haben, können Sie das Modul direkt über die im Netzwerk eingebundene IP-Adresse finden. Fragen Sie hierfür gegebenenfalls Ihren Systemadministrator. Klicken Sie im Modul Selector auf "Add IP/Hostname to list", tragen Sie dort die automatisch erhaltene IP-Adresse unter dem Reiter "IP Adresse"...
Seite 161 Ist Ihr Modul im DHCP-Modus (siehe Kapitel: LAN Netzwerkkonfiguration) können Sie dieses auch mit Hilfe des Board Namens verbinden. Diesen finden Sie im Modul Config im Bereich "LAN - Netzwerkinformation". Für eine Verbindung per Board-Name klicken Sie im Modul Selector auf "Add IP/Hostname to list".
Seite 162 3. per WiFi (nur bei WEU-Modulen) Um das Modul per WiFi zu verbinden, muss dieses im Vorfeld mit USB oder Ethernet verbunden werden. Nun kann unter dem Menüpunkt WiFi-Konfiguration WiFi aktiviert werden. Die an das Modul vergebene IP-Adresse finden Sie unter WiFi-Info. 4.
Seite 163 Bei einer erfolgreichen Verbindung mit dem Modul werden nun im Bereich des Modul Selector verschiedene Information, wie unten beschrieben, dargestellt. Beschreibung: 1. Zeigt den Namen der verwendeten DEDITEC Software an 2. Zeigt die aktuell verwendete Versionsnummer der Software an 3. Zeigt die aktuell verwendete DELIB Version an 4.
Seite 164 Interface und den Submodulen angezeigt. Unter Anderem können Sie hier die Anzahl der angeschlossenen Ein- bzw. Ausgänge einsehen und welche DEDITEC Befehle unterstützt werden. In diesem Beispiel wurde ein WEU-RELAIS-8 aus unserer Startet-Serie mit 8 digitalen Ausgängen über Ethernet angeschlossen.
Seite 165 4.2.5. DELIB Module Config Das Module Config ist eine neue Anwendung zur Konfiguration und zum Testen unserer Produkte. Dieses Programm ist im Installationspaket unserer DELIB Treiberbibliothek enthalten. 4.2.5.1. Modul Konfigurationen Im Konfigurations-Bereich können Konfigurationseinstellungen des Moduls eingesehen oder geändert werden. Software Beschreibung | Seite 165...
Seite 166 Sie können sich auch alle wichtigen Modulinformationen auf nur einen Blick anzeigen lassen. Modul-Name Zeigt den Namen des aktuell verwendeten DEDITEC Modules an. Modul-ID Zeigt die ID Ihres verwendeten Moduls an. Diese wird für das Programmieren eigener Software mit DEDITEC Befehlen benötigt.
Seite 167 4.2.5.1.2. Modul-Identifikation Identifizieren Sie das Modul, welches Sie gerade mit dem Modul Config ansprechen, um Verwechslungen vorzubeugen. Dies ist besonders hilfreich, wenn mehrere Module gleichzeitig in Betrieb sind. Durch das Betätigen von "Start" wird die Identifikation gestartet. Es fängt nun die Status-LED wiederholt an zu blinken. Dieser Vorgang wird durch drücken von "Stop"...
Seite 168 4.2.5.1.3. LAN Netzwerkinformationen Alle wichtigen LAN Netzwerkinformationen auf einen Blick. Auf dieser Informationsseite finden Sie die aktuellen LAN-Einstellungen Ihres Modules. MAC-Adresse Die MAC-Adresse ist die physikalische Adresse des Produktes und ist fest mit der Hardware verbunden. Board Name Zeigt den aktuellen Board Name Ihres Modules an. LAN-Status Hier wird der Verbindungsstatus Ihres angeschlossenen Moduls angezeigt.
Seite 169 4.2.5.1.4. LAN Netzwerkeinstellungen Hier können Sie Änderungen an den Netzwerkeinstellungen des ausgewählten WEU-Moduls vornehmen. Board Name Der Board Name kann zur Geräteidentifizierung genutzt werden. Ist DHCP aktiv, wird der Board Name als Hostname verwendet. Diese Option ist besonders bei der Verwendung mehrerer Module sehr hilfreich. So können Sie zum Beispiel einem Modul einen speziellen Board Name wie "Garage"...
Seite 170 Network configuration protection active Wenn diese Option aktiviert ist, können Netzwerkkonfiguration nur noch über die Weboberfläche geändert werden. Dies verhindert unautorisierten Zugriff Netzwerkkonfiguration (Beispielsweise über das Modul Config). DHCP active Ist diese Option aktiviert, versucht das Gerät beim Start eine gültige IP-Adresse von einem DHCP Server im Netzwerk zu beziehen.
Seite 171 4.2.5.1.5. WiFi Netzwerkinformationen Alle wichtigen WiFi Netzwerkinformationen auf einen Blick. Auf dieser Informationsseite finden Sie die aktuellen WiFi-Einstellungen Ihres Moduls. MAC-Adresse Die MAC-Adresse ist die physikalische Adresse des Produkts und ist fest mit der Hardware verbunden. Board Name Zeigt den aktuellen Board Name Ihres Moduls an. Software Beschreibung | Seite 171...
Seite 172 WLAN-Status Hier wird der Verbindungsstatus Ihres angeschlossenen Moduls angezeigt. Sollte bei Ihnen der Status "Query not supported (FW-Update)" dargestellt werden, benötigt Ihr Modul eine aktuellere Firmware. WLAN active Zeigt an, ob das Modul über WLAN verbunden ist. IP-Adresse, Netzmaske, Standard Gateway und TCP-Port Zeigt die aktuelle Netzwerkkonfiguration mit der das Modul verbunden ist, an.
Seite 173 4.2.5.1.6. WiFi Netzwerkeinstellungen Hier können Sie die Änderungen an den WiFi-Einstellungen Ihres WEU-Moduls vornehmen. Board name Der Board Name kann zur Geräteidentifizierung genutzt werden. Ist DHCP aktiv, wird der Board Name als Hostname verwendet. Diese Option ist besonders bei der Verwendung mehrerer Module sehr hilfreich. So können Sie zum Beispiel einem Modul einen speziellen Board Name wie "Garage"...
Seite 174 WLAN active Mit dieser Option können Sie das WLAN Ihres Moduls aktivieren oder deaktivieren. Router name Hier können Sie den Routername eintragen, welcher bei einer Verbindung via WLAN verwendet werden soll. Fragen Sie hierfür gegebenenfalls Ihren Systemadministrator. Password Hier können Sie das Routerpasswort des verwendeten Routers eingetragen werden.
Seite 175 4.2.5.1.7. WiFi WPS-Verbindung Hier können Sie Ihr WEU-Modul mit Hilfe der WPS-Funktion mit Ihrem PC- Netzwerk verbinden. Klicken Sie hierfür den WPS-Knopf an Ihrem Router. Informationen dazu finden Sie im Handbuch Ihres Netzwerkgerätes. Klicken Sie während des Suchlaufs Ihres Routers auf den "WPS-Start"-Knopf im Modul Config oder betätigen Sie den Taster direkt auf dem Board Ihres WEU- Moduls.
Seite 176 4.2.5.1.8. NTP-Konfiguration Hier können Änderungen am NTP-Service vorgenommen werden. NTP service active Ist diese Option aktiviert, wird der NTP-Service aktiviert. Server Hier können Sie den NTP-Server, der verwendet werden soll, einstellen. Port Hier können Sie den NTP-Port, der verwendet werden soll, einstellen. Software Beschreibung | Seite 176...
Seite 177 Timezone Hier können Sie die Zeitzone, die vom Modul verwendet werden soll, einstellen. Werkseinstellungen laden Hier wird die TCP-Verschlüsselungseinstellungen auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Diese sehen wie folgt aus: Werkseinstellungen NTP service active Server 0.de.pool.ntp.org Port Timezone (GMT) Greenwich Mean Time: Dublin, Edinburgh, Lisbon, London Software Beschreibung | Seite 177...
Seite 178 4.2.5.1.9. Serielle Konfiguration Hier können Sie die gesamte Konfiguration unserer Produkte mit serieller Schnittstelle vornehmen. Vorzugsmodus (Special mode) Im Vorzugsmodus wird das Modul automatisch mit folgenden Einstellungen betrieben: Baud rate: 115200 Modul-Nr. 0 Echo = Off Register-Mode = On Software Beschreibung | Seite 178...
Seite 179 Baud rate Ist der Vorzugsmodus deaktiviert, kann die Geschwindigkeit der Kommunikation festgelegt werden. 625000 250000 125000 115200 57600 50000 38400 19200 9600 4800 2400 1200 RS485 Modul-adresse Adresse für die Identifikation im RS485 Bus. Echo Seriell empfangene Zeichen werden vom Modul zurückgesendet. Registermodus Deaktivieren Sie den Registermodus um den Textmodus zu aktivieren.
Seite 180 4.2.5.1.10. I/O Kanal-Namen Hier können Sie die Kanalnamen Ihres Haupt- bzw. Submoduls einstellen. Sie können hier sämtliche Kanäle Ihres Haupt- oder Submoduls individuell benennen und speichern. Hinweis: Der Kanalname darf maximal 16 Zeichen lang sein. Set default channel name Schreibt den oben abgebildeten Text als Namensvorschlag in die Textfelder. Zum Übernehmen auf das Modul muss zusätzlich gespeichert werden.
Seite 181 4.2.5.1.11. C AN Konfiguration 4.2.5.1.11.1. CAN St at us In diesem Bereich finden Sie alle Informationen rund um den Status des CAN- Interfaces und den TX- und RX-Paketen. Hier werden Ihnen alle wichtigen Informationen zu Ihrem CAN-Interface angezeigt CAN-Baudrate Zeigt die aktuell eingestellte Baud rate Ihres CAN-Interfaces an DT-CAN-CMD-MODE- Module-Address DT-CAN-CMD-MODE - Response-Address CAN is active...
Seite 182 Hier werden alle wichtigen Statistiken zu den TX- und RX-Pakten, wie zum Beispiel die Anzahl der gesendeten und empfangenen CAN-Pakete und deren Übertragungsgeschwindigkeit angezeigt. Software Beschreibung | Seite 182...
Seite 183 4.2.5.1.11.2. CAN Main In diesem Bereich können Sie Einstellungen direkt am CAN-Interface vornehmen. Mit Hilfe dieser Einstellungen lässt sich das CAN Interface konfigurieren. Baudrate Hier kann die Baudrate eingestellt werden, mit der das Modul kommunizieren soll. Address Mode Der Address Mode gibt vor, wie viel Bit zur Adressierung verwendet werden. Software Beschreibung | Seite 183...
Seite 184 DT-CAN-CMD-MODE - Modul-Address[hex] Diese Modul-Address legt fest, unter welcher Adresse das Modul im CAN-Bus identifiziert wird. DT-CAN-CMD-MODE - Response-Address[hex] Response-Address gibt vor, an welche Modul-Adresse eine Bestätigung gesendet wird, sobald ein Paket empfangen wurde. Software Beschreibung | Seite 184...
