HAWE Hydraulik CAN I/O14 PRO Benutzerhandbuch Seite 4

Abbildungsverzeichnis
1.1 Abmessungen CAN I/O 14 PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Front­Aufdruck CAN I/O 14 PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 GND/Masse Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 GND/Masse doppeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Sensor­GND über Analogeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 CAN­Bus unzulässige Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 CAN­Bus korrekte Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6 CAN­Bus korrekte Verkabelung mit kurzen Stichleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Minimalverkabelung bei Erstinbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Erfolgreiche, korrekte Starttelegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Der PCAN­USB­Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Lage der Pins bei D­SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5 CAN Diagnose ­ BUSHEAVY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 HAWE.eUpdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 HAWE.eUpdate Datei öffnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3 HAWE.eUpdate Firmware übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1 VisualTool ­ Projektauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 VisualTool ­ Verbindung 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 VisualTool ­ Verbindung 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4 VisualTool ­ Verbindung 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1 SDK Installation 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2 SDK Installation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3 SDK Installation 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.4 Projektordner öffnen 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.5 Projektordner öffnen 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.6 Visual Studio Code ­ Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.7 C/C++ Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.8 Visual Studio Code ­ Erweiterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.9 CMake­Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.10 Der source Ordner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.11 Der Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.12 Auswahlliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.13 Das Build­Menü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.14 Projektname . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.15 Projektname in CMakeList.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.16 Buildmenue Funktion Konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.17 Buildmenue Funktion Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.18 Buildmenue Funktion Bereinigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.19 Visual Studio Code ­ Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.20 Allow Modify Workspace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.21 Kurve der ABK Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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