HAWE Hydraulik CAN I/O14 PRO Benutzerhandbuch Seite 2

Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen
1.1 Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Eigenschaften (Übersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 Pinbelegungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Verwendungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Bestelldaten und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Software, Tools und Gerätetreiber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Elektrische Installation
2.1 Allgemeine Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Die Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 „GND" (Pin B7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 U / „Supply" (Pins B5, A1 und A8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Bat
2.3 Not­Aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Die CAN­Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.1 Die CAN­Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2 CAN Standard­Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.3 CAN Kabelverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Erstinbetriebnahme
3.1 Benötigte Hard­ und Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Schrittweise Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Firmware­/Softwareübertragung
5 HAWE­VisualTool
6 PLC­Modus / freie Programmierung
6.1 Einrichten der Programmierumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1.1 Visual Studio Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1.2 Software Development Kit (SDK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1.3 Das Software Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1.4 Projekte öffnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1.5 Dateien bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.1.6 Software kompilieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.1.7 Software übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2 Programmierstiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.1 Kompatibilität ­ Programmieren im ST­Stiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2.2 Programmieren in C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3 Projekt­Quellen (Template) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4 Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.4.1 Variablen erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.4.2 Variablennamen (Bezeichner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4.3 Variablen mit eingeschränkter Gültigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4.4 Variablen mit umfangreicher Gültigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4.5 Felder (Arrays) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.4.6 Strukturierte Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4.7 Zeiger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.4.8 Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2/87 UG CAN IO14 PRO DE ­ 09­2024 ­ 1.0.0
7
7
8
9
9
14
21
25
28
31
HAWE Hydraulik SE