Seite 185 Diese Einstellungen dienen der Konfiguration der angeschlossenen Submodule. Es kann der jeweilige Filter / Modus eingestellt werden, in dem die angeschlossenen Submodule gestartet werden. A/D Mode Der Wertebereich gibt den Bereich an, in dem analoge Signale, digital (z.B. im Bereich 0-10V) umgesetzt werden. A/D Filter Hier kann der A/D Filter eingestellt werden.
Seite 186 Timeout-Mode Hier kann der Timeout-Mode eingestellt werden. Mehr Informationen zu den einzelnen Modi finden Sie im Kapitel: DapiSpecialCMDTimeout. Wird kein Timeout gewünscht kann dieser mit "Deactivate", deaktiviert werden. Output Timeout Gibt die Zeit vor, nach der die Ausgänge abschalten, wenn ein Modul nicht mehr erreicht werden kann.
Seite 187 4.2.5.1.11.3. CAN T X/R X Modi Hier können Sie Einstellungen an den TX- und RX-Paketen vornehmen. Hier können Sie Einstellungen an den TX-Paketen vornehmen. Activate Aktiviert diesen TX-Mode Trigger Mode Gibt an mit welchem Modus das senden stattfinden soll. Zur Auswahl stehen die Modi "Interval"...
Seite 188 Intervall Wird der Interval-Modus eingestellt, können sie zusätzlich angeben, in welchem Zeitintervall gesendet werden soll. Address Mode Gibt den Bit-Mode an welcher verwendet werden soll. Ausgewählt werden kann zwischen 11-Bit Mode und 29-Bit Mode Send to CAN-ID[hex] Sendet die CAN-Pakete an diese Adresse. In dem obigen Beispiel wird an Adresse 0x200 gesendet.
Seite 189 Hier können Sie Einstellungen an den RX-Paketen vornehmen. Activate Aktiviert diesen RX-Mode Address Mode Hier kann der Address Mode 11-Bit oder 29-Bit eingestellt werden. Receive at CAN-ID[hex] Gibt die Empfängeradresse an. In den obigen Beispiel wird ein CAN-Paket auf der Adresse 0x100 empfangen.
Seite 190 4.2.5.2. I/O-Test Im I/O Bereich können Tests an den Modulen vorgenommen werden. 4.2.5.2.1. Timeout Test-Funktion Im "Read/Write" Bereich können Einstellungen am Timeout vorgenommen werden. Mit diesen Funktionen lässt sich ein Timeout-Fall auslösen. 1 Das Feld zeigt durch wiederholtes Blinken an, ob eine Verbindung zum Modul besteht.
Seite 191 4.2.5.2.2. Digital In Hier finden Sie Informationen zu den Digitalen Eingängen, sowie den Eingangszähler und den FlipFlop-Filter. State on/off Zeigt den aktuellen Zustand der einzelnen Eingangskanäle. Counter Zeigt die Zählerstände der Eingangszähler an. FlipFlop Zeigt die Änderung der Eingangszustände seit dem letzten Auslesen an. Read with reset Mit dieser Option wird festgelegt, ob die Zähler beim nächsten Lesen zurückgesetzt werden sollen.
Seite 192 4.2.5.2.3. Digital Out Hier können Sie die einzelnen digitalen Ausgänge Ihres Modules an- und ausschalten. Eine LED an jedem Ausgangsrelais auf dem Board Ihres Modules, zeigt den aktuellen Status des Ausganges an (LED an = Relais an). On/Off Schaltet das jeweilige Ausgangsrelais an oder aus. Readback Zeigt den aktuellen Status des jeweiligen Relais an (on oder off).
Seite 193 Kanäle schalten mit Timer-Funktion (Wird nur angezeigt, wenn es vom Modul unterstützt wird) Geben Sie im Timer Bereich eine Zeit (in Sekunden) an, nach der die Relais ein oder ausgeschaltet werden sollen. Mit "set" starten Sie den Timer. Invert DO-Timer Ist diese Option aktiviert, wird das Relais nach Ablauf des Timers deaktiviert.
Seite 194 4.2.5.2.4. Analog In Hier können Sie Einstellungen am A/D-Mode ändern und testen. Value Liest den wert an dem jeweiligen A/D-Kanals aus. Set mode for all channels Auswahl des Spannungs- /Strombereichs für alle Kanäle, in dem gemessen werden soll. Es werden nur Modi angezeigt, die von Ihrem Modul unterstützt werden.
Seite 195 4.2.5.2.5. Analog Out In diesem Bereich können Sie Einstellungen an den D/A-Kanälen Ihres Moduls vornehmen und testen. Value Hier kann der Wert eingetragen werden, der an dem jeweiligen D/A-Kanal ausgegeben werden soll. Mode Auswahl des Spannungs-/ Strombereichs in dem der Wert des jeweiligen Kanals ausgegeben werden soll.
Seite 196 Set mode for all channels Mit dieser Funktion lässt sich der Spannungs-/ Strombereich für alle verfügbaren Kanäle auf einmal ändern. Software Beschreibung | Seite 196...
Seite 197 4.2.6. DELIB Module Demo Nach Installation der DELIB Treiberbibliothek kann das Programm DELIB Module Demo auf folgendem Weg gestartet werden: Start Programme DEDITEC DELIB oder DELIB64 Sample Programs DELIB Module Demo. Das Programm DELIB Module Demo ist ein All-in-One Tool mit dem sämtliche I/Os aller Produkte aus unserem S&R Bereich gesteuert und getestet werden...
Seite 198 4.2.6.1. Auswahl des Moduls Bei Programmstart muss ein Modul ausgewählt werden. 1. Klicken Sie den "Module-Selector" an. Sie erhalten eine Auflistung der verfügbaren/angeschlossenen Module. 2. Wählen Sie nun das gewünschte Modul aus. Software Beschreibung | Seite 198...
Seite 199 4.2.6.2. Allgemein 1. Timeout-Status ("Disabled", "Enabled" oder "Occured"). 2. Aktiviert oder deaktiviert den Timeout-Schutz. 3. Timeout-Zeit für den Timeout-Schutz. 4. Status für "Automatic read/write" (Blinkt, wenn "Automatic read/write" aktiviert ist). 5. Mit dem Haken bei "Automatic read/write" wird festgelegt, ob die Messdaten automatisch gelesen/geschrieben werden sollen.
Seite 200 6. Manuelles Lesen/Schreiben. Nur aktiv, wenn "Automatic read/write" deaktivert ist. 7. Hier kann das aktuell ausgewählte Modul via DELIB Configuration Utility konfiguriert werden. 8. Sofern vom Modul unterstützt, erhalten Sie hierüber detaillierte Debug- Informationen. Software Beschreibung | Seite 200...
Seite 201 4.2.6.2.1. Module Info Dieses Beispiel zeigt die erweiterten Informationen des Moduls RO- SER-O16-M16. 1. Allgemeine Informationen des ausgewählten Moduls. 2. Anzahl der angeschlossenen I/O-Kanäle. 3. Übersicht der unterstützten Interface DELIB Kommandos. 4. Übersicht der unterstützten I/O DELIB Kommandos. Software Beschreibung | Seite 201...
Seite 202 4.2.6.3. Digital Input Dieses Beispiel zeigt die digitalen Eingänge eines RO-SER-O16 Moduls. 1. Auswahl des Kanal-Bereichs, der angezeigt werden soll. 2. Mit dem Haken bei "Read with reset" wird festgelegt, ob die Zähler beim nächsten Lesen resettet werden. 3. Zählerstände der Eingangszähler. 4.
Seite 203 4.2.6.4. Digital Output Dieses Beispiel zeigt die digitalen Ausgänge eines RO-SER-M32 Moduls. 1. Auswahl des Kanal-Bereichs, der angezeigt werden soll. 2. Hiermit werden alle Ausgänge des aktuellen Kanal-Bereichs ein- bzw. ausgeschaltet. 3. Hier können bestimmte Ausgänge gezielt ein- bzw. ausgeschaltet werden. Software Beschreibung | Seite 203...
Seite 204 4.2.6.5. Analog Input Dieses Beispiel zeigt die analogen Eingänge eines RO-SER-AD32-DA8 Moduls. 1. Auswahl des Kanal-Bereichs, der angezeigt werden soll. 2. Auswahl des Spannungs-/Strombereichs in dem gemessen werden sollen. Wird der Modus nicht unterstützt, erscheint die Meldung "illegal" rechts neben dem Drop-Down Menü.
Seite 205 4.2.6.6. Analog Output Dieses Beispiel zeigt die analogen Ausgänge eines RO-SER-AD32-DA8 Moduls. 1. Auswahl des Kanal-Bereichs, der angezeigt werden soll. 2. Auswahl des Spannungs-/Strombereichs in dem die Werte ausgegeben werden sollen. Wird der Modus nicht unterstützt, erscheint die Meldung "illegal" rechts neben dem Drop-Down Menü.
Seite 206 5. Setzt die Spannungen/Ströme, die bei Modul-Start ausgegeben werden, auf Werkseinstellung zurück. 6. Deaktiviert die Ausgänge. Es werden keine Spannungen/Ströme ausgegeben. 7. An D/A-Kanal 5 sollen 2,5V ausgegeben werden(Soll-Wert). 8. Liest D/A-Kanal 5 zurück (Ist-Wert). Software Beschreibung | Seite 206...
Seite 207 4.2.7. CAN Configuration Utility Hinweis: Um ein CAN-Modul konfigurieren zu können, muss dieses zunächst in den Software-Modus gebracht werden. Konfiguration Produkte der RO-Serie Konfiguration Produkte der BS-Serie Das CAN-Configuration-Utility ermöglicht eine einfache Konfiguration von Produkten mit einer CAN-Schnittstelle. Es ist möglich Konfigurationen auf Module zu übertragen und auszulesen.
Seite 208 Folgende Einstellungen können verändert werden: Baudrate · Adress-Modus · Modul-ID · Response-ID · Modi, mit denen Submodule gestartet werden · Automatischer Sendemodus (TX-Modus) · Automatischer Empfangsmodus (RX-Modus) · Auf den nachfolgenden Seiten wird Schritt für Schritt gezeigt, wie ein CAN- Modul konfiguriert werden kann.
Seite 209 4.2.7.1. Auswahl des Moduls Starten Sie das CAN-Configuration-Utility über: Start Programme DEDITEC DELIB Software Beschreibung | Seite 209...
Seite 210 1. In der "Module-Selection" ein entsprechendes CAN-Modul (z.B. das RO-CAN2) auswählen. Software Beschreibung | Seite 210...
Seite 211 4.2.7.2. Neue Konfiguration Erstellen, Laden, Speichern 1. Über "Create new" kann eine neue CAN-Konfiguration erstellt werden. 2. Mit "Load from Module" kann die aktuell auf dem Modul vorhandene Konfiguration ausgelesen werden. 3. "Load from File" erlaubt es, zuvor auf einem Datenträger gespeicherte CAN- Konfigurationsdateien zu öffnen.
Seite 212 Mit einem Klick auf "File" in der Menüleiste öffnet sich ein Untermenü: 1. Über den Menüpunkt "New" kann eine neue CAN-Konfiguration erstellt werden. 2. "Load" bietet die Möglichkeit, zuvor gespeicherte CAN-Konfigurationsdateien zu öffnen. 3. Wurde eine CAN-Konfigurationsdatei geöffnet, so kann über "Save" die Datei überschrieben und aktuelle Änderungen gespeichert werden.
