HAWE Hydraulik CAN I/O14 PRO Benutzerhandbuch Seite 11

Ein Pin­Belegungsplan im Excel­Format kann aus dem
Clamp PLC
A2 bus 1
B2 bus 1
B3 IW36/IB0_0
A1 IB2_3
C3 O0 /
IW48/IB1_6
C2 O1 /
IW50/IB1_7
C1 O2 /
IW40/IB1_2
B1 O3 /
IW42/IB1_3
B4 bus 0
C5 bus 0
A8 IB2_4
B8 O4 /
IW44/IB1_4
C8 O5 /
IW46/IB1_5
C7 O6 /
IW36/IB1_0
C6 O7 /
IW38/IB1_1
B6 IW24/IB0_2
A6 IW26/IB0_3
A5 IW28/IB0_4
C4 IW30/IB0_5
A4 IW32/IB0_6
A3 IW34/IB0_7
A7 IW52/IB2_1
B5 IB2_0
B7
1
Als µController­Spannungsversorgung: versorgt den µController und Pin A7 (Sensorsupply), nicht aber die Ausgänge mit
Spannung. Verwendungsbeispiel: Einschaltung über Zündung, wohingegen die Ausgangsversorgung (Pin A1 u. Pin A8) erst mit
dem Nebenabtrieb eingeschaltet wird. Optional als Digitaleingang: Schaltpunkt 5,8V/4,7V, Eingangswiderstand 53kΩ;
HAWE Hydraulik SE
Tab. 1.2: Pinning CAN I/O 14 PRO
Connection data
CAN2 High
CAN2 Low
0..32V DC ,30k
0..32V DC, VCC 0..3
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
CAN1 High
CAN1 Low
0..32V DC, VCC 4..7
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
Coil 12 / 24VDC, max.
2ADC
0 ... 16/32 VDC,
4..20mA, pullup
0 ... 16/32 VDC,
4..20mA, pullup
0 ... 16/32 VDC,
4..20mA, pullup
0 ... 16/32 VDC,
4..20mA, pullup
0 ... 16/32 VDC,
4..20mA, pullup
0 ... 16/32 VDC,
4..20mA, pullup
0v, 5V, 8.5V, 10V /
200mA
Controller supply
PGND
UG CAN IO14 PRO DE ­ 09­2024 ­ 1.0.0
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Name
Analog Input 6
Supply from Estop
IPWM Output IO0
IPWM Output IO1
IPWM Output IO2
IPWM Output IO3
Supply from Estop?
IPWM Output IO4
IPWM Output IO5
IPWM Output IO6
IPWM Output IO7
Analog Input 0 AI0
Analog Input 1 AI1
Analog Input 2 AI2
Analog Input 3 AI3
Analog Input 4 AI4
Analog Input 5 AI5
Sensorsupply with FB
1
opt. dig. input
GND
Note
Pin 7 of SUB­D
Pin 2 of SUB­D
also dig.
Valve Supply (Coils
0...3)
Output or ana/dig in
Output or ana/dig in
Output or ana/dig in
Output or ana/dig in
Pin 7 of SUB­D
Pin 2 of SUB­D
Supply (Outputs 4...7)
Output or ana/dig in
Output or ana/dig in
Output or ana/dig in
Output or ana/dig in
also dig., freq., ratio
also dig., freq., ratio
also dig., freq., ratio
also dig., freq., ratio
also dig., freq., ratio
also dig., freq., ratio
optional DI, AI
also ignition input, if
A1/8 suppl.
PGND
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