HAWE Hydraulik CAN I/O14 PRO Benutzerhandbuch Seite 3

6.4.9 Boolsche Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.4.10 Typumwandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4.11 Debugvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5 Eingänge verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.5.1 Analogeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.5.2 Frequenzeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.5.3 PWM­Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.5.4 Digitaleingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.5.5 Zählereingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.5.6 Optionale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.6 Ausgänge ansteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.7 CAN­Bus lesen und schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7.1 CAN Daten schreiben can_wr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7.2 CAN Daten lesen can_table.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.8 Benutzerparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.9 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.9.1 Funktionen­Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.9.2 Funktionen in C mit Zeigerübergabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.10 Funktionen des HAWE­Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.10.1 ABK ­ gekrümmte Linie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.10.2 ACT_VALVE ­ Propausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.10.3 AUTO_MOVE ­ Automatisch folgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.10.4 AXB ­ lineare Umrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.10.5 BREMS_POS ­ Aktionsbegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.10.6 ee_rd ­ Parameterwert lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.10.7 ee_wr ­ Parameterwert schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.10.8 ee_save ­ Speichern der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.10.9 MUL_DIV ­ Dreisatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.10.10 MW_EX ­ Mittelwertbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.10.11 parall ­ Parallellaufregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.10.12 PID­Loop ­ PID­Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.10.13 QB_SET ­ Ausgänge digital schalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.10.14 RAMPS_EX ­ Rampenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.10.15 SPLINE ­ Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.10.16 Timerfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.10.17 canio14_sleep ­ Autoabschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7 Haftungsausschluss
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