Seite 213 4.2.7.3. Konfiguration auf das Modul übertragen 1. Über "Load from Module" kann die aktuelle Konfiguration des ausgewählten Moduls ausgelesen werden. 2. "Save to Module" überträgt die aktuelle CAN-Konfiguration auf das ausgewählte Modul. Software Beschreibung | Seite 213...
Seite 214 4.2.7.4. Statistiken vom Modul abfragen 1. Über den Menüpunkt CAN-Statistic kann ein Informationsfenster angezeigt werden, welches die Anzahl der gesendeten und empfangenen TX- bzw. RX- Pakete darstellt. Ebenfalls wird die Anzahl der gesendeten und empfangenen DELIB Kommandos dargestellt. Software Beschreibung | Seite 214...
Seite 215 Folgendes Fenster zeigt die Statistiken an: 1. Dieser Bereich zeigt die Anzahl der gesendeten und empfangenen DELIB Kommandos an. 2. Für den TX-Modus wird hier die Anzahl der gesendeten Pakete aufgelistet. 3. Die empfangenen RX-Pakete werden hier dargestellt. 4. Über "Close" kann das Fenster geschlossen werden. Software Beschreibung | Seite 215...
Seite 216 Hinweis Die CAN-Statistik zählt im Hintergrund weiter, auch wenn das Fenster geschlossen ist. Bei einem Neustart des Moduls wird die Statistik auf null zurückgesetzt. Software Beschreibung | Seite 216...
Seite 217 4.2.7.5. Konfiguration Für jedes CAN-Modul können 4 unterschiedliche Konfigurationen für TX- und RX- Pakete angelegt werden. Ebenfalls kann definiert werden, in welchem Modus Submodule gestartet werden. So ist es z.B. möglich, dass ein AD-Modul in einem Messbereich von 0- 5V und nicht im Standard Messbereich von ±10V gestartet wird. Auf den nachfolgenden Seiten wird gezeigt, wie die verschiedenen Modi konfiguriert werden.
Seite 218 4.2.7.5.1. Modul Konfiguration 1. Über den Menüpunkt "Edit" wird ein Zusatzfenster geöffnet, in dem die Konfiguration vorgenommen werden kann. 2. Hier kann die Baudrate eingestellt werden, mit der das Modul kommunizieren soll. 3. Der Address Mode gibt vor, wie viel Bit zur Adressierung verwendet werden. 4.
Seite 219 4.2.7.5.2. I/O Konfiguration Diese Einstellungen dienen der Konfiguration der angeschlossenen Submodule. Es kann der jeweilige Filter / Modus eingestellt werden, in dem die angeschlossenen Submodule gestartet werden. Hinweis: Sind die entsprechenden Submodule nicht vorhanden, so haben die Einstellungen keine Auswirkung. 1.
Seite 220 4. Ist zuständig für den Counter Modus von O8-R8 Modulen. Wahlweise kann mit 16-Bit hochgezählt werden, oder mit je 8-Bit hoch- und heruntergezählt werden. 5. Gibt die Zeit vor, nach der die Ausgänge abschalten, wenn ein Modul nicht mehr erreicht werden kann. Wird kein Timeout erwünscht wählen Sie bitte die Einstellung "not active".
Seite 221 6. Stellt ein, welcher Counter Modus (nur für RO-CNT8 Module) benutzt werden soll. Es stehen hierbei 5 verschiedene Modi zur Auswahl. Eine genaue Beschreibung der Modi ist im Handbuch "RO-CNT8" zu finden. 7. In Abhängigkeit von dem unter 6. gewählten Modus, stehen hier entsprechende Submodi zur Auswahl.
Seite 222 4.2.7.5.3. TX-Konfiguration Es können bis zu 4 unabhängige TX-Modi eingestellt werden. Die Konfiguration ist für alle Modi identisch. Das folgende Beispiel zeigt die Konfiguration für den ersten TX-Modus. Software Beschreibung | Seite 222...
Seite 223 1. Über den Menüpunkt "Edit" wird ein Zusatzfenster geöffnet, in dem die Konfiguration vorgenommen werden kann. 2. Um die Konfiguration zu aktivieren, muss hier der Haken gesetzt werden. 3. Der Trigger Mode gibt vor, unter welcher Bedingung Daten gesendet werden. Entweder im Intervall oder in Abhängigkeit eines empfangenen RX-Paketes.
Seite 224 4.2.7.5.3.1. Beispiel I nt erv al Das Beispiel beinhaltet folgende Einstellungen: Im Intervall von einer Sekunde werden die Daten der digitalen Eingänge 1-64 an die CAN-Adresse 0x100 gesendet. Software Beschreibung | Seite 224...
Seite 225 4.2.7.5.3.2. Beispiel T rigger Das Beispiel beinhaltet folgende Einstellungen: Werden Daten auf der CAN-Adresse 0x200 empfangen, wird TX-1 ausgeführt (Bild oben), welches die Daten der A/D Kanäle 1-4 an die CAN-Adresse 0x100 versendet (Bild unten). Software Beschreibung | Seite 225...
Seite 226 4.2.7.5.4. RX-Konfiguration Es können bis zu 4 unabhängige RX-Modi eingestellt werden. Die Konfiguration ist für alle Modi identisch. Das folgende Beispiel zeigt die Konfiguration für den ersten RX-Modus. Software Beschreibung | Seite 226...
Seite 227 1. Über den Menüpunkt "Edit" wird ein Zusatzfenster geöffnet, in dem die Konfiguration vorgenommen werden kann. 2. Um die Konfiguration zu aktivieren muss hier der Haken gesetzt werden. 3. Der Address Mode gibt vor, wie viel Bit zur Adressierung verwendet werden. 4.
Seite 228 4.2.7.5.4.1. Beispiel R X- D A Das Beispiel beinhaltet folgende Einstellungen: Wurde ein CAN-Paket auf der Adresse 0x201 empfangen, wird der Inhalt des Datenpaketes an den analogen Ausgängen 5-8, unter Berücksichtigung des ausgewählten D/A-Modus gesetzt. Software Beschreibung | Seite 228...
Seite 229 4.2.7.5.4.2. Beispiel R X- D O Das Beispiel beinhaltet folgende Einstellungen: Wurde ein CAN-Paket auf der Adresse 0x100 empfangen, wird der Inhalt des Datenpaketes an die digitalen Ausgänge 1-64 weitergeleitet, woraufhin dort die Ausgänge ein- oder ausgeschaltet werden. Software Beschreibung | Seite 229...
Seite 230 4.2.7.6. Aufbau der CAN-Pakete Die folgenden Seiten zeigen, wie die CAN-Pakete der unterschiedlichen I/O- Module aufgebaut sind. Ebenfalls wird dargestellt, wie A/D- und D/A-Werte berechnet werden können. Die Daten der CAN-Pakete sind jeweils 8 Byte groß. Welche Daten an welcher Stelle zu finden sind, entnehmen Sie bitte den folgenden Seiten.
Seite 231 4.2.7.6.2. Digitale Ausgänge Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes: CAN-Data-Byte Inhalt DO channel 1-8 (Bit 0-7) DO channel 9-16 (Bit 0-7) DO channel 17-24 (Bit 0-7) DO channel 25-32 (Bit 0-7) DO channel 33-40 (Bit 0-7) DO channel 41-48 (Bit 0-7) DO channel 49-56 (Bit 0-7) DO channel 57-64 (Bit 0-7) Software Beschreibung | Seite 231...
Seite 232 4.2.7.6.3. Digitale Eingangszähler (16-Bit) Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes: CAN-Data-Byte Inhalt DI counter 1 (Bit 0-7) DI counter 1 (Bit 8-15) DI counter 2 (Bit 0-7) DI counter 2 (Bit 8-15) DI counter 3 (Bit 0-7) DI counter 3 (Bit 8-15) DI counter 4 (Bit 0-7) DI counter 4 (Bit 8-15) Software Beschreibung | Seite 232...
Seite 233 4.2.7.6.4. Digitale Eingangszähler (48-Bit) - 32-Bit Paket Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes: CAN-Data-Byte Inhalt CNT8 counter 1 (Bit 0-7) CNT8 counter 1 (Bit 8-15) CNT8 counter 1 (Bit 16-23) CNT8 counter 1 (Bit 24-31) CNT8 counter 2 (Bit 0-7) CNT8 counter 2 (Bit 8-15) CNT8 counter 2 (Bit 16-23) CNT8 counter 2 (Bit 24-31)
Seite 234 4.2.7.6.5. Digitale Eingangszähler (48-Bit) - 64-Bit Paket Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes: CAN-Data-Byte Inhalt CNT8 counter 1 (Bit 0-7) CNT8 counter 1 (Bit 8-15) CNT8 counter 1 (Bit 16-23) CNT8 counter 1 (Bit 24-31) CNT8 counter 1 (Bit 31-39) CNT8 counter 1 (Bit 40-47) CNT8 counter 1 Zähler-Modus CNT8 counter 1 Sub-Modus...
Seite 235 4.2.7.6.6. Analoge Ein- / Ausgänge 4.2.7.6.6.1. Analoge E ingänge Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes: CAN-Data-Byte Inhalt A/D channel 5 (Bit 0-7) A/D channel 5 (Bit 8-15) A/D channel 6 (Bit 0-7) A/D channel 6 (Bit 8-15) A/D channel 7 (Bit 0-7) A/D channel 7 (Bit 8-15) A/D channel 8 (Bit 0-7) A/D channel 8 (Bit 8-15)
Seite 236 Anmerkung: Der hexadezimal Wert FFFF kennzeichnet immer die obere Grenze eines Wertebereiches, der Wert 0000 die untere. Formel (A/D-Modus +/-10V, +/-5V oder +/2,5V) Spannung = (Wert * (max. Spannungswert * 2) / 0xFFFF) - max. Spannungswert Formel (A/D-Modus 0..10V, 0..5V oder 0..2,5V) Spannung = Wert * max.
Seite 237 4.2.7.6.6.2. Analoge Ausgänge Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes: CAN-Data-Byte Inhalt D/A channel 1 (Bit 0-7) D/A channel 1 (Bit 8-15) D/A channel 2 (Bit 0-7) D/A channel 2 (Bit 8-15) D/A channel 3 (Bit 0-7) D/A channel 3 (Bit 8-15) D/A channel 4 (Bit 0-7) D/A channel 4 (Bit 8-15) Der Wertebereich eines D/A Wandlers gibt an, in welchem Bereich digitale...
Seite 238 4.2.7.6.6.3. Beispiele Beispiel Spannungsbereich ±10V Wert (hex) Spannung FFFF +10 V 8000 0000 -10V Beispiel zur Berechnung: CAN-Data-Byte0, 1 = 0x4711[hex] Wertebereich = +/-10 V Berechnung: Spannung = (0x4711 * (10 * 2) / 0xFFFF) - 10 = -4,45 V Software Beschreibung | Seite 238...
Seite 239 Beispiel Spannungsbereich 0-5V Wert (hex) Spannung FFFF +5 V 8000 +2,5 V 0000 Beispiel zur Berechnung: CAN-Data-Byte0, 1 = 0x4711[hex] Wertebereich = 0-5 V Berechnung: Spannung = 0x4711 * 5 / 0xFFFF = 1,38 V Software Beschreibung | Seite 239...
Seite 240 Beispiel Strombereich Wert (hex) Stromstärke FFFF 25 mA 8000 12,5 mA 0000 0 mA Beispiel zur Berechnung: CAN-Data-Byte0, 1 = 0x4711[hex] Wertebereich = 0..20 mA, 4..20 mA oder 0..24 mA Berechnung: Stromstärke = 0x4711 * 25 / 0xFFFF = 6,94 mA Hinweis: Bitte beachten Sie, dass sich bei einem Auto-TX-Paket mit eingestelltem Strombereich, der Wert eines A/D-Kanals im CAN-Paket auf den Modus 0..25mA...
Seite 241 4.2.7.6.7. Temperatur Eingänge Dieses Beispiel zeigt den Aufbau eines Auto-TX-Paketes mit den Einstellungen für PT-100 Kanal 1 und 2. CAN-Data- Inhalt Byte Wert Kanal 1 (Bit 0-7) Wert Kanal 1 (Bit 8-14) Vorzeichen Kanal 1 (0 = positiv, 1 = negativ) Faktor Kanal 1 ( 0 [dez] = illegaler Wert / Sensor nicht verbunden, 1 [dez] = Faktor 10,...
Seite 242 CAN-Data- Inhalt Byte (0 = nicht verbunden, 1 = verbunden) nicht benutzt Berechnung der Temperatur Temperatur = (Vorzeichen) Wert[dez] / Faktor Software Beschreibung | Seite 242...
Seite 243 4.2.7.6.8. Stepper Aufbau eines 8-Byte langen CAN-Paketes: CAN-Data-Byte Inhalt COMMAND PAR1 (Bit 0-7) PAR1 (Bit 8-15) PAR1 (Bit 16-23) PAR1 (Bit 24-31) PAR2 (Bit 0-7) PAR2 (Bit 8-15) PAR3 (Bit 0-7) 4.2.7.6.8.1. Command- List e Kommando Wert Bedeutung DAPI_STEPPER_CMD_ (hex) SET_MOTORCHARACTERISTIC Setzen der Motor Konfiguration (hex)
Seite 244 Kommando Wert Bedeutung DAPI_STEPPER_CMD_ (hex) SET_FREQUENCY Einstellung der Motorsollfrequenz (hex) SET_FREQUENCY_DIRECTLY Einstellung der Motorfrequenz (hex) GET_FREQUENCY Abfrage der Motorfrequenz (hex) FULLSTOP Sofortiges Anhalten des Motors (hex) STOP Anhalten Motors (hex) (Bremsrampe wird eingehalten) GO_REFSWITCH Anfahren einer Referenzposition (hex) DISABLE Ein-/Ausschalten des Motors (hex) MOTORCHARACTERISTIC_LOAD Setzen der Motorcharakteristik...
Seite 245 Kommando Wert Bedeutung DAPI_STEPPER_CMD_ (hex) GET_CPU_TEMP Abfrage der Temperatur des CPU (hex) GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAGE 19 Abfrage (hex) Versorgungsspannung des CPU GO_POSITION_RELATIVE Anfahren einer relativen Position (hex) Software Beschreibung | Seite 245...
Seite 246 4.2.7.6.8.2. Wert e für par 1 z u Befehl SE T _MOT OR CHAR ACT E R I ST I C Parameter Wert Beschreibung (dez) (DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_ PAR_ ...) STEPMODE Stepmode (Full-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-step) GOFREQUENCY Geschwindigkeit [Full-step / s] - bezogen auf full-step STARTFREQUENCY Startfrequenz [Full-step / s]...
Seite 247 Parameter Wert Beschreibung (dez) (DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_ PAR_ ...) INVERT_REFSW2 umkehren des Frequenzschalters1 INVERT_DIRECTION Alle Richtungsangaben umkehren ENDSWITCH_STOPMODE Einstellung Stoppverhaltens (0=Fullstop / 1=Stop) Software Beschreibung | Seite 247...
Seite 248 Parameter Wert Beschreibung (dez) (DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_ PAR_ ...) GOREFERENCEFREQUENCY_TOEND Frequenz vor Endschalter [Full- SWITCH step / s] GOREFERENCEFREQUENCY_AFTER Frequenz nach Endschalter ENDSWITCH [Full-step / s] GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFF Frequenz bis zum optionalen Offset [Full-step / s] Software Beschreibung | Seite 248...
Seite 249 4.2.7.6.8.3. Wert e für par 1 z u Befehl GO_R E F SWI T CH Parameter Wert Bezeichnung (DAPI_STEPPER_GO_REFSW (dez) ITCH_PAR_ ...) REF1 Anfahren des Referenzschalter 1 REF2 Anfahren des Referenzschalter 2 REF_LEFT Anfahren der linken Kante des Referenzschalters REF_RIGHT Anfahren der rechten Kante des Referenzschalters REF_GO_POSITIVE...
Seite 250 4.2.7.6.8.4. Beispiel Programmbeispiel DapiStepperCommand(handle, 1, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, 3200, 0, 0, 0); wird in einem 8 Byte CAN Paket versendet. Das Paket hat folgende Struktur: CAN-Byte Type Wert Byte COMMAND PAR1 (Bit 0-7) PAR1 (Bit 8-15) 3200 PAR1 (Bit 16-23) PAR1 (Bit 24-31) PAR2 (Bit 0-7) PAR2 (Bit 8-15) PAR3 (Bit 0-7)
Seite 251 4.2.8. DT-Flasher Nach Installation der DELIB Treiberbibliothek kann das Programm DT-Flasher auf folgendem Weg gestartet werden: Start Programme DEDITEC DELIB oder DELIB64 DT-Flasher. Software Beschreibung | Seite 251...
Seite 252 4.2.8.1. Über DEDITEC-Firmware Die meisten DEDITEC Produkte verfügen über einen eigenen Microcontroller. Dieser Prozessor ist für die Steuerung aller Abläufe der Hardware verantwortlich. Um die für den Prozessor benötigte Firmware im Nachhinein zu ändern, stellen wir unser kostenloses Tool DT-Flasher zur Verfügung. Mit diesem Tool hat der Kunde die Möglichkeit neu veröffentlichte Firmware-Versionen, direkt bei sich...
Seite 253 1. Wählen Sie bei Programmstart das Modul aus, welches Sie mit einer neuen Firmware updaten möchten. Hierzu finden Sie eine Auflistung aller verfügbaren Module im "Module-Selector" Software Beschreibung | Seite 253...
Seite 254 4.2.8.3. Firmware Update durchführen Dieses Beispiel zeigt das Modul RO-SER-CNT8-AD32-DA8-PT100-4-STEPPER2 vor einem Firmware-Update. 1. Logbuch - Alle Meldungen während des Firmware-Updates werden hier angezeigt. Über Auto-scroll wird festgelegt, ob immer automatisch bis zum letzten Ereignis heruntergescrollt werden soll. Über Clear log wird das gesamte Logbuch gelöscht.
Seite 255 2. Hier erhalten Sie Informationen zum Interface-Modul (in diesem Beispiel das RO-SER-Interface). Newest FW zeigt die neuste Firmware-Version an, die für das Modul verfügbar ist. Current FW zeigt die Version an, die aktuell auf dem Modul vorhanden ist. Nachdem das Modul erfolgreich geflasht wurde, zeigt Last FW die Version an, die vor dem Firmware-Update aufgespielt war.
Seite 256 PC keine Administratoren-Rechte verfügbar sind. Schritt1 Downloaden Sie die aktuellste Version der Flash-Files unter http://www.deditec.de/zip/deditec-flash_files.zip Schritt 2 Entpacken Sie das heruntergeladene ZIP-Archiv, je nach DELIB Installation, in folgendes Verzeichnis: C:\Program Files(x86)\DEDITEC\DELIB\programs\ C:\Program Files\DEDITEC\DELIB\programs Software Beschreibung | Seite 256...
Seite 257 4.3. DELIB Sample Sources (Windows Programmbeispiele) Die DELIB Sample Sources bieten Beispielprogramme inklusive Quellcode zu nahezu allen DEDITEC Produkten. Um den Schnelleinstieg mit unseren Modulen zu vereinfachen, finden Sie Quellcodes zu folgenden Programmiersprachen: · · · Delphi · VisualBasic ·...
Seite 258 Die DELIB Sample Sources können entweder während der Durchführung des DELIB Setups installiert werden oder als eigenständiges Setup. Legen Sie die DEDITEC Driver-CD in das Laufwerk und starten Sie delib_sample_sources_install.exe. Eine aktuelle Version der Sample Sources finden Sie auch im Internet unter http://www.deditec.de/de/delib...
Seite 259 Startbild des DELIB Sample Sources Installer Software Beschreibung | Seite 259...
Seite 260 Drücken Sie Next. Wählen Sie den Installationsordner und drücken Sie Install. Software Beschreibung | Seite 260...
Seite 261 Die DELIB Sample Sources werden nun installiert. Die DELIB Sample Sources wurden erfolgreich installiert. Drücken Sie Close um die Installation zu beenden. Software Beschreibung | Seite 261...
Seite 262 4.3.2. Benutzung der DELIB Sample Sources Nach Installation der DELIB Sample Sources finden Sie diese unter Start Programme DEDITEC DELIB Sample-Sources Sources Nun öffnet sich der Windows-Explorer mit einer Übersicht aller Produkte für die ein Beispielprogramm verfügbar ist. 4.3.2.1. Schritt 1 - Produktauswahl Sie benötigen beispielsweise eine Hilfestellung zur Programmierung der digitalen...
Seite 263 Visual-C. Da es sich um ein RO-ETH-Produkt handelt, wählen bzw. öffnen Sie den Ordner ro-eth-serie. Software Beschreibung | Seite 263...
Seite 264 4.3.2.2. Schritt 2 - Kategorieauswahl Im nächsten Schritt, finden Sie eine Übersicht der verfügbaren Kategorien für das ausgewählte Produkt. Da wir uns in diesem Beispiel auf die digitalen Eingänge konzentrieren, wählen Sie die Kategorie digital-input Software Beschreibung | Seite 264...
Seite 265 4.3.2.3. Schritt 3 - Programmiersprachenauswahl In diesem Schritt sehen Sie alle verfügbaren Programmierbeispiele der gewählten Kategorie, sortiert nach Programmiersprachen. Da wir uns in diesem Beispiel auf die Programmiersprache Visual-C konzentrieren, öffnen Sie den Ordner vc. Software Beschreibung | Seite 265...
Seite 266 4.3.2.4. Schritt 4 - Quellcode Nach Auswahl der Programmiersprache erhalten Sie folgende Übersicht: Software Beschreibung | Seite 266...
Seite 267 Den Quellcode des Beispielprogramms (in diesem Fall .cpp-Datei) können Sie nun mit einem beliebigen Text-Editor öffnen. Software Beschreibung | Seite 267...
Seite 268 Zusätzlich finden Sie im Ordner debug ein bereits kompiliertes und ausführbares Programm zu diesem Projekt. Software Beschreibung | Seite 268...
Seite 269 4.4. DELIB für Linux Laden sich Delib Linux Treiberbibliothek unter "www.deditec.de/de/downloads/produkte/" im Reiter „DELIB+Protokolle“ oder unter "www.deditec.de/media/zip/delib/delib-linux.zip" direkt auf ihr Linux- System. Software Beschreibung | Seite 269...
Seite 270 Entpacken Sie die "delib-linux.zip" in einen beliebigen Zielordner. Doppelklicken Sie dafür auf die Zip-Datei und benutzen Sie dann den "Entpacken"-Knopf in der oberen Menüleiste. Wählen Sie Ihren Zielordner aus und klicken Sie dann auf den "Entpacken"- Knopf. Software Beschreibung | Seite 270...
Seite 271 Software Beschreibung | Seite 271...
Seite 272 4.4.1. Verwenden der DELIB Treiberbibliothek für Linux 4.4.1.1. Delib USB-Sample in Linux Voreinstellungen In diesem Programmbeispiel wird ein USB_RELAIS_8 Modul angesprochen. Sollten Sie ein anderes Modul verwenden, müssen Sie in der Datei „/samples/usb_sample/source/usb_sample.c“ Befehl „DapiOpenModule“ ihr Modul angeben. Die genaue Bezeichnung können Sie der „delib.h“...
Seite 273 Kompilieren des USB-Samples Für das Kompilieren des Testprogramms öffnen Sie ein Terminalfenster und navigieren mit dem Befehl "cd /<Verzeichnispfad>" zunächst in das "/samples/usb_sample" Verzeichnis. Tipp: Sollten in Ihrem Ordnernamen Leerzeichen enthalten sein, geben Sie diese wie im unteren Beispiel dargestellt in " " an. Zum Kompilieren öffnen Sie nun das darin enthaltene Shell-Skript mit dem Befehl „sudo sh ./1_compile_usb_sample.sh“.
Seite 274 Jetzt können Sie das Beispielprogramm mit "sudo ./usb_sample" ausführen. WICHTIG!! Sie benötigen für das Ausführen Admin-Rechte. Benutzen Sie deshalb den Befehl mit "sudo" Das Programm wird nun ausgeführt. In diesem Beispiel werden alle digitalen Ausgänge des USB_RELAIS_8 in einer Schleife an und wieder ausgeschaltet. Software Beschreibung | Seite 274...
Seite 275 4.4.1.2. Delib ETH-Sample in Linux Voreinstellungen Bei diesem Programmbeispiel wird das Modul mit der IP "192.168.1.21“ angesprochen. Diese können Sie in der Datei „/samples/ethernet_sample/source/eth_sample.c“ ändern (siehe Bild unten). Falls Sie ein Kennwort für eine verschlüsselte TCP Verbindung voreingestellt haben, können Sie dieses ebenfalls dort eintragen (siehe Bild unten). Haben Sie kein Passwort angegeben, können Sie diese Zeile unverändert lassen.
Seite 276 Sollten Sie ein Modul ohne digitale Eingänge verwenden, müssen Sie die Zeilen wie unten dargestellt, in der gleichen Datei auskommentieren. Software Beschreibung | Seite 276...
Seite 277 Kompilieren des ETH-Samples Für das Kompilieren des Testprogramms, öffnen Sie ein Terminalfenster und navigieren mit dem Befehl "cd /<Verzeichnispfad>" zunächst "/samples/ethernet_sample" Verzeichnis. Tipp: Sollten in Ihrem Ordnernamen Leerzeichen enthalten sein, geben Sie diese wie im unteren Beispiel dargestellt in " " an. Zum Kompilieren öffnen Sie nun das gewünschte Shell-Skript mit dem Befehl „sudo sh ./<DATEINAME>“...
Seite 278 Geben Sie, falls nötig, Ihr Benutzerkennwort ein. erfolgreicher Kompilierung sollte "compiling successful" Terminalfenster erscheinen. Es wurde die Datei "ethernet_sample" dem Verzeichnis hinzugefügt. Jetzt können Sie das Beispielprogramm mit "sudo ./ethernet_sample" ausführen. WICHTIG!! Sie benötigen für das Ausführen Admin-Rechte. Benutzen Sie deshalb den Befehl mit "sudo".
Seite 279 4.4.2. DELIB CLI (command-line interface) für Linux Der DELIB CLI Befehl für Linux befindet sich nach Entpacken des Zip-Archivs "delib-linux-cli" im Ordner /deditec-cli/ . Definition für USB-Module (Linux) sudo delib_cli [command] [channel] [value | unit ["nounit"] ] Definition für ETH-Module (Linux) delib_cli [command] [channel] [value | unit ["nounit"] ]...
Seite 280 Parameter Befehl Kabal Wert unit nounit 0, 1, 2, ... nounit di16 16, ... di32 0, 32, ... nounit 0, 1, 2, ... 0/1 (1-Bit Befehl) 8-Bit Wert 16-Bit (Bit 0 für Kanal 1, do16 16, ... Wert Bit 1 für Kanal 2, ...) 32-Bit do32 Wert...
Seite 281 Return-Wert Zustand der gelesenen digitalen Eingänge In Kombination mit Parameter unit "hex" wird der Zustand als hex gelesen Zustand der FlipFlips der digitalen Eingänge In Kombination mit Parameter unit "hex" wird der Zustand als hex gelesen Zustand der gelesenen analogen Eingänge In Kombination mit Parameter unit "hex"...
Seite 282 4.4.2.1. Konfiguration des DELIB CLI Voreinstellungen Vor der ersten Verwendung des DELIB CLI muss die "delib_cli.cfg" mit einem Texteditor bearbeitet werden. Sie finden die "delib_cli.cfg" im Verzeichnis "/delib_cli/". Inhalt der "delib_cli.cfg": moduleID=14; moduleNR=0; RO-ETH_ipAddress=192.168.1.11; moduleID Als moduleID muss die entsprechende Nummer der eingesetzten Hardware eingetragen werden.
Seite 283 Kompilieren des Delib-CLI-Samples Für das Kompilieren des Testprogramms, öffnen Sie ein Terminalfenster und navigieren mit dem Befehl "cd /<Verzeichnispfad>" zunächst in das "../delib_cli/" Verzeichnis. Tip: Sollten in Ihrem Ordnernamen Leerzeichen enthalten sein, geben Sie diese wie im unteren Beispiel dargestellt in "...
Seite 284 Software Beschreibung | Seite 284...
Seite 285 4.4.2.2. DELIB CLI Beispiele Digitale Ausgänge sudo delib_cli DO1 17 1 schaltet das 18. digitale Relais eines USB-Moduls an sudo delib_cli DO1 3 0 schaltet das 4. digitale Relais eines RO-ETH-Moduls aus Digitale Eingänge sudo delib_cli DI1 3 Beispiel eines Rückgabewertes: 1 lese den Zustand des 4.
Seite 286 Analoge Ausgänge sudo delib_cli AO 7 4711 setzt den dezimalen Wert 4711 auf den 8. analogen Ausgang eines USB- Moduls sudo delib_cli AO 6 0x4711 setzt den hexadezimalen Wert 0x4AF1 auf den 7. analogen Ausgang eines RO-ETH-Moduls Analoge Eingänge sudo delib_cli AI 2 Beispiel eines Rückgabewertes: 1234 liest den Wert des 3.
Seite 287 DELIB API Referenz DELIB API Referenz | Seite 287...
Seite 288 5. DELIB API Referenz 5.1. Verfügbare DEDITEC Modul IDs Hier finden Sie eine Auflistung mit allen verfügbaren Modul IDs. Diese ID wird benötigt, um beispielsweise das Modul zu öffnen und einen "handle" zu erhalten. Mehr Informationen dazu finden Sie im Kapitel DapiOpenModule.
Seite 289 Modul Name USB_RELAIS_8 USB_OPTOIN_8_RELAIS_8 USB_OPTOIN_16_RELAIS_16 USB_OPTOIN_32 USB_RELAIS_32 USB_OPTOIN_32_RELAIS_32 USB_OPTOIN_64 USB_RELAIS_64 BS_USB_8 BS_USB_16 BS_USB_32 USB_TTL_32 USB_TTL_64 RO_ETH_INTERN BS_SER BS_CAN BS_ETH NET_ETH RO_CAN2 RO_USB2 DELIB API Referenz | Seite 289...
Seite 290 Modul Name RO_ETH_LC ETH_RELAIS_8 ETH_OPTOIN_8 ETH_O4_R4_ADDA ETHERNET_MODULE ETH_TTL_64 NET_USB2 NET_ETH_LC NET_USB1 NET_SER NET_CAN_OPEN NET_RAS_PI USB_CANOPEN_STICK ETH_CUST_0 WEU_RELAIS_8 WEU_OPTO_8 WEU_E_RELAIS_8 BS_WEU BS_WEU_E DELIB API Referenz | Seite 290...
Seite 291 5.2. Verwaltungsfunktionen 5.2.1. DapiOpenModule Beschreibung Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul. Definition ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr); Parameter moduleID=Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h) nr=Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll. nr=0 1. Modul nr=1 2.
Seite 292 5.2.2. DapiCloseModule Beschreibung Dieser Befehl schließt ein geöffnetes Modul. Definition ULONG DapiCloseModule(ULONG handle); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls. Return-Wert Keiner Programmierbeispiel // Modul schliessen DapiCloseModule(handle); 5.2.3. DapiGetDELIBVersion Beschreibung Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück. Definition ULONG DapiGetDELIBVersion(ULONG mode, ULONG par); Parameters mode=Modus, mit dem die Version ausgelesen wird (muss 0 sein).
Seite 293 5.2.4. DapiSpecialCMDGetModuleConfig Beschreibung Diese Funktion gibt die Hardwareausstattung (Anzahl der Ein- und Ausgangskanäle) des Moduls zurück. Definition ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, par, 0, 0); Parameter handle=Dies ist der handle eines offenen Moduls Querying the number of digital input channels par=DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI Query number of digital input flip-flops par=DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI_FF Query number of digital input counters (16-bit counter)
Seite 294 Querying the number of analog input channels par=DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_AD Querying the number of analog output channels par=DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DA Query number of temperature channels par=DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_TEMP Query number of stepper channels par=DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_STEPPER Return value Querying the number of digital input channels return=number of digital input channels Query number of digital input flip-flops return=number of digital input flip-flops Query number of digital input counters (16-bit counter)
Seite 295 Querying the number of digital input/output channels return=number of digital input/output channels Querying the number of analog input channels return=number of analog input channels Querying the number of analog output channels return=number of analog output channels Query number of temperature channels return=number of temperature channels Query number of stepper channels return=number of stepper channels...
Seite 296 5.2.5. DapiOpenModuleEx Beschreibung Diese Funktion öffnet gezielt ein Modul mit Ethernet-Schnittstelle. Dabei können die Parameter IP-Adresse, Portnummer, die Dauer des Timeouts und der Encryption Type bestimmt werden. Das Öffnen des Moduls geschieht dabei unabhängig von den im DELIB Configuration Utility getroffenen Einstellungen. Definition ULONG DapiOpenModuleEx(ULONG moduleID, ULONG nr, unsigned char* exbuffer, 0);...
Seite 297 Bemerkung Der von dieser Funktion zurückgegebene Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt. Dieser Befehl wird von allen Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt. Universelle Ethernet moduleID Die moduleID: ETHERNET_MODULE = 29 ist eine universelle Ethernet moduleID und kann benutzt werden, um jedes Ethernet Produkt anzusprechen.
Seite 298 5.2.6. DapiScanAllModulesAvailable Beschreibung Mit dieser Funktion lassen sich alle am USB-Bus angeschlossen Module scannen. Hierbei wird die Modul-ID und die Modul-Nr. jedes gefundenen Modules ermittelt. Definition ULONG DapiScanAllModulesAvailable(uint nr) Parameter nr = 0: Es wird nach allen am USB-Bus angeschlossenen Module gesucht nr = i: Auslesen der einzelnen angeschlossenen Module Return-Wert...
Seite 299 5.3. Fehlerbehandlung 5.3.1. DapiGetLastError Beschreibung Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastError() den "alten" Fehler zurückgibt. Sollen mehrere Module verwendet werden, empfielt sich die Verwendung von DapiGetLastErrorByHandle().
Seite 300 5.3.2. DapiGetLastErrorText Beschreibung Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorText() den "alten" Fehler zurückgibt. Definition ULONG DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned long msg_length);...
Seite 301 5.3.3. DapiClearLastError Beschreibung Diese Funktion löscht den letzten Fehler, der mit DapiGetLastError() erfasst wurde. Definition void DapiClearLastError(); Parameter Keine Return-Wert Keine Programmierbeispiel BOOL IsError() unsigned char msg[500]; unsigned long error_code = DapiGetLastError(); if (error_code != DAPI_ERR_NONE) DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg)); printf("Error Code = 0x%x * Message = %s\n", error_code, msg);...
Seite 302 5.3.4. DapiGetLastErrorByHandle Beschreibung Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler eines bestimmten Moduls (handle). Sofern Fehler aufgetreten ist, muss dieser DapiClearLastErrorByHandle() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorByHandle() den "alten" Fehler zurückgibt. Definition ULONG DapiGetLastErrorByHandle(ULONG handle); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls. Return-Wert Fehler Code 0=kein Fehler.
Seite 303 5.3.5. DapiClearLastErrorByHandle Beschreibung Diese Funktion löscht den letzten Fehler eines bestimmten Moduls (handle), der mit DapiGetLastErrorByHandle() erfasst wurde. Definition void DapiClearLastErrorByHandle(); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls. Return-Wert Keine Programmierbeispiel BOOL IsError(ULONG handle) unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle); if (error_code != DAPI_ERR_NONE) printf("Error detected on handle 0x%x - Error Code = 0x%x\n", handle, error_code);...
Seite 304 5.4. A/D Wandler Funktionen 5.4.1. DapiADSetMode Beschreibung Dieser Befehl setzt den Modus für einen D/A Wandler. Definition void DapiDASetMode(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) mode=Gibt den Modus für den D/A Wandler an (siehe delib.h) Return-Wert Keiner...
Seite 305 Bipolare Spannungen: Modus Wertebereich ADDA_MODE_BIPOL_10V -10V .. +10V ADDA_MODE_BIPOL_5V -5V .. +5V ADDA_MODE_BIPOL_2V5 -2,5V .. +2,5V Ströme: Modus Wertebereich ADDA_MODE_0_20mA 0 .. 20 mA ADDA_MODE_4_20mA 4 .. 20 mA ADDA_MODE_0_24mA 0 .. 24 mA ADDA_MODE_0_25mA 0 .. 25 mA ADDA_MODE_0_50mA 0 ..
Seite 306 5.4.2. DapiADGetMode Beschreibung Dieser Befehl liest den eingestellten Modus eines A/D Wandlers zurück. Modus- Beschreibung siehe DapiADSetMode. Definition ULONG DapiADGetMode(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. ) Return-Wert Modus des A/D Wandlers 5.4.3.
Seite 307 5.4.4. DapiADGetVolt Beschreibung Dieser Befehl liest einen Datenwert von einen Kanal eines A/D Wandlers in Volt. Definition float DapiADGetVolt(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. ) Return-Wert Wert vom A/D Wandler in Volt 5.4.5.
Seite 308 5.4.6. DapiSpecialADReadMultipleAD Beschreibung Dieser Befehl speichert die Werte bestimmer, benachbarter Kanäle eines A/D Wandlers gleichzeitig in einen Zwischenpuffer. So können anschließend die Werte nacheinander ausgelesen werden. Vorteil hierbei ist, dass die A/D-Werte zum Einen gleichzeitig gepuffert werden, zum Anderen können die Werte mehrerer AD-Kanäle (im Vergleich zu den Befehlen DapiADGetVolt, DapiADGetmA oder DapiADGet) anschließend deutlich schneller abgefragt werden.
Seite 309 Programmierbeispiel DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_AD_READ_MULTIPLE_AD, 0, 15); // Puffert die Werte von AD-Kanal 0..15 DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_AD_READ_MULTIPLE_AD, 0, 63); // Puffert die Werte von AD-Kanal 0..63 DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_AD_READ_MULTIPLE_AD, 16, 31); // Puffert die Werte von AD-Kanal 16..31 value = DapiADGetVolt(handle, 0x8000 | 0); // Gibt den gepufferten Wert von AD-Kanal 0 in Volt zurück.
Seite 310 5.5. D/A Ausgänge verwalten 5.5.1. DapiDASetMode Beschreibung Dieser Befehl setzt den Modus für einen D/A Wandler. Definition void DapiDASetMode(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) mode=Gibt den Modus für den D/A Wandler an (siehe delib.h) Return-Wert Keiner...
Seite 311 Unipolare Spannungen: Modus Wertebereich ADDA_MODE_UNIPOL_10V 0V .. 10V ADDA_MODE_UNIPOL_5V 0V .. 5V ADDA_MODE_UNIPOL_2V5 0V .. 2,5V Bipolare Spannungen: Modus Wertebereich ADDA_MODE_BIPOL_10V -10V .. +10V ADDA_MODE_BIPOL_5V -5V .. +5V ADDA_MODE_BIPOL_2V5 -2,5V .. +2,5V Ströme: Modus Wertebereich ADDA_MODE_0_20mA 0 .. 20 mA ADDA_MODE_4_20mA 4 ..
Seite 312 5.5.2. DapiDAGetMode Beschreibung Dieser Befehl liest den eingestellten Modus eines D/A Wandlers zurück. Definition ULONG DapiDAGetMode(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) Return-Wert Modus des D/A Wandlers DELIB API Referenz | Seite 312...
Seite 313 5.5.3. DapiDASet Beschreibung Dieser Befehl übergibt ein Datenwert an einen Kanal eines 16-Bit D/A Wandlers. Definition void DapiDASet(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (16-Bit Datenwert ->...
Seite 314 5.5.4. DapiDASetVolt Beschreibung Dieser Befehl setzt eine Spannung an einen Kanal eines D/A Wandlers. Definition void DapiDASetVolt(ULONG handle, ULONG ch, float data); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) data=Gibt die Spannung an, die eingestellt werden soll [V] Return-Wert Keiner...
Seite 315 5.5.5. DapiDASetmA Beschreibung Dieser Befehl setzt einen Strom an einen Kanal eines D/A Wandlers. Definition void DapiDASetmA(ULONG handle, ULONG ch, float data); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) data=Gibt den Strom an, der geschrieben wird [mA] Return-Wert Keiner...
Seite 316 5.5.6. DapiSpecialCmd_DA Beschreibung Dieser Befehl setzt die Spannungswerte bei einem Kanal beim Einschalten bzw. nach einem Timeout eines D/A Wandlers (EEPROM-Konfiguration). Definition void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DA, cmd, ch, 0); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0, 1, 2, ..) Zurücksetzen der Einstellungen auf Default Konfiguration cmd=DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_LOAD_DEFAULT Speichern der Konfiguration in das EEPROM...
Seite 317 Bemerkung DAPI_SPECIAL_CMD_DA_PAR_DA_LOAD_DEFAULT Mit diesem Befehl wird die Default Konfiguration eines D/A Wandlers geladen. Der D/A Wandler hat jetzt als Ausgabespannung 0V. DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_SAVE_EEPROM_CONFIG Mit diesem Befehl wird die aktuelle D/A Wandler Einstellung (Spannung/Strom- Wert, Enable/Disable und D/A Wandler Modus) in das EEPROM gespeichert. DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_LOAD_EEPROM_CONFIG Mit diesem Befehl wird der D/A Wandler, mit der im EEPROM gespeicherten Konfiguration, gesetzt.
Seite 318 5.6. Digitale Eingänge lesen 5.6.1. DapiDIGet1 Beschreibung Dieser Befehl liest einen einzelnen digitalen Eingang. Definition ULONG DapiDIGet1(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. ) Return-Wert Zustand des Eingangs (0/1) 5.6.2.
Seite 319 5.6.3. DapiDIGet16 Beschreibung Dieser Befehl liest gleichzeitig 16 digitale Eingänge. Definition ULONG DapiDIGet16(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 16, 32, ...) Return-Wert Zustand der gelesen Eingänge DELIB API Referenz | Seite 319...
Seite 320 5.6.4. DapiDIGet32 Beschreibung Dieser Befehl liest gleichzeitig 32 digitale Eingänge. Definition ULONG DapiDIGet32(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..) Return-Wert Zustand der gelesen Eingänge Programmierbeispiel unsigned long data;...
Seite 321 5.6.5. DapiDIGet64 Beschreibung Dieser Befehl liest gleichzeitig 64 digitale Eingänge. Definition ULONG DapiDIGet64(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 64, ..) Return-Wert Zustand der gelesen Eingänge DELIB API Referenz | Seite 321...
Seite 322 5.6.6. DapiDIGetFF32 Beschreibung Dieser Befehl liest die Flip-Flops der Eingänge aus und setzt diese zurück (Eingangszustands-Änderung). Definition ULONG DapiDIGetFF32(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..) Return-Wert Zustand von 32 Eingangszustandsänderungen DELIB API Referenz | Seite 322...
Seite 323 5.6.7. DapiDIGetCounter Beschreibung Dieser Befehl liest den Eingangszähler eines digitalen Eingangs. Definition ULONG DapiDIGetCounter(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll mode=0 (Normale Zählfunktion) mode=DAPI_CNT_MODE_READ_WITH_RESET (Zähler auslesen und direktes Counter resetten) mode=DAPI_CNT_MODE_READ_LATCHED...
Seite 324 5.6.8. DapiSpecialCounterLatchAll Beschreibung Dieser Befehl speichert die Zählerstände aller Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch). So können anschließend alle Zählerstände des Latches nacheinander ausgelesen werden. Besonderheit hierbei ist, dass ein gleichzeitiges "Einfrieren" der Zählerstände möglich ist und die Eingefrorenen Stände (Latch) dann einzeln nacheinander ausgelesen werden können.
Seite 325 5.6.9. DapiSpecialCounterLatchAllWithReset Beschreibung Dieser Befehl speichert die Zählerstände aller Eingangszähler gleichzeitig in einen Zwischenspeicher (Latch). Zusätzlich werden die Zählerstände der Eingangszähler im Anschluss zurückgesetzt. Definition void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_COUNTER, DAPI_SPECIAL_COUNTER_LATCH_ALL_WITH_RESET, 0, 0); Parameter Keine Return-Wert Keiner Bemerkung Module, die von diesen Befehlen unterstützt werden, können Sie unserer DELIB Übersichtstabelle entnehmen.
Seite 326 5.6.10. DapiSpecialDIFilterValueSet Beschreibung Dieser Befehl setzt einen Eingansfilter in [ms], in welchem Zeitintervall Störimpulse bei digitalen Eingangskanälen, gefiltert werden. Definition DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_SET, ULONG time_ms, 0); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls time_ms=Zeitintervall [ms], indem digitale Eingangskanäle gelesent werden. Bemerkung Standardwert: Wertebereich:...
Seite 327 5.6.11. DapiSpecialDIFilterValueGet Beschreibung Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Filterung von Störimpulsen bei digitalen Eingangskanäle in [ms] zurück. Definition ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_GET, 0, 0); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls Return-Wert Zeit [ms] Bemerkung Module, die von diesen Befehlen unterstützt werden, können Sie unserer DELIB Übersichtstabelle entnehmen.
Seite 328 5.6.12. Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Set Beschreibung Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall die Eingangs-Flip- Flops und die Eingangs-Zähler, abgefragt werden. Definition DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, ULONG time_ms, 0); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls time_ms=Zeitintervall [ms], indem digitale Eingangskanäle abgetastet werden. Bemerkung Dieser Befehl unterstützt nur Impulszeiten zwischen 5ms und 255ms.
Seite 329 5.6.13. Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Get Beschreibung Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Abtastung der Eingangs-Flip-Flops und der Eingangs-Zähler in [ms] zurück. Definition ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_GET, 0, 0); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls Return-Wert Zeit [ms] Bemerkung Module, die von diesen Befehlen unterstützt werden, können Sie unserer DELIB Übersichtstabelle entnehmen.
Seite 330 5.7. Digitale Ausgänge verwalten 5.7.1. DapiDOSet1 Beschreibung Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang. Definition void DapiDOSet1(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. ) data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1) Return-Wert Keiner...
Seite 331 5.7.3. DapiDOSet16 Beschreibung Dieser Befehl setzt gleichzeitig 16 digitale Ausgänge. Definition void DapiDOSet16(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 16, 32, ..) data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden Return-Wert Keiner...
Seite 332 5.7.4. DapiDOSet32 Beschreibung Dieser Befehl setzt gleichzeitig 32 digitale Ausgänge. Definition void DapiDOSet32(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..) data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden Return-Wert Keiner...
Seite 333 5.7.5. DapiDOSet64 Beschreibung Dieser Befehl setzt gleichzeitig 64 digitale Ausgänge. Definition void DapiDOSet64(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 64, ..) data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden Return-Wert Keiner...
Seite 334 5.7.6. DapiDOSet1_WithTimer Beschreibung Diese Funktion setzt einen Digitalausgang (ch) auf einen Wert (data - 0 oder 1) für eine bestimmte Zeit in ms. Definition void DapiDOSet1_WithTimer(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data, ULONG time_ms); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..) data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden...
Seite 335 5.7.7. DapiDOReadback32 Beschreibung Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück. Definition ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurückgelesen werden soll (0, 32, 64, ..) Return-Wert Zustand von 32 Ausgängen.
Seite 336 5.7.9. DapiDOSetBit32 Beschreibung Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 1 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern. Definition void DapiDOSetBit32(uint handle, uint ch, uint data); Parameter handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit) Return-Wert Keiner...
Seite 337 5.7.10. DapiDOClrBit32 Beschreibung Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 0 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern. Definition void DapiDOClrBit32(uint handle, uint ch, uint data); Parameter handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit) Return-Wert Keiner...
Seite 338 5.8. Ausgabe-Timeout verwalten 5.8.1. DapiSpecialCMDTimeout Beschreibung Dieser Befehl dient zum Einstellen der Timeout-Schutz-Funktion. Es gibt seit 2021 drei unterschiedliche Timeout-Methoden. "normalen" Timeout Dies ist der Timeout, den unsere Module schon seit 2009 besitzen. Vorgehensweise für den Timeout-Befehl: Der Timeout wird per Befehl aktiviert. Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt (Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist größer, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert Folgendes:...
Seite 339 "auto reactivate" Timeout Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses den Timeout automatisch wieder aktiviert. Vorgehensweise für den Timeout-Befehl: Der Timeout wird per Befehl aktiviert. Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt (Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist größer, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert Folgendes: - Alle Ausgänge werden ausgeschaltet - Der Timeout-Status geht auf "4"...
Seite 340 "secure outputs" Timeout Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses einen Schreibenden Zugriff Ausgänge verhindert.Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen "sicheren" Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss, da der Timeout- Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat. Vorgehensweise für den Timeout-Befehl: Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Seite 341 5.8.1.1. DapiSpecialTimeoutSetValueSec Beschreibung Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit. Definition DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC par1 = Sekunden [s] par2 = Millisekunden [100ms] (Wert 6 = 600ms) Bemerkung Der zulässige Wertebereich der Zeitangabe liegt zwischen 0,1 Sekunden und 6553 Sekunden Programmierbeispiel DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,...
Seite 342 5.8.1.2. DapiSpecialTimeoutActivate Beschreibung Dieser Befehl aktiviert den "normalen" Timeout. Nach dem Timeout-Ereignis werden.. - ..alle Ausgänge ausgeschaltet - ..der Timeout-Status auf "2" gesetzt - ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben) Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich, aber der Timeout ist nicht weiter aktiv.
Seite 343 5.8.1.3. DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate Beschreibung Dieser Befehl aktiviert den "auto reactivate" Timeout. In diesem Modus wird der Timeout nach dem Timeout-Ereignis automatisch wieder aktiviert. Nach dem Timeout-Ereignis werden.. - ..alle Ausgänge ausgeschaltet - ..der Timeout-Status auf "4" gesetzt - ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben) Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich UND der Timeout ist weiter aktiv.
Seite 344 5.8.1.4. DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs Beschreibung Dieser Befehl aktiviert den "secure" Timeout. In diesem Modus wird ein schreibender Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Ereignis verhindert. Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen "sicheren" Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss, da der Timeout-Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat.
Seite 345 5.8.1.5. DapiSpecialTimeoutDeactivate Beschreibung Dieser Befehl deaktiviert den Timeout. Definition DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE Programmierbeispiel DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE, 0, 0); //Der Timeout wird deaktiviert. DELIB API Referenz | Seite 345...
Seite 346 5.8.1.6. DapiSpecialTimeoutGetStatus Beschreibung Dieser Befehl dient dem Auslesen des Timeout-Status. Definition ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS Return-Wert Return = 0 (Timeout ist deaktiviert) Werte für den "normalen" Timeout Return = 1 (Timeout "normal" ist aktiviert) Return = 2 (Timeout "normal"...
Seite 347 5.8.1.7. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32 Beschreibung Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout gesetzt werden sollen. Definition DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32 ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..) par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout aktiviert werden sollen...
Seite 348 5.8.1.8. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32 Beschreibung Dieser Befehl dient dem Auslesen der übergebenen Werte. Definition ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32 Return-Wert [32 Bit] Wert der dem SET-Befehl übergeben wird Programmierbeispiel long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32, 0, 0); printf("%0x\n", value);...
Seite 349 5.8.1.9. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32 Beschreibung Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout ausgeschaltet werden sollen. Definition DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32 ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..) par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout deaktiviert werden sollen...
Seite 350 5.8.1.10. DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32 Beschreibung Dieser Befehl dient dem Auslesen der übergebenen Werte. Definition ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32 Return-Wert [32 Bit] Wert der dem CLR-Befehl übergeben wird Programmierbeispiel long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32, 0, 0); printf("%0x\n", value);...
Seite 351 5.8.1.11. DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault Beschreibung Setzt die SET- und CLR-Werte auf den Default-Wert zurück. (SET-Wert = 0, CLR-Wert = FFFFFFFF) Definition DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0); Parameter cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT Programmierbeispiel DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT, 0, 0); //SET- und CRL-Werte werden auf den Default-Wert gesetzt. DELIB API Referenz | Seite 351...
Seite 352 5.9. CAN Runtime Funktionen 5.9.1. RunTimeVarWriteToModule Beschreibung Bei dem Start des Moduls werden die Einstellungen aus dem Module- Configuration-Memory geladen und benutzt. Mit Hilfe dieser Befehle lassen sich die Einstellungen während der Laufzeit verändern und auslesen. Sie werden jedoch nicht in das Module-Configuration-Memory gespeichert und gehen daher nach Modulneustart verloren.
Seite 353 Definition Für ein besseres Verständnis unserer Beispiele, verwenden wir für das Schreiben Funktion RunTimeVarWriteToModule für Lesen RunTimeVarReadFromModule Der darin befindliche Quellcode lautet wie folgt: //Lesen der Wert e public static uint RunTimeVarReadFromModule(uint handle, uint par, uint index, ref uint value) byte[] dummy_buff = new byte[] { 0 };...
Seite 354 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_DEV_BAUDRATE Mit diesem Befehl kann die Baudrate des Interface eingestellt/ausgelesen werden. Baudrate Value 1 MBit/s 0x00 500 KBit/s 0x01 250 KBit/s 0x02 125 KBit/s 0x03 100 KBit/s 0x04 50 KBit/s 0x05 20 KBit/s 0x06 10 KBit/s 0x07 Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_DEV_BAUDRATE, 0, 0x01);...
Seite 355 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_DEV_USEEXTID Mit diesem Befehl kann der Bit-Mode eingestellt/ausgelesen werden. useExtID Value 11 Bit Mode 0x00 29 Bit Mode 0x01 Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_DEV_USEEXTID, 0, 0x00); // Hier wird die Ext-ID des Intefaces auf den 11 Bit Mode gesetzt. uint val = 0; RunTimeVarReadFromModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_DEV_USEEXTID, 0, ref val);...
Seite 356 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_IS_ACTIVE Mit diesem Befehl kann der Trigger-Mode eingestellt/ausgelesen werden. Bei dem Nutzen des "Interval Mode (0x01)" kann zusätzlich über den Interval- Befehl eingestellt werden, in welchem Zeitinterval die TX-Pakete gesendet werden sollen. Trigger Mode Value 0x00 Interval Mode 0x01 RX-Event 0x02...
Seite 357 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_INTERVAL Mit diesem Befehl kann das Interval eingestellt/ausgelesen werden. Interval count Value Bit [4..7] 0x01 0x02 0x03 0x04 .. 9 .. 0x09 Interval unit Value Bit [0..3] * 1 ms 0x01 * 10 ms 0x02 * 100 ms 0x03 * 1 sec 0x04...
Seite 358 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_USE_EXT_ID Mit diesem Befehl kann der Bit-Mode eingestellt/ausgelesen werden. useExtID Value 11 Bit Mode 0x00 29 Bit Mode 0x01 Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_USE_EXT_ID, 1, 0x00); // Hier wird die Ext-ID des TX-Paketes[1] auf den 11 Bit Mode gesetzt. uint val = 0; RunTimeVarReadFromModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_USE_EXT_ID, 0, ref val);...
Seite 359 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_MODE Mit diesem Befehl kann der TX-Mode eingestellt/ausgelesen werden. TX-Mode Value OPTO-IN 1-64 0x01 OPTO-IN 65-128 0x24 OPTO-IN 129-192 0x25 OPTO-IN 193-256 0x26 A/D CH 1-4 (16 Bit) 0x02 A/D CH 5-8 (16 Bit)", 0x03 A/D CH 9-12 (16 Bit) 0x04 A/D CH 13-16 (16 Bit) 0x05...
Seite 360 TX-Mode Value Counter16 29-32 (16 Bit) 0x11 Cnt48 1-2 (32 Bit) 0x12 Cnt48 3-4 (32 Bit) 0x13 Cnt48 5-6 (32 Bit) 0x14 Cnt48 7-8 (32 Bit) 0x15 PT-100 1-2 (32 Bit) 0x16 PT-100 3-4 (32 Bit) 0x17 PT-100 5-6 (32 Bit) 0x18 PT-100 7-8 (32 Bit) 0x19...
Seite 361 Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_MODE, 1, 0x0f); // Hier wird der Modus des TX-Paketes[1] auf den TX-Mode "Counter16 21-24 (16 Bit)" gesetzt uint val = 0; RunTimeVarReadFromModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_TX_MODE, 0, ref val); // Hier wird der verwendete TX-Mode des TX-Paketes[0] der Variable val übergeben.
Seite 362 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_IS_ACTIVE Mit diesem Befehl wird das RX-Paket aktiviert/deaktiviert Trigger Mode Value 0x00 0x01 Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_IS_ACTIVE, 1, 0x00); // Hier wird das RX-Paket[1] auf OFF gesetzt. uint val = 0; RunTimeVarReadFromModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_IS_ACTIVE, 0, ref val); // Hier wird der Status des RX-Paketes[0] der Variable val übergeben. DELIB API Referenz | Seite 362...
Seite 363 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_USE_EXT_ID Mit diesem Befehl kann der Bit-Mode eingestellt/ausgelesen werden. UseExtID Value 11 Bit Mode 0x00 29 Bit Mode 0x01 Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_USE_EXT_ID, 1, 0x00); // Hier wird die Ext-ID des RX-Paketes[1] auf den 11 Bit Mode gesetzt. uint val = 0; RunTimeVarReadFromModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_USE_EXT_ID, 0, ref val);...
Seite 364 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_CANID Mit diesem Befehl kann die CAN-ID eingestellt/ausgelesen werden. Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_CANID, 1, 0x1e); // Hier wird die CAN-ID des RX-Paketes[1] auf die 30 gesetzt. uint val = 0; RunTimeVarReadFromModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_CANID, 0, ref val); // Hier wird der verwendete CAN-ID des RX-Paketes[0] der Variable val übergeben.
Seite 365 par = DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_MODE Mit diesem Befehl kann RX-Mode eingestellt/ausgelesen werden. RX-Mode Value Digital Out 1-64 0x01 D/A CH 1-4 0x02 D/A CH 5-8 0x03 D/A CH 9-12 0x04 D/A CH 13-16 0x05 D/A CH 17-20 0x06 D/A CH 21-24 0x07 D/A CH 25-28 0x08 D/A CH 29-32...
Seite 366 RX-Mode Value D/A CH 9-12 (custom) 0x14 D/A CH 13-16 (custom) 0x15 D/A CH 17-20 (custom) 0x16 D/A CH 21-24 (custom) 0x17 D/A CH 25-28 (custom) 0x18 D/A CH 29-32 (custom) 0x19 Trigger Auto TX 1 0x1a Trigger Auto TX 2 0x1b Trigger Auto TX 3 0x1c...
Seite 367 RX-Mode Value PWM CH 57-64 0x28 Trigger Auto TX 5 0x29 Trigger Auto TX 6 0x2a Trigger Auto TX 7 0x2b Trigger Auto TX 8 0x2c Programmierbeispiel RunTimeVarWriteToModule(handle, DAPI_SPECIAL_CMDEXT_CAN_RUNTIME_RX_MODE, 1, 0x0f); // Hier wird der Modus des RX-Paketes[1] auf den RX-Mode "Stepper No. 6" gesetzt uint val = 0;...
Seite 368 5.10. Testfunktionen 5.10.1. DapiPing Beschreibung Dieser Befehl prüft die Verbindung zu einem geöffneten Modul. Definition ULONG DapiPing(ULONG handle, ULONG value); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls value=Übergebener Testwert, im Wertebereich von 0-255 (8-Bit), an das Modul Return-Wert Hier muß der mit “value” übergebene Testwert zurückkommen DELIB API Referenz | Seite 368...
Seite 369 5.11. Register Schreib-Befehle 5.11.1. DapiWriteByte Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus. Definition void DapiWriteByte(ULONG handle, ULONG adress, ULONG value); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (8 Bit) Return-Wert Keiner Bemerkung...
Seite 370 5.11.2. DapiWriteWord Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus. Definition void DapiWriteWord(ULONG handle, ULONG adress, ULONG value); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (16 Bit) Return-Wert Keiner Bemerkung...
Seite 371 5.11.3. DapiWriteLong Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus. Definition void DapiWriteLong(ULONG handle, ULONG adress, ULONG value); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (32 Bit) Return-Wert Keiner Bemerkung...
Seite 372 5.11.4. DapiWriteLongLong Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus. Definition void DapiWriteLongLong(ULONG handle, ULONG adress, ULONGLONG value); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (64 Bit) Return-Wert Keiner Bemerkung...
Seite 373 5.12. Register Lese-Befehle 5.12.1. DapiReadByte Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus. Definition ULONG DapiReadByte(ULONG handle, ULONG adress); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll Return-Wert Inhalt des zu lesenden Registers (8 Bit) Bemerkung Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden.
Seite 374 5.12.2. DapiReadWord Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus. Definition ULONG DapiReadWord(ULONG handle, ULONG adress); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll Return-Wert Inhalt des zu lesenden Registers (16 Bit) Bemerkung Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden.
Seite 375 5.12.3. DapiReadLong Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus. Definition ULONG DapiReadLong(ULONG handle, ULONG adress); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll Return-Wert Inhalt des zu lesenden Registers (32 Bit) Bemerkung Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden.
Seite 376 5.12.4. DapiReadLongLong Beschreibung Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus. Definition ULONGLONG DapiReadLongLong(ULONG handle, ULONG adress); Parameter handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll Return-Wert Inhalt des zu lesenden Registers (64 Bit) Bemerkung Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden.
Seite 377 5.13. Programmier-Beispiel // ******************************************************************* // ******************************************************************* // (c) DEDITEC GmbH, 2009 // web: http://www.deditec.de // mail: vertrieb@deditec.de // dtapi_prog_beispiel_input_output.cpp // ******************************************************************* // ******************************************************************* // Folgende Bibliotheken beim Linken mit einbinden: delib.lib // Dies bitte in den Projekteinstellungen (Projekt/Einstellungen/Linker(Objekt- Bibliothek-Module) .. letzter Eintrag konfigurieren #include <windows.h>...
Seite 378 // No answer printf("E"); printf("\n"); // ---------------------------------------------------- // Einen Wert auf die Ausgänge schreiben data = 255; DapiWriteByte(handle, 0, data); printf("Schreibe auf Adresse=0 daten=0x%x\n", data); // ---------------------------------------------------- // Einen Wert auf die Ausgänge schreiben data = 255; DapiWriteByte(handle, 1, data); printf("Schreibe auf Adresse=0 daten=0x%x\n", data);...
Seite 379 5.14. Delib Übersichtstabelle Befehle Verfügbar für DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1 USB-MINI-TTL8 DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8 USB-MINI-TTL8 USB-TTL32 USB-TTL64 ETH-TTL64 DAPI_SPECIAL_CMD_GET_DIR_DX_1 wird nicht unterstützt DAPI_SPECIAL_CMD_GET_DIR_DX_8 wird nicht unterstützt Befehle Verfügbar für Geht nicht bei DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT ETH-TTL64 USB-Mini-Stick DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_ ETH-RELAIS8 MASK_WR_SET32 USB-RELAIS8 DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_ RO-SERIE MASK_RD_SET32 BS-SERIE DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_ NET-SERIE MASK_WR_CLR32 USB-TTL-64 DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_...
Seite 380 Befehl St art er St art er NE T Sonst iges USB* E T H* * Serie Serie Serie DAPI_SPECIAL_COUNTER_ LATCH_ALL DAPI_SPECIAL_COUNTER_ LATCH_ALL_WITH_RESET DapiDOSet1_WithTimer DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_INIT_ AND_CLEAR DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_ IO_DEACTIVATE DAPI_SPECIAL_CMD_AD DAPI_SPECIAL_RO_AD_ FIFO_ACTIVATE DAPI_SPECIAL_RO_AD_ FIFO_INIT *: USB-OPTOIN8, USB-Mini-Stick, USB-TTL-64 **: ETH-TTL64, ETH-OPTOIN8, ETH-RELAIS8 DELIB API Referenz | Seite 380...
Seite 381 Befehl St art er St art er NE T Sonst iges USB* E T H* * Serie Serie Serie DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER 5-255 1-255 1-255 1-255 1-255 DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_ VALUE_SET DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_ VALUE_GET DAPI_SPECIAL_DI_FILTER DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_ 1-254 1-254 1-254 1-254 VALUE_SET DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_ VALUE_GET DAPI_SPECIAL_CMD_GET_ INTERNAL_STATISTIC *: USB-OPTOIN8, USB-Mini-Stick, USB-TTL-64 **: ETH-TTL64, ETH-OPTOIN8, ETH-RELAIS8 Befehle...
Seite 382 Anhang Anhang | Seite 382...
Seite 383 Tel. +49 (0) 22 32 / 50 40 8 – 20 Support Hardware Tel. +49 (0) 22 32 / 50 40 8 – 30 Support via E-mail support@deditec.de 6.2. Umwelt und Entsorgung Sie können das defekte oder veraltete Produkt am Ende seiner Lebensdauer wieder zurück...
Seite 384 6.3. Revisionen Rev 3.01 DEDITEC Design Update 2022 Rev 3.00 DEDITEC Design Update 2021 6.4. Urheberrechte und Marken Linux ist eine registrierte Marke von Linus Torvalds. USB ist eine registrierte Marke von USB Implementers Forum Inc. LabVIEW ist eine registrierte Marke von National Instruments.

Diese Anleitung auch für:

Bs-weu-o8-r8 Bs-weu-o8-r16 Bs-weu-o8-r32 Bs-weu-o8-r48 Bs-weu-o8-r64 Bs-weu-ad16-da4 ... Alle anzeigen

Deditec BS-WEU Serie Hardware-Beschreibung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Deditec BS-WEU Serie

Inhaltszusammenfassung für Deditec BS-WEU Serie

Diese Anleitung auch